Leica BLK ARC Autonomi: Seiling Gjennom Digitale Tvillinger med Abyss Solutions

Spennende over hele kloden med sektorer i Nord-Amerika, Australia, Midtøsten, Sør-Amerika og Storbritannia, gjør Abyss Solutions marine terminalinspeksjoner tryggere og mer effektive gjennom bruk av robotikk, AI og maskinlæring.

I juni 2022 lette Abyss Solutions etter en løsning for å løse den komplekse oppgaven med å inspisere marine terminaler på en effektiv og trygg måte. Etter flere måneders forskning fant teamet Leica’s BLK ARC. Ved å montere BLK ARC på et ubemannet overflateskip (USV), forbedret selskapet sin evne til å samle inn data og utføre dyptgående analyser av de mest utfordrende delene av terminalene – plattformenes underside rett over vannoverflaten.    

Shoshanna Wilson fra Leica Geosystems tok en prat med Chris Stagg, driftsleder, og Julian De Ybarrondo, feltingeniør hos Abyss Solutions, for å lære mer om Abyss’ unike maritime BLK ARC arbeidsflyt.

Integrasjonen av Abyss Solutions med Leica BLK ARC

Scanning med BLK ARC er mye tryggere enn å sende en person ut på vannet.

-Chris Stagg, driftsleder

Tradisjonelle målemetoder for marine terminaldokkene kan være både risikable og tidkrevende. Inspektører og dykkere må presse seg selv og utstyret sitt inn i båter og under infrastruktur for å inspisere terminaler og plattformer. Mange ganger er det bare noen få fot mellom vannoverflaten og strukturen. Sikkerhetsrisikoene varierer betydelig og kan oppstå under vann eller på selve strukturen.      

Når man vurderer hvordan man kan samle inn data trygt og effektivt for marine terminaler, ga BLK ARC en klar løsning på problemet. “Scanning på avstand med BLK ARC er mye tryggere enn å sette en menneskelig inspektør på vannet,” sa Stagg. “Sikkerhet under måling er en av våre høyeste prioriteter.”    

Ved å montere BLK ARC på en USV i trygg avstand fra marine terminalen, var Abyss i stand til å fjerne de fleste bekymringene knyttet til menneskelig sikkerhet. BLK ARC bruker simultan lokalisering og kartlegging (SLAM), slik at autonome roboter og kjøretøy kan navigere og forstå omgivelsene uten å stole på eksisterende kart. Operatører kan gjennomgå de innsamlede dataene eksternt og i sanntid for å bekrefte fullstendigheten og nøyaktigheten mens de fortsatt er på stedet.    

 

Hvordan BLK ARC skanner fra en fjernstyrt USV fra Abyss Solutions

BLK ARC hviler bare en fot (30 cm) over vannet, sikkert festet til midtseksjonen av en USV mellom to stabiliserende floater. For å supplere BLK ARC bruker Abyss et panoramisk kamera som overlager bilder for å gi visualisering til punkt-skyen. USV-en er malt lys gul og er utstyrt med lysrigg for høy synlighet for den fjernstyrte operatøren. Flere propeller muliggjør effektiv navigasjon nær og under strukturer.     

Abyss Solutions tilpasset USV-en for rask, allsidig og nøyaktig datainnsamling. "I vår prosess med å finne det riktige produktet for jobben, valgte vi BLK ARC," sa Stagg, "fordi det er lett, konfigurerbart, og muliggjør mobil 3D lidar-kartlegging i komplekse miljøer. Det har vist seg å fungere godt i andre ubemannede systemer også." BLK ARCs modulære design og evne til å monteres på enhver plattform, inkludert en USV, tillot teamet å være kreative i sin funksjonalitet og navigasjon.      

For Abyss' kunder som eier og driver marine terminaler, understreket Stagg og De Ybarrondo viktigheten av å vedlikeholde disse strukturene. Å gi innsikt i tilstanden er verdifullt for kunden, slik at de kan integrere funnene i vedlikeholdsprogrammene sine. Å vite kritikaliteten til identifisert skade innen en marine terminal er avgjørende for trygg lasting og lossing av produkter, for å holde dokumentasjonen oppdatert, og for pågående vedlikeholdsprogrammer.    

Selv om generelle inspeksjoner tidligere har blitt utført, søkte Abyss Solutions en mer grundig forståelse av disse strukturene. "Da vi introduserte BLK ARC til disse prosjektene, fikk vi en flerdimensjonal forståelse av plattformene og dokkene,” forklarte De Ybarrondo. “Dette forbedrede perspektivet på hva som ligger under overflaten gir nødvendig informasjon for vedlikeholdsteamene til å prioritere arbeidet sitt og holde disse strukturene driftssikre.”    

Med data fanget av BLK ARC, gir Abyss Solutions sine kunder data om hele aktivumet, fra klassifisering av skader til sprekker/utvidelse på betong, rust, korrosjon, avvik på rør, og enhver annen forespurt deteksjon innenfor BLK ARCs kapabiliteter.

 

Abyss Solutions arbeidsflyt

“Det tar mye mannskapstimer og ressurser å få et prosjekt i gang, og det krever vanligvis flere inspektører,” sa Stagg. “Ved å sikre BLK ARC på en USV kan et lite team fjernstyre fartøyet og samle all denne dataen med panoramiske bilder. Vi ender opp med en fullstendig inspeksjonskampanje raskere.”    

Etter å ha integrert BLK ARC i sin arbeidsflyt, bemerket Abyss flere betydelige fordeler: redusert inspeksjonstid, færre ressurser som kreves, og en mye raskere avkastning på innsiktene.

Ved å bruke de innsamlede dataene skaper Abyss smarte digitale tvillinger innenfor sin proprietære plattform, Abyss Fabric. Disse 3D smarte digitale tvillingene inneholder detaljerte bilder med innebygd metadata. Deres arbeidsflyt involverer å importere BLK ARC-data inn i Leica Cyclone REGISTER 360 PLUS for justering og publisering.      

"Siden Abyss benytter en flerfaglig tilnærming til datainnsamling, integrerer vi en rekke programvareapplikasjoner for å samle data fra 3D- og 2D-innsamling for å lage en smart digital tvilling av aktivumet," forklarte Stagg. "Vi bruker også en rekke proprietære, internt utviklede verktøy for å generere det endelige leveranse."  

For kundene kan navigering i disse digitale tvillingene være like enkelt som å bruke Google Maps. De kan utforske sitt aktivum ved å klikke på spesifikke områder av bekymring og få tilgang til all relatert informasjon for den komponenten. Takket være de panoramiske bildene som er fanget, får de også et realistisk perspektiv på inspeksjonsstedet.    

"Hver komponent er merket og tagget slik at kunden kan klikke på og se all metadata – og det er ikke bare risikomatriser, men også kretsnavn, hvordan forskjellige strukturer er koblet til den overordnede plattformen eller rørledningen, og mer," sa De Ybarrondo. Denne metadataen, som alle ligger i Abyss Fabric, gir kundene den nødvendige informasjonen for å ta informerte beslutninger angående vedlikehold og reparasjoner.    

Analysere en marine terminal med en digital tvilling

Abyss Solutions revolusjonerer marine terminalinspeksjoner med digital tvillingteknologi, og leverer tre viktige resultater:

• AI-drevet tilstandsvurdering: Vurdering av strukturell helse ved å identifisere ekstern korrosjon og strukturelle skademekanismer, samt integrering av undervannsinspeksjonsresultater for en omfattende analyse.
• Skadeklassifisering: Hver komponent klassifiseres basert på kundens prioriteringslogikk, med tanke på spesifikke skademekanismer og materialtype for presise, handlingsbare innsikter.
• Immersiv 3D-miljø: Utforsker terminalens digitale tvilling i et dynamisk 3D-miljø, der resultatene fra tilstandsvurderingen kan kvalitetssjekkes og vurderes, inkludert områder under dokkene, sprutsoner, toppsider og undervannskomponenter.

Den digitale tvillingteknologien fra Abyss Solutions gir operatører av marine terminaler klare, handlingsbare innsikter for proaktivt vedlikehold og operasjonell effektivitet. Teamet benytter også AI i sin proprietære programvare, Abyss Fabric. "Med BLK ARC og Abyss Fabric kan vi nøyaktig lokalisere høyrisikoområder,” forklarte Stagg. “Vår teknologi kan oppdage hva som må byttes ut, undersøke om det har skjedd flising eller kan skje, vurdere betongpæler og nedbrytning, og måle oppdagede defekter,” sa han.      

 

Forbedrede data samles inn trygt og pålitelig

"Nylig, mens vi inspiserte en eldre del av en marine terminal, gikk teamet vårt på en gangvei over overflateskipet. Et stykke ødelagt I-bjelke løsnet og falt på vår USV,” sa Stagg. “Hvis en menneskelig inspektør hadde utført inspeksjonen, kunne de blitt skadet. Men i stedet var det BLK ARC. Enheten ble skadet, men ikke utenfor reparasjon – og mannskapet mitt forble trygt."        

Abyss-teamet bruker også en 3D-laserscanner for å integrere de innsamlede dataene sømløst i sin eksisterende arbeidsflyt, og gir detaljert, dyptgående dataanalyse mens de fullfører prosjekter innen rimelig tid og budsjett.

Når de bruker BLK ARC på en USV, fremhever Stagg og De Ybarrondo dens pålitelighet ved fjernkontroll, nøyaktighet ved 3D-laserskanning, og betydelig forbedring av inspektørsikkerheten som grunner til at BLK ARC var deres toppvalg. "For vårt team handlet det om nøyaktighet og gjentakbarhet," sa Stagg. "Modulariteten til BLK ARC er fantastisk; vi fester den til USV-en, initierer scanneren, og den gir oss raskt data."      

Interessert i BLK ARC?

Koble til en BLK ARC-spesialist for å lære mer.