Présente dans le monde entier avec des antennes en Amérique du Nord, en Australie, au Moyen-Orient, en Amérique du Sud et au Royaume-Uni, Abyss Solutions rend l'inspection des terminaux portuaires plus sûre et plus efficace grâce à la robotique, à l'AI et à l'apprentissage automatique.
En juin 2022, Abyss Solutions était à la recherche d’un moyen de réaliser une tâche complexe, inspecter les terminaux portuaires efficacement et en toute sécurité. Après des mois de recherche, l'équipe a trouvé le Leica BLK ARC. En installant le BLK ARC sur un véhicule de surface sans équipage (USV), l'entreprise a amélioré sa capacité à capturer des données et à faire une analyse approfondie des parties les plus difficiles des terminaux : les sous-faces des plateformes, juste au-dessus de la surface de l'eau.
Shoshanna Wilson de Leica Geosystems a rencontré Chris Stagg, directeur des opérations, et Julian De Ybarrondo, ingénieur de chantier chez Abyss Solutions, afin d'en savoir plus sur le flux de production maritime unique d'Abyss avec le BLK ARC.
Intégration du Leica BLK ARC par Abyss Solutions
La numérisation avec le BLK ARC est bien plus sécurisante qu'une intervention humaine sur l'eau.
-Chris Stagg, Directeur des opérations
Les méthodes traditionnelles d'évaluation des quais des terminaux maritimes peuvent être à la fois risquées et fastidieuses. Les inspecteurs et les conducteurs sont invités à s'embarquer avec leur équipement sur des bateaux et sous les infrastructures pour inspecter les terminaux et les plateformes. Souvent, l'écart entre la surface de l'eau et la structure n'est que de quelques centimètres. Les risques d'accident sont très variés et peuvent être présents sous l'eau ou sur la structure elle-même.
En étudiant comment collecter les données efficacement et en toute sécurité dans les terminaux portuaires, le BLK ARC est apparu comme une solution claire au problème. « La numérisation avec le BLK ARC est bien plus sécurisante qu'une intervention humaine sur l'eau, » a déclaré Stagg. « La sécurité pendant les évaluations est l'une de nos plus grandes priorités. »
En installant le BLK ARC sur un USV à une distance raisonnable du terminal portuaire, Abyss a pu éliminer la plupart des inquiétudes pour la sécurité des personnes. Le BLK ARC fonctionne sur le principe de la localisation et de la cartographie simultanées (SLAM) qui permet à des robots et à des véhicules autonomes de naviguer en comprenant leur environnement, sans s'appuyer sur des cartes préexistantes. Les opérateurs peuvent examiner les données capturées à distance et en temps réel pour confirmer qu'elles sont complètes et exactes alors que l'instrument est toujours sur site.
Comment le BLK ARC numérise depuis un USV piloté à distance par Abyss Solutions
Le BLK ARC se situe à 30 cm au-dessus de l'eau seulement, solidement attaché à la partie centrale d'un USV, entre deux flotteurs de stabilisation. Pour accompagner le BLK ARC, Abyss utilise une caméra panoramique qui superpose ses images au nuage de points afin de permettre la visualisation. L'USV est peint en jaune vif et équipé de dispositifs d'éclairage pour offrir une grande visibilité à l'opérateur de téléguidage. Plusieurs hélices permettent de naviguer efficacement à proximité et sous les structures.
Abyss Solutions a personnalisé son USV afin d’obtenir une capture de données rapide, polyvalente et exacte. « À la suite de notre recherche du bon produit pour cette tâche, nous avons choisi le BLK ARC, » raconte Stagg, « parce qu'il est léger, configurable et qu'il permet de cartographier les environnements complexes en 3D avec le LiDAR. Il s'est montré efficace aussi avec d'autres systèmes sans pilote. » La conception modulaire du BLK ARC et sa capacité à se monter sur toutes les plateformes, y compris les USV, a permis à l'équipe de faire preuve de créativité concernant ses fonctions et la navigation.
Stagg et De Ybarrondo insistent sur l'importance de l'entretien des terminaux portuaires pour les clients d'Abyss qui possèdent et qui gèrent ces structures. Il est utile de fournir au client des informations sur leur état afin qu'il puisse les intégrer dans ses programmes d'entretien. La gravité des dommages identifiés dans un terminal portuaire est une information cruciale pour la sécurité pendant le chargement et le déchargement des marchandises, pour que la documentation reste à jour et pour les programmes d'entretien en continu.
Des inspections générales ont déjà été réalisées, mais celle d'Abyss Solutions offrait une connaissance plus approfondie de l'état de ces structures. « Lorsque nous avons introduit le BLK ARC dans ces projets, nous avons acquis une connaissance multidimensionnelle des plateformes et des quais, » explique De Ybarrondo. « Cette perspective renforcée sur ce qui se trouve sous la surface fournit les informations nécessaires pour faire en sorte que les équipes d'entretien puissent hiérarchiser les travaux qui permettent de maintenir ces structures dans un état de fonctionnement sécurisé. »
Avec les données capturées par le BLK ARC, Abyss Solutions fournit à ses clients des données sur l'ensemble de leur bien, de la désignation des classes de dommages aux fissures/l'effritement du béton, à la rouille, à la corrosion, aux anomalies sur les conduites et à toute autre détection demandée conformément aux capacités du BLK ARC.
Le flux de production d'Abyss Solutions
« La mise en place d'un projet nécessite beaucoup d'heures/homme et de ressources, et elle exige habituellement plusieurs inspecteurs, » a déclaré Stagg. « En installant le BLK ARC sur un USV, une équipe réduite peut commander le véhicule à distance pour capturer toutes ces données avec des images panoramiques. Nous avons réalisé la campagne d'inspection complète bien plus rapidement. »
À la suite de l'intégration du BLK ARC dans son flux de production, Abyss a remarqué plusieurs avantages significatifs : durée d'inspection réduite, moins de ressources nécessaires et retour d'informations bien plus rapide.
À partir des données capturées, Abyss crée des jumeaux numériques intelligents sur sa plateforme propriétaire, Abyss Fabric. Ces jumeaux numériques intelligents en 3D contiennent des images détaillées avec des métadonnées intégrées. Dans ce flux de production les données du BLK ARC sont importées dans Leica Cyclone REGISTER 360 PLUS aux fins de l'alignement et de la publication.
« Comme Abyss utilise une approche de la collecte de données à plusieurs modèles, nous intégrons une suite d'applications informatiques pour assembler les données des collectes 3D et 2D afin de créer un jumeau numérique intelligent du bien, » explique Stagg. « Nous utilisons aussi divers outils propriétaires, développés en interne, pour générer les documents livrables définitifs. »
Pour les clients, naviguer dans ces jumeaux numériques est aussi facile que d'utiliser Google Maps. Ils peuvent explorer leur bien en cliquant sur chaque zone préoccupante et accéder à toutes les données associées à ce composant. Avec les images panoramiques, ils ont aussi un aperçu du site inspecté aussi vrai que nature.
« Chaque composant est étiqueté et balisé afin que le client puisse cliquer dessus pour voir toutes les métadonnées. Elles contiennent non seulement la matrice des risques, mais aussi le nom des circuits, comment les différentes structures sont raccordées à la plateforme générale ou au circuit de canalisations. » explique De Ybarrondo. Ces métadonnées, hébergées dans Abyss Fabric, donnent aux clients les informations nécessaires en vue prendre des décisions éclairées concernant l'entretien et les réparations.
Analyse d'un terminal portuaire à l'aide de son jumeau numérique
Abysse Solutions révolutionne l'inspection des terminaux portuaires avec la technologie des jumeaux numériques, qui donne trois principaux types de résultats :
- Une évaluation de l'état produite par l'IA : Évaluation de la santé de la structure en identifiant la corrosion externe et les mécanismes d'endommagement structurel, en intégrant les résultats de l'inspection sous-marine pour une analyse complète.
- Dénomination des classes de dommages : Chaque composant est classé selon la logique de hiérarchisation fournie par le client, en tenant compte des mécanismes d'endommagement spécifiques et des types de matériaux, afin de fournir des avis précis et exploitables.
- Environnement 3D immersif : Pour explorer le jumeau numérique du terminal dans un environnement 3D dynamique, afin de contrôler la qualité des résultats de l'évaluation de l'état de la structure, même pour les zones situées sous les quais, les pieux dans les zones d'éclaboussement, les installations en surface et les composants sous-marins.
Les jumeaux numériques d'Abyss Solutions fournissent des informations claires et concrètes aux exploitants des terminaux portuaires, aux fins d’un entretien proactif et d’un fonctionnement efficace. L'équipe profite aussi de l'IA dans son logiciel propriétaire, Abyss Fabric. « Avec le BLK ARC et Abyss Fabric, nous sommes capables de repérer précisément les zones à haut risque, » explique Stagg. « Notre technologie peut détecter ce qui a besoin d'être remplacé, examiner si un écaillage a eu lieu ou pourrait avoir lieu, évaluer les pieux en béton et leur dégradation, et mesurer les défauts détectés, » poursuit-il.
Des données approfondies collectées de manière fiable et en toute sécurité
« Récemment, au cours de l'inspection d'une section ancienne d'un terminal portuaire, notre équipe marchait sur une passerelle, au-dessus du véhicule de surface. Un morceau de poutre cassée est tombé sur l'USV, » raconte Stagg. « Si l'inspection avait été réalisée par une personne, elle aurait pu être blessée. Mais à la place, il y avait le BLK ARC. L'appareil a subi des dégâts, mais rien d'irréparable et mon équipe était en sécurité. »
L'équipe d'Abyss utilise aussi un scanner laser 3D pour intégrer facilement les données capturées dans son flux de production existant, afin de fournir une analyse approfondie des données, tout en terminant ses projets dans un délai et un budget raisonnables.
Concernant l'utilisation du BLK ARC sur un USV, Stagg et De Ybarrondo soulignent la fiabilité des commandes à distance, la précision de la numérisation laser et l'amélioration significative de la sécurité pour les inspecteurs, qui sont les principales raisons de leur choix d'utiliser le BLK ARC. « Pour notre équipe, tout est une question de précision et de répétabilité, » déclare Stagg. « La modularité du BLK ARC est fantastique. On l'installe sur l'USV, on lance le scanner et il nous fournit rapidement les données. »
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