BLK2FLY
Vraag en antwoord met BLK2FLY Productmanager Pascal Strupler
Hoe bedien ik de BLK2FLY?
De BLK2FLY is zo eenvoudig mogelijk te gebruiken en vertrouwt op app-gebaseerde bediening. U klapt het apparaat uit, drukt op de aan/uit-knop en bedient alles op afstand binnen de BLK2FLY Live-app, die verbinding maakt via WLAN en LTE. U kunt uw projecten plannen binnen de app, en de BLK2FLY zal autonoom vliegen, scannen en zijn missie voltooien. U kunt ook een 2D- of 3D-weergave krijgen van alles wat de BLK2FLY vastlegt terwijl hij in de lucht is en de vliegroute van de BLK2FLY in realtime bewaken of wijzigen. Indien nodig of gewenst, kunt u het apparaat handmatig besturen met virtuele joysticks, een essentiële veiligheidsfunctie die u altijd in controle houdt.
Welke functies zijn er in de BLK2FLY Live-app?
De BLK2FLY Live-app bewaakt de vlucht en de gegevensopname en vertrouwt op directe aanraakinvoer om de BLK2FLY in de lucht te bedienen. Andere functies zijn onder meer pannen om de kijkrichting te veranderen, knijpen om in te zoomen en dubbel tikken op livebeeld, terwijl de BLK2FLY zijn gezichtspunt dienovereenkomstig aanpast. U kunt eenvoudig de BLK2FLY naar een nieuw gebied sturen door het gebied te selecteren via een puntensysteem rechtstreeks op de 3D-weergave in de app op uw tablet. De BLK2FLY zal vervolgens zijn vluchtpad maken om dat gebied snel en veilig te scannen.
Hoe bekijk ik wat ik heb vastgelegd met de BLK2FLY?
De BLK2FLY biedt volledige visuele feedback. Met de BLK2FLY Live-app kunt u de vlucht bekijken via live panoramische video gestreamd vanuit het 5-camerasysteem, of u kunt een live 3D-weergave krijgen van de omgeving die u vastlegt. Zodra de scan is voltooid, kunnen de gegevens die zijn vastgelegd met de BLK2FLY worden geüpload naar HxDR, waardoor u toegang heeft om uw gegevens te bekijken, delen en opslaan, allemaal in de cloud.
Hoe stel ik scanmissies in voor de BLK2FLY?
Selecteer het gebied rechtstreeks op de panoramische live-weergave van de gewenste gebieden/objecten die u wilt scannen, en de BLK2FLY zal een optimale vluchtroute plannen waarbij obstakels worden vermeden.
Hoe maakt de BLK2FLY betrouwbare scans terwijl hij in de lucht is?
Gedurende de scanmissie past de BLK2FLY zich aan aan het object dat hij scant. De BLK2FLY houdt een ideale scanafstand van zijn objecten aan, waardoor er een consistente puntdichtheid, resolutie en fijne details binnen de scan mogelijk zijn. Dit stelt de BLK2FLY in staat om een uniforme, schone scan te leveren en tegelijkertijd scan-schaduwen te elimineren. De BLK2FLY biedt ook een realtime 3D-weergave van de gescande omgeving, zodat u de volledigheid kunt controleren en aanpassingen kunt maken terwijl de scanmissie nog bezig is.
Heb ik certificering of gespecialiseerde training nodig om de BLK2FLY te bedienen?
De BLK2FLY is ontworpen om eenvoudig, veilig en gemakkelijk te gebruiken te zijn voor iedereen, waardoor workflows soepel en stressvrij verlopen. Er is geen gespecialiseerde training nodig en iedereen kan het bedienen zonder eerdere vliegervaring. Een UAV-pilotenlicentie is echter vereist, en u moet uw lokale of nationale vluchtregelgeving raadplegen.
Wat beschermt de BLK2FLY tegen schade tijdens scanmissies?
De BLK2FLY beschikt over volledige sferische obstakelvermijding en autonome vluchtrouteplanning, aangedreven door onze GrandSLAM-technologie. Een fusie van LiDAR SLAM, camera's, GNSS en aanvullende gegevens van radarmodules geïntegreerd doorheen de BLK2FLY vergemakkelijkt een eenvoudige en veilige vlucht door de lucht. De BLK2FLY berekent zijn eigen vlucht- en scanpaden, en geïntegreerde GrandSLAM maakt het mogelijk voor de BLK2FLY om obstakels op de weg te vermijden en terug te keren naar het lanceerpunt via de kortst mogelijke route. We hebben ook GNSS toegevoegd voor absolute geografische gegevensreferentie, waarmee de locatie van het apparaat wordt geïdentificeerd, vervolgens wordt berekend en geoptimaliseerd de veiligste, meest efficiënte route om te nemen bij het scannen, terwijl de juiste afstand tot het gewenste scanonderwerp wordt behouden.
Hoe lang gaat de batterij van de BLK2FLY mee tijdens de vlucht?
De batterij van de BLK2FLY gaat, tijdens de vlucht, ongeveer 13 minuten mee. De BLK2FLY heeft een hot-swap batterijsysteem en zal voorstellen om terug te keren naar huis zodra de batterij leeg is, en vervolgens zijn scanmissie voortzetten zodra hij een nieuwe batterij heeft. Ook als de iPad de verbinding verliest voor zowel WLAN als LTE, keert de BLK2FLY automatisch terug naar het lanceerpunt.
En wat betreft luchtvaartvereisten?
BLK2FLY ondersteunt alle regelgevende luchtvaartvereisten zoals Remote ID in de VS en Europa en zal de operator informeren over overtredingen van het lokale luchtruim.
Hoe berg ik de BLK2FLY op/vervoer ik deze?
In zijn eenvoudige en opvouwbare vorm is de BLK2FLY de kleinste vliegende laserscanner op de markt. Hij weegt slechts 2,6 kg (5,95 lbs.) en je kunt hem gemakkelijk opvouwen in een koffer en in een overhead compartiment van een vliegtuig plaatsen.
BLK ARC
Q&A met Valentina Albano, Senior Product Engineer van BLK ARC
Waar staat "ARC" voor in BLK ARC?
ARC staat voor Autonome Realiteitscaptatie. De BLK ARC maakt een nieuw niveau van autonomie mogelijk, waardoor u overbodig werk kunt elimineren en efficiëntie kunt behalen. Het verwijdert de noodzaak voor menselijke tussenkomst bij het scannen van gevaarlijke of moeilijk bereikbare gebieden, zoals inspecties ter plaatse op riskante locaties zoals mijnen of energiecentrales, of snelle documentatie na ecologische of milieurampen. De BLK ARC helpt ook bij het uitvoeren van frequente controles ter plaatse door hetzelfde gegevensvastleggingsproces over een bepaalde tijd te herhalen voor efficiënte as-built verificatie. Dit zijn slechts enkele van de mogelijke scenario's en toepassingen voor de BLK ARC.
Welke verbeteringen biedt de BLK ARC op locatie?
Met de BLK ARC laserscannermodule kunt u niet alleen menselijke tussenkomst minimaliseren of elimineren, maar ook de veiligheid van werknemers waarborgen vanwege de afstandsbediening. U kunt ook statische en mobiele scans tijdens dezelfde missie vastleggen die automatisch worden geregistreerd en vervolgens worden geüpload naar het HxDR-cloudplatform, zodat u de gegevens direct kunt bekijken en delen. U kunt snel de productiviteit maximaliseren door de tijd op locatie te verminderen, scanmissies offline te plannen en scangegevens automatisch naar de HxDR-cloud te uploaden. U optimaliseert ook repetitieve gegevensvastleggingstaken door de BLK ARC te gebruiken voor routinematige, autonome scanning van locatieomstandigheden, zoals dagelijkse scans of tijdslijnscans.
Hoe functioneert de autonomie van de BLK ARC?
De BLK ARC-module maakt autonome robotnavigatie en scanning mogelijk via onze GrandSLAM-technologie, waarbij drie krachtige SLAM-methoden worden gecombineerd: LiDAR SLAM, visuele SLAM en een IMU.
Met LiDAR SLAM worden verschillende oppervlakken en unieke geometrieën geïdentificeerd en geanalyseerd om de 3D-positie te berekenen. In visuele SLAM identificeren drie panoramische camera's overeenkomsten tussen opeenvolgende beelden om de beweging van de scanner door 3D-ruimte te berekenen. En met IMU (Inertial Measurement Unit) worden bewegingen waargenomen om de verandering van positie in 3D-ruimte te berekenen. Met de GrandSLAM-technologie van de BLK ARC kunt u vertrouwen op nauwkeurige autonome beweging in elk gebied waar u het gebruikt.
Hoe maakt de BLK ARC gebruik van de GrandSLAM-technologie?
De BLK ARC maakt gebruik van Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) om zichzelf te positioneren, te oriënteren en te navigeren door 3D-ruimte om in realtime afbeeldingen en dimensionaal nauwkeurige puntenwolken vast te leggen. Met de GrandSLAM-technologie verzamelt de BLK ARC 3D-gegevens van welk gebied dan ook waarin u hem plaatst, waarbij het op eigen kracht door zijn geïntegreerde technologie identificeert hoe te manoeuvreren en scans, foto's en metingen te verkrijgen.
De robot Boston Dynamics Spot gebruikt zijn close-range perceptiesysteem om door ruimtes te lopen en obstakels op zijn pad te overwinnen. Vervolgens past de BLK ARC realtime scanning en GrandSLAM-technologie toe om de navigatienauwkeurigheid te verbeteren in meer uitdagende omgevingen.
Hoe bedien je de BLK ARC?
De BLK ARC werkt via een op een browser gebaseerde gebruikersinterface, waar je de trajectorie van de robot en de camera's kunt regelen, gebruikersprofielen kunt aanmaken, scaninstellingen kunt beheren, en de robotdrager kunt bedienen. Je kunt ook offline missieplanning uitvoeren in Cyclone 3DR op afstand en die scanmissies uploaden naar de BLK ARC via de UI. Zodra de missie is voltooid, helpt de BLK ARC UI bij het doorsturen van de gegevens naar onze legacy-software, Leica Cyclone, of rechtstreeks uploaden vanuit het veld naar HxDR.
Hoe map ik missies offline?
Je kunt scanpaden voor de BLK ARC op afstand maken door gebruik te maken van bestaande tekeningen, CAD-modellen of BIM-modellen van een gebouw of gebied vanaf je computer, waar je ook bent. De missie kan via een internetverbinding naar de robot worden verzonden, wat betekent dat er geen menselijke tussenkomst nodig is tijdens het voltooien van de missie. En in geval van belangrijke veranderingen ter plaatse, zoals de voortgang van de bouw, kun je een scanpad wijzigen en aanpassen met behulp van het bestaande BIM-model zonder terug te hoeven gaan naar het veld.
Hoe is de BLK ARC "veelzijdig"?
De BLK ARC is een module die is ontworpen om te worden gebruikt op elke robot en overal waar de robot naartoe gaat, gaan ook de mogelijkheden van de BLK ARC. Omdat de BLK ARC offline missieplanning biedt, kun je genieten van de flexibiliteit om de BLK ARC zelfstandig te laten scannen en je de gegevens te geven wanneer je ze nodig hebt. De BLK ARC biedt ook de veelzijdigheid om twee soorten scans tijdens dezelfde missie vast te leggen: statische scans, die het beste zijn voor nauwkeurige, dichte en heldere puntwolken waar hogere gegevenskwaliteit nodig is, en mobiele scans voor snellere gegevensverzameling in grotere omgevingen waar productiviteit essentieel is.
Hoe duurzaam is de BLK ARC?
De BLK ARC heeft beschermingsbeugels geïntegreerd in de montageplaat met een strak en eenvoudig ontwerp dat de hardware beschermt tegen fysieke schade. Zorg ervoor dat je alle behandeling- en onderhoudsinstructies naleeft om de veiligheid te waarborgen.
Werkt de BLK ARC op verschillende robots?
Ja. Momenteel is de BLK ARC compatibel met de Boston Dynamics Spot robot, maar binnenkort zal de BLK ARC compatibel zijn met veel verschillende robotplatforms en -dragers.
