Hoe de Leica BLK2GO alles wat ik eerder had geleerd over scannen op zijn kop zette.
Op dit punt in mijn verkenning van de wereld van laserscannen had ik al veel tijd doorgebracht met op statieven gemonteerde scanners, ook wel bekend als 'terrestrische laserscanners', met name de Leica BLK360 G1 en de nieuwe BLK360. Dit betekende dat ik vertrouwd moest raken met de specifieke kenmerken van deze apparaten. Bovendien moest ik me realiseren dat het enkele minuten kostte om het apparaat van de ene naar de andere locatie te verplaatsen, en ik moest ervoor zorgen dat ik mezelf niet in het scanbeeld bevond. Ook moest ik proberen te voorkomen dat objecten en mensen in het scanbereik kwamen. Verder moest ik de scans ter plaatse op specifieke punten uitlijnen om ze voor te registreren voordat ze op kantoor definitief werden geregistreerd. Dit alles zonder te vergeten het batterijniveau te controleren om ervoor te zorgen dat de scanners niet tijdens het scannen zonder stroom kwamen te zitten.
Kortom, het was een geweldig leerproces. Maar het bereidde me niet volledig voor op de BLK2GO.
Gelukkig bedoel ik dat positief.
Het zou niet eerlijk zijn om te zeggen dat de BLK2GO geen leercurve heeft, maar de waarheid is dat hij, als er al iets is, zeer eenvoudig is. Van alle scanners die ik heb gebruikt en alle scans die ik tot nu toe heb gemaakt, is deze lichte, krachtige mobiele handscanner degene waarvan ik het volste vertrouwen heb dat iedereen hem in minder dan 20 minuten kan leren instellen en gebruiken. En dankzij de BLK Live app, als ik iemand zou willen leren hoe geweldig laserscannen is, zou ik met deze scanner beginnen.
Maar laten we eerst even terugkijken naar de verschillen tussen de BLK2GO en zijn terrestrische broers en zussen.
Het is de SLAM technologie
Net als terrestrische 3D laserscanners gebruikt de BLK2GO een combinatie van LiDAR en camera's om een gebied in beeld te brengen en de resulterende puntenwolk in te kleuren. In tegenstelling tot deze scanners, die u een reeks statische scans laten maken die zijn uitgelijnd vanuit gemeenschappelijke punten, heeft de BLK2GO geen afzonderlijke opstellingen nodig. Hij scant voortdurend terwijl u beweegt, wat betekent dat hij ook voortdurend zijn positie - en die van zijn gegevens - ten opzichte van al het andere in het oog moet houden.
Daartoe gebruikt de sensor een combinatie van technologieën voor gelijktijdige positionering en mapping (SLAM): LIDAR SLAM, dat laserpulsfeedback gebruikt om de geometrie van een omgeving te identificeren; visuele SLAM, dat de ingebouwde camera's gebruikt om overeenkomsten van beeld tot beeld te volgen; en een inertiemeeteenheid (IMU), die beweging, rotatie en snelheid volgt. Voeg dit alles samen en je krijgt de "GrandSLAM"-technologie van de BLK2GO (het is duidelijk dat we fervente sportliefhebbers in ons team hebben).
Hoe al deze dingen zo goed samenwerken gaat mijn technische kennis te boven. Het enige wat telt is dat het zo goed werkt dat je er zelden aan hoeft te twijfelen.
Ter plaatse
Tot nu toe heb ik alleen opstellingen gemaakt (ik zei bijna "op statief", maar een van de voordelen van de Leica BLK360 G1 en de nieuwe BLK360 is dat ze vanaf elk stabiel oppervlak kunnen scannen). Het aanzetten van deze handscanner en aan de slag gaan was een openbaring, om het zo maar te zeggen. Met behulp van de BLK Live app kon ik ook een visuele weergave zien van een onderbemeten deelmeting van punten gevuld in 2D of 3D, zodat ik op elk moment de dekking die ik kreeg kon controleren. En als ik op enig moment vond dat ik nog meer detail nodig had, kon ik stoppen en wachten tot de scanner de wolk met een hogere dichtheid vulde. De realtime informatie is een revolutie en de bediening van het apparaat (waarbij ik de scanner voor mijn lichaam hield om de scangegevens niet te verstoren) was volkomen intuïtief.
De locatie die ik koos voor het scannen was het Piazza d'Italia hier in New Orleans. Dit is een ongelooflijk voorbeeld van Italiaans geïnspireerde postmoderne architectuur te midden van wolkenkrabbers, die in de jaren 1970 werd aangelegd om de lange traditie van Italiaanse immigratie en Italiaans-Amerikaanse cultuur in New Orleans te vieren. Het heeft complexe geometrische vormen, van scherpe hoeken en ronde bogen tot terrastappen en kegelvormige zuilen.
De BLK2GO beheerste deze elementen met glans en legde zelfs meer gebieden vast dan ik via de app kon zien. Het was verbluffend om een puntenwolk te maken zonder schaduwen te scannen. Met een terrestrische scanner daarentegen moest ik nauwgezet zijn om schaduwen tussen de opnamen te vermijden (een enkele opname kan niet "zien" wat zich achter een object bevindt, zoals een lamp of een bureau), en dat lukte uiterst zelden. Met de handscanner kon ik echter gewoon om voorwerpen heen lopen en ervoor zorgen dat alles in beeld kwam.
In minder dan 20 minuten had ik een rijke en gedetailleerde puntenwolk van de hele piazza gemaakt.
Verschillen in gegevens en gegevensverwerking
Het scannen was een koud kunstje, maar het moet gezegd worden dat de gegevens die je met de BLK2GO krijgt anders zijn dan die van andere scanners die ik heb getest, zowel visueel als functioneel. Ten eerste zijn de gegevens minder nauwkeurig, de nauwkeurigheid is plus/min 10 mm, terwijl die van de nieuwe Leica BLK360 4 mm is. En omdat er geen statische opnamen worden gemaakt, kan deze afwijking groter worden als je niet naar een punt beweegt om een gedetailleerde opname te maken.
Een van de prettige aspecten van de BLK2GO is echter dat u de scans niet per se hoeft uit te lijnen. Met de handscanner maak je een "wandeling" en alle gegevens - bijvoorbeeld van mijn 20 minuten durende scan van de piazza, in totaal 128 miljoen punten - hoefden niet te worden uitgelijnd, maar gaven een volledig beeld van boven naar beneden. Dat zou veranderen als meerdere wandelingen waren gecombineerd. Maar het was ondanks alles een prettige functie.
Natuurlijk was het nog mogelijk om de data thuis op te schonen in Leica Cyclone REGISTER 360 PLUS om ongewenste punten te verwijderen, maar dit is niet essentieel. In plaats daarvan uploadde ik de scan naar Reality Cloud Studio, aangedreven door HxDR, die de puntenwolk automatisch verwerkte en kleurde en automatisch een mesh maakte van de data (een buitengewoon goed uitziende mesh, overigens). De eenvoud van het proces van begin tot eind was verbazingwekkend.
Laatste gedachten
De BLK2GO is licht van gewicht, draagbaar, heeft een lange batterijduur en is geweldig voor het scannen wanneer je je snel binnen een gebied moet verplaatsen. Dit apparaat is zo prettig in gebruik dat ik het gemakkelijk kan aanbevelen. Ik vond ook de mogelijkheden om gegevens tussen verschillende apparaten samen te voegen erg interessant. Wat als ik de BLK360 zou kunnen gebruiken voor meer gedetailleerde scans en vervolgens zou kunnen overschakelen op de BLK2GO om de ontoegankelijke hoekjes en gaatjes vast te leggen? Dat is een perfecte combinatie, een soort paradijs voor modelbouwers.
Disclaimer: Dit artikel bevat de Leica BLK360 G1. Verken de uitgebreide mogelijkheden van het nieuwste BLK360-model hier.
