Leica Geosystems P2Pアダプター vs IMUテクノロジー
高精度の測定結果が求められる業務では、適切なテクノロジーを選択することが重要です。 本ブログでは、ライカ ジオシステムズのP2P(Point-to-Point)測定ソリューション - 専用アダプター使用 - と、その多くが中国で製造されている他社製品に採用されている慣性計測ユニット(IMU)の比較について掘り下げます。 各テクノロジーの実益と限界を探り、十分な情報を得た上で製品の選択や決定の一助になればと思います。
What is P2P Technology?
P2P(Point-to-Point測定)は、ライカ ジオシステムズによって開発され、2015年発売のLeica DISTO S910にはじめて導入されました。 このテクノロジーによって、任意の場所から2点間距離を測定することが可能になりました。 間接的な測定する方法でも、ハイレベルな測定精度を提供します。
The Original P2P Technology by Leica Geosystems
ライカ ジオシステムズは、P2P測定にイノベイティブであり定評のあるエンコーダテクノロジーを採用しました。 エンコーダの静的システムは、5mの距離で約5mmの測定精度を可能にし、明確に定義された精度を実現しています。 Leica DSTアダプターは、微調整ネジによる正確な照準が可能であり、信頼性の高い結果を得るために不可欠なアクセサリーです。
What is an IMU?
IMU(Inertial Measurement Unit: 慣性計測ユニット)は、あらゆる方向の加速度を計測するマイクロチップです。 通常、3つの加速度計と3つのジャイロスコープが互いに直角に取り付けられており、3軸の加速度と角速度を測定します: X, Y, Z IMUは、ナビゲーションや制御システムなど、さまざまな用途で一般的に使用されています。 しかし、温度変化や磁気干渉などの環境要因に影響を受けやすく、精度に影響を及ぼす可能性があるなど、いくつかの制約があります。
Comparing P2P and IMU Measuring Solutions
様々なP2Pソリューションを比較すると、ライカ ジオシステムズが開発したP2Pアダプターよりも、IMUセンサーの方が圧倒的に安価であることがすぐにわかります。 しかし、ほとんどのアプリケーションにおいて、IMUソリューションがこのような高度なエンコーダソリューションに取って代われない理由が多くあります:
- P2Pアダプターは、どのような測定環境でも確実に再現できる、明確に規定された精度を提供します。 一方、IMUは環境要因の影響を受け、測定の仕方によっても問題が生じる可能性があります。 エンコーダーを使用することで、時間をかけて正確な照準が可能になる一方で、正確な照準合わせをしている間に動きが遅くなると、IMUソリューションの偏差が大きくなる可能性があるのです！
- 正確なP2P測定には正確な照準が不可欠であり、微調整機能を備えたアダプターが必要です。 手持ち操作やカメラ用三脚に固定するだけでは、望ましい精度は得られません。
- IMUは、2点間の測定しかできず、Leica DISTOが本体内部に保存(DISTO X6)やモバイル端末にインストールしたアプリ(DISTO Plan)と使用できる一方、2D/3Dの平面図をキャプチャするために必要なワークフローの体系化ができません。 その後のCAD上での作業のためのデータ生成は、エンコーダーアダプターを内蔵した測定ソリューションでのみ可能です。 さらに、IMUテクノロジーのP2Pソリューションでは、リロケーションをしながらCADデータをキャプチャすることはできません。
- レベリングをしてのP2P測定による水平/垂直距離の算出、P2L(Point to Line)測定、スマートエリア測定はすべて、2点間の測定しかできないIMUソリューションでは実行できません。
|
測定可能な2点間の任意の距離測定 機能適合性 |
レベリングし、2点間の距離測定 加えて、高低差、傾斜角度、水平距離の算出 機能適合性 |
CADファイルを作成するために、部屋などのジオメトリをキャプチャ(直接/アプリ使用) 機能適合性 |
セットアップポイントの変更(リロケーション)を含むCADファイル測定 機能適合性 |
基準線までの任意の距離測定 機能適合性 |
平面図、ファサード、傾斜屋根など、あらゆる平面の複雑な面積の測定 機能適合性 |
Conclusion
適切な測定ソリューションの選択は、特定のニーズと要求精度のレベルによって異なります。 ライカ ジオシステムズのエンコーダテクノロジーによるP2P測定は高い精度と信頼性を提供しますが、IMUベースのソリューションは、2点間の距離を取得する導入費が低く、コンパクトなソリューションといえます。 しかし、IMUベースのソリューションの精度はさまざまな要因に影響される可能性があり、正確な測定の信頼性は低くなります。
