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BLK Showroom

BLK ARC and Boston Dynamics Spot dog on a building's rooftop

Leica BLK ARC e BLK2GO ajudam na Captura de Realidade Autônoma, Tornando-se Parte do Dia a Dia da Turner Construction

Por Christopher Curley

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10/27/2022

Desde pioneirizar o uso de concreto armado com aço na construção geral no início do século 20 até se tornar líder da indústria no uso do Modelagem de Informação da Construção (BIM) para informar projetos de construção no início do século 21, a Turner Construction Company sempre teve um olhar voltado para a inovação em um campo que muitos consideram estável, mas inflexível.

Portanto, não é surpresa que eles estejam entre os primeiros a integrar duas soluções de digitalização de última geração para expandir seu portfólio de mapeamento 3D: o módulo de digitalização a laser autônomo Leica BLK ARC montado no famoso "cão robô" móvel da Boston Dynamics, Spot, bem como o primeiro scanner a laser de imagem portátil da Leica Geosystems, o Leica BLK2GO.

A empresa não é estranha à digitalização a laser, tendo equipes dedicadas de especialistas que já usam produtos como o scanner a laser 3D Leica RTC360 como parte de seu conjunto de ferramentas de Modelagem de Informação da Construção (BIM).

BLK2GOOnde o RTC360 oferece maior precisão e detalhe, o BLK2GO é pequeno e ágil, tornando-o perfeito para espaços de difícil acesso e abrindo oportunidades para digitalização a laser onde tripés e outros equipamentos pesados seriam excessivos.

"Isso nos dá flexibilidade que não tínhamos antes", explica Kris Wahl, Gerente de Projetos de Inovação da Turner. "Podemos reduzir o tempo e o esforço associados à digitalização e disponibilizar esses dados críticos para nossas equipes de campo mais rapidamente para tomadas de decisão informadas."  

A Turner é líder em construção enxuta - eliminando desperdícios nos processos de trabalho e ganhando eficiências por meio da melhoria contínua - e uma maneira de alcançar isso é desenvolvendo modelos 3D totalmente detalhados de seus projetos antes e durante o processo de construção e, em seguida, complementando-os com digitalização em tempo real.

"A digitalização a laser tradicional pode ser trabalhosa e demorada", disse Wahl. "E temos que realmente contar com nossos especialistas em Design e Construção Virtual (VDC) porque eles têm habilidades únicas para operar tecnologia complexa de captura de realidade."  

É aí que a dinâmica do BLK2GO é útil.

"Com o BLK2GO, você não precisa desse nível de experiência técnica", disse Wahl. "Qualquer superintendente de campo ou engenheiro pode capturar dados precisos de forma rápida e fácil, então podemos digitalizar com muito mais frequência."  

Veja o Spot Correr

A demanda por autonomia rápida está aqui, e inovadores como a Turner provam quão bem-sucedida ela pode ser.

Embora sempre haja diferentes scanners para diferentes necessidades, ao fundir o BLK2GO com o Spot e posteriormente usar o BLK ARC totalmente integrado no Spot, a Turner foi capaz de adicionar a digitalização autônoma aos seus fluxos de trabalho, economizando centenas de horas de trabalho.

"A autonomia é realmente importante na construção porque, quando automatizamos processos, garantimos que eles estejam ocorrendo consistentemente e rotineiramente, não importa mais o que esteja acontecendo no canteiro de obras", disse Wahl. "Os dados que capturamos digitalizando são realmente importantes, mas o próprio ato de percorrer um local e digitalizar não é o melhor uso do tempo e das habilidades de nossas pessoas", continuou Wahl. "Com o Spot lidando com as tarefas de digitalização, nossos funcionários estão liberados para tarefas de maior valor associadas ao cumprimento do cronograma, qualidade e segurança em um projeto."    

Embora o BLK ARC não ofereça o mesmo nível de detalhe fino do RTC360, ele é mais ágil do que seu primo maior. E isso lhe deu um lugar único no repertório de digitalização da Turner.  

"A beleza disso é que pensamos que na maioria das vezes precisaríamos desses dados de qualidade do RTC360, que são realmente bons, limpos e precisos", disse Chris McKee, Gerente de Captura de Realidade na Turner. "E então usamos o ARC no Spot e pensamos: 'Bem, ainda podemos ver tudo e ainda podemos obter medidas de tudo'. Então é uma abordagem de martelo e bisturi. O ARC é o martelo, entramos, fazemos as coisas grandes; menos precisão, menos qualidade, mas ainda podemos obter distâncias. E então, se precisarmos de algo mais preciso, trazemos o RTC360."      

BLK ARC Torna-se uma Parte Economizadora de Tempo e Dinheiro da Equipe Turner

BLK ARCAgora, a Turner está avançando para soluções mais permanentes para esse dinâmico duo de escâner a laser/robô, a fim de minimizar o trabalho árduo, tornar os canteiros de obra mais seguros e liberar o poder cerebral humano – e eles adquiriram um BLK ARC para ser uma parte permanente de seu arsenal de digitalização.

"Realmente otimiza nossa capacidade de capturar condições conforme construídas e monitorar continuamente o progresso e a qualidade do trabalho", disse Wahl. "Spot está capturando dados de digitalização rotineiramente e de forma autônoma, e então nossas equipes de VDC estão verificando-o em comparação com o modelo BIM coordenado para garantir que as coisas estejam sendo instaladas conforme planejado."  

Isso é o que está acontecendo na unidade de negócios de Ohio da Turner, onde estão usando um BLK ARC em Spot para realizar missões diárias e verificações cruciais de instalações e componentes no local e diminuir drasticamente os tempos de digitalização. Anteriormente, eles usavam um RTC360 para essa tarefa, e embora esse escâner de alto desempenho permaneça uma peça crítica do arsenal de captura de realidade da Turner, a maior mobilidade do BLK ARC e seu processo de captura autônoma o tornaram a escolha natural para esse trabalho.  

"Para lhe dar um exemplo, temos uma sala de 350 pés por 250 pés que leva de quatro a cinco horas para ser feita com o RTC360", disse McKee, que gerencia operações de Captura de Realidade em sua localização em Ohio. "Fizemos isso com o ARC em 15 minutos."  

Eles também estão usando o BLK ARC em Spot para realizar verificações cruciais contra seu modelo, detectando erros grandes e pequenos, o que torna o projeto como um todo mais suave, com menos surpresas.

"Por exemplo, o modelo é projetado da forma como as coisas deveriam ser construídas, então se compararmos a digitalização com o modelo, podemos ver se há algo como um tubo extra que foi instalado ou, alternativamente, se algo não foi instalado e precisa estar lá", disse ele. "Com este fluxo de trabalho, é fácil acompanhar tudo isso."  

O esforço já está valendo a pena. Missões regulares com o BLK ARC em Spot revelaram caixas de incêndio mal colocadas, unidades elétricas fora do plano e até mesmo desalinhamentos dentro de um sistema de supressão de incêndio que teriam prejudicado a cobertura eficaz em caso de incêndio.  

"Isso foi o maior", disse McKee. "Agora, poderíamos ver onde a supressão de incêndio está em comparação com o modelo e está fora em algumas áreas de seis polegadas a um pé. Então, se você estiver pendurando cabeças de sprinklers de incêndio com base nos canos para a supressão de incêndio, você estará a um pé de distância e não terá a cobertura que precisa."    

BLK ARC e o cão Boston Dynamics SPOT no telhado de um edifício.

Libertando as Pessoas

Em sua declaração de missão, a Turner afirma que seu "principal ativo são as pessoas", e a solução robótica autônoma da Leica ajuda a reconhecer isso em dobro. Um dos aspectos é proteger essas pessoas de ambientes potencialmente perigosos.  

"Podemos enviar o Spot para espaços apertados ou perigosos onde não queremos enviar pessoas", disse Wahl. "Um dos usos mais comuns de digitalização é capturar condições conforme construídas antes de começarmos um projeto de renovação ou demolição", explicou Wahl.  

Muitas vezes, estamos modernizando prédios antigos com amianto ou outros riscos. Com a digitalização robótica, mantemos as pessoas seguras durante esse esforço de coleta de dados, e os próprios dados são usados para nos ajudar a planejar melhor o trabalho, o que nos torna mais seguros.  

O outro é devolver as pessoas da Turner ao que elas fazem de melhor: pensar em problemas complexos usando intuição e criatividade.

"Quando falamos sobre o que queremos que a inovação faça por nós na Turner e para a indústria da construção, sempre voltamos para esse objetivo de remover a monotonia e a ineficiência para que as pessoas possam alcançar seu maior potencial para fazer um trabalho significativo e gratificante", disse Wahl. "Robótica e automação são apenas uma maneira de alcançar isso. Ao eliminar tarefas manuais repetitivas e demoradas, as pessoas podem usar suas habilidades e criatividade para coisas importantes."    

McKee concordou. E à medida que sua frota de sensores da Leica Geosystems – incluindo novos escâneres autônomos – cresce, a Turner é capaz de encontrar as especialidades certas para cada escâner para maximizar sua produtividade.  

"Estamos em um cenário agora onde integramos o BLK ARC no Spot em nosso fluxo de trabalho essencial por causa da quantidade de dados que estamos recebendo e da quantidade de tempo que estamos economizando", disse ele. "Digamos que precisamos escanear uma área. É mais rápido carregar o ARC no Spot, dirigir até o prédio, percorrer uma área realmente grande, baixar os dados e processá-los do que seria enviar alguém com o RTC360 para fazer isso – em um terço ou um quarto do tempo", continuou ele. "Estamos no ponto agora em que realmente não podemos ficar sem ele."      

O Quadro Geral

A capacidade da Turner de fazer mais digitalizações e gerar modelos conforme construídos mais detalhados e abrangentes beneficia seus clientes muito tempo após a construção. E embora os clientes da Turner estejam encontrando maneiras inovadoras de aproveitar os modelos para coisas como planejamento de emergência, eles são mais comumente usados para manutenção e retrofit de edifícios.  

"Eles podem usar o modelo conforme construído para ver atrás das paredes e acima dos tetos, então eles sabem exatamente onde fazer conexões entre sistemas existentes e futuros, isso facilita tudo no futuro", explica McKee. "O ARC está realmente otimizando nossa capacidade de produzir um entregável que realmente ajuda um proprietário a gerenciar e manter sua instalação ao longo de seu ciclo de vida."