Leica BLK ARC Autonomia: Navegando por Gêmeos Digitais com a Abyss Solutions

Abrangendo o globo com setores na América do Norte, Austrália, Oriente Médio, América do Sul e Reino Unido, a Abyss Solutions está tornando as inspeções de terminais marinhos mais seguras e eficientes por meio do uso de robótica, IA e aprendizado de máquina.

Em junho de 2022, a Abyss Solutions estava em busca de uma solução para resolver a complexa tarefa de inspecionar terminais marinhos de maneira eficiente e segura. Após meses de pesquisa, a equipe encontrou o BLK ARC da Leica. Ao montar o BLK ARC em um Vessels de Superfície Não Tripulados (USV), a empresa melhorou sua capacidade de capturar dados e realizar análises aprofundadas das seções mais desafiadoras dos terminais – as superfícies inferiores das plataformas logo acima da superfície da água.    

Shoshanna Wilson, da Leica Geosystems, conversou com Chris Stagg, Gerente de Operações, e Julian De Ybarrondo, Engenheiro de Campo na Abyss Solutions, para saber mais sobre o fluxo de trabalho único do BLK ARC no setor marítimo.

Integração da Abyss Solutions com o BLK ARC da Leica

Escanear com o BLK ARC é muito mais seguro do que colocar uma pessoa na água.

-Chris Stagg, Gerente de Operações

Os métodos tradicionais de levantamento de docas em terminais marinhos podem ser arriscados e demorados. Inspetores e mergulhadores são solicitados a se encaixar em barcos e debaixo de infraestruturas para inspecionar terminais e plataformas. Muitas vezes, há apenas alguns pés entre a superfície da água e a estrutura. Os perigos à segurança variam significativamente e podem ocorrer debaixo d'água ou na própria estrutura.      

Ao considerar como coletar dados de maneira segura e eficiente para terminais marinhos, o BLK ARC ofereceu uma solução clara para o problema. “Escanear remotamente com o BLK ARC é muito mais seguro do que colocar uma pessoa na água”, disse Stagg. “A segurança durante o levantamento é uma das nossas principais prioridades.”    

Ao montar o BLK ARC em um USV a uma distância segura do terminal marinho, a Abyss conseguiu eliminar a maioria das preocupações de segurança humana. O BLK ARC utiliza localização e mapeamento simultâneos (SLAM) para que robôs e veículos autônomos possam navegar e entender seu entorno sem depender de mapas pré-existentes. Os operadores podem revisar os dados capturados remotamente e em tempo real, para confirmar sua completude e precisão enquanto ainda estão no local.    

 

Como o BLK ARC escaneia a partir de um USV controlado remotamente pela Abyss Solutions

O BLK ARC fica a apenas um pé (30 cm) acima da água, preso com segurança à seção central de um USV entre dois flutuadores estabilizadores. Para acompanhar o BLK ARC, a Abyss utiliza uma câmera panorâmica que sobrepõe imagens para visualizar a nuvem de pontos. O USV é pintado de amarelo brilhante e está equipado com iluminação para alta visibilidade pelo operador remoto. Múltiplas hélices permitem navegação eficiente perto e debaixo de estruturas.     

A Abyss Solutions personalizou o USV para captura de dados rápida, versátil e precisa. "No nosso processo de encontrar o produto certo para o trabalho, escolhemos o BLK ARC," disse Stagg, "porque é leve, configurável e permite mapeamento móvel 3D lidar em ambientes complexos. Ele também se mostrou eficiente em outros sistemas não tripulados." O design modular do BLK ARC e sua capacidade de ser montado em qualquer plataforma, incluindo um USV, permitiram que a equipe fosse criativa em sua funcionalidade e navegação.      

Para os clientes da Abyss que possuem e gerenciam terminais marinhos, Stagg e De Ybarrondo enfatizaram a importância de manter essas estruturas. Fornecer insights sobre as condições é valioso para o cliente, para que eles possam integrar as descobertas em seus programas de manutenção. Saber a criticidade dos danos identificados dentro de um terminal marinho é crucial para o carregamento e descarregamento seguros de produtos, para manter a documentação atualizada e para os programas de manutenção em andamento.    

Embora inspeções gerais tenham sido realizadas anteriormente, a Abyss Solutions buscou uma compreensão mais aprofundada dessas estruturas. "Quando introduzimos o BLK ARC nesses projetos, ganhamos uma compreensão multidimensional das plataformas e docas," explicou De Ybarrondo. "Essa perspectiva aprimorada do que está sob a superfície fornece as informações necessárias para as equipes de manutenção priorizarem seu trabalho, mantendo essas estruturas operacionais seguras."    

Com os dados capturados pelo BLK ARC, a Abyss Solutions fornece aos seus clientes informações sobre todo o ativo, que variam de denominações de classe de danos a trincas/rachaduras no concreto, ferrugem, corrosão, anomalias em tubos e quaisquer outras detecções solicitadas dentro do escopo das capacidades do BLK ARC.

 

O fluxo de trabalho da Abyss Solutions

“Leva muitas horas de trabalho e recursos para iniciar um projeto e geralmente requer múltiplos inspetores,” disse Stagg. “Com o BLK ARC fixado em um USV, uma pequena equipe pode controlar remotamente a embarcação, capturando todos esses dados com imagens panorâmicas. Acabamos com uma campanha de inspeção completa mais rapidamente.”    

Após integrar o BLK ARC em seu fluxo de trabalho, a Abyss observou vários benefícios significativos: tempo de inspeção reduzido, menos recursos necessários e um retorno de insights muito mais rápido.

Usando os dados capturados, a Abyss cria gêmeos digitais inteligentes dentro de sua plataforma proprietária, Abyss Fabric. Esses gêmeos digitais 3D inteligentes contêm imagens detalhadas embutidas com metadados. O fluxo de trabalho deles envolve a importação de dados do BLK ARC para o Leica Cyclone REGISTER 360 PLUS para alinhamento e publicação.      

“Como a Abyss utiliza uma abordagem multimodal para a coleta de dados, incorporamos um conjunto de aplicativos de software para integrar dados da coleta 3D e 2D para criar um gêmeo digital inteligente do ativo,” explicou Stagg. “Também usamos uma variedade de ferramentas proprietárias, desenvolvidas internamente, para gerar o entregável final.”  

Para os clientes, navegar por esses gêmeos digitais pode ser tão simples quanto usar o Google Maps. Eles podem explorar seu ativo clicando em áreas específicas de interesse e ter acesso a todos os dados relacionados a esse componente. Devido às imagens panorâmicas capturadas, eles também recebem uma perspectiva real do local da inspeção.    

“Cada componente é rotulado e marcado para que o cliente possa clicar e visualizar todos os metadados – e não é apenas a matriz de risco, mas também os nomes dos circuitos, como diferentes estruturas se conectam à plataforma geral ou à rota de tubulação e mais,” disse De Ybarrondo. Esses metadados, todos armazenados no Abyss Fabric, fornecem aos clientes as informações necessárias para tomar decisões informadas sobre manutenção e reparos.    

Analisando um terminal marinho com um gêmeo digital

A Abyss Solutions revoluciona as inspeções de terminais marinhos com a tecnologia de gêmeos digitais, entregando três resultados principais:

• Avaliação de Condição com IA: Avaliação da saúde estrutural ao identificar corrosão externa e mecanismos de danos estruturais, integrando resultados de inspeções subaquáticas para uma análise abrangente.
• Nomeações de Classe de Danos: Cada componente é classificado com base na lógica de priorização fornecida pelo cliente, considerando mecanismos de dano específicos e tipo de material para insights precisos e acionáveis.
• Ambiente 3D Imersivo: Explora o gêmeo digital do terminal em um ambiente 3D dinâmico, onde os resultados da avaliação de condição podem ser verificados e revisados, cobrindo áreas sob os cais, estacas da zona de respingo, superfícies superiores e componentes subaquáticos.

A tecnologia de gêmeos digitais da Abyss Solutions fornece aos operadores de terminais marinhos insights claros e acionáveis para manutenção proativa e eficiência operacional. A equipe também utiliza IA em seu software proprietário, Abyss Fabric. “Com o BLK ARC e o Abyss Fabric, podemos identificar áreas de alto risco com precisão,” explicou Stagg. “Nossa tecnologia pode detectar o que precisa ser substituído, examinar se houve ou pode haver descascamento, avaliar estacas de concreto e degradação, e medir defeitos detectados,” disse ele.      

 

Dados aprimorados são coletados de forma segura e confiável

“Recentemente, enquanto inspecionávamos uma seção mais antiga de um terminal marinho, nossa equipe estava andando em uma passarela acima da embarcação de superfície. Um pedaço de uma viga I quebrada se soltou e caiu sobre nosso USV,” disse Stagg. “Se um humano estivesse realizando a inspeção, poderia ter se machucado. Mas, em vez disso, foi o BLK ARC. O dispositivo foi danificado, mas não além do reparo – e minha equipe ficou segura.”        

A equipe da Abyss também utiliza um scanner a laser 3D para integrar os dados capturados de forma perfeita em seu fluxo de trabalho existente, proporcionando análises detalhadas e aprofundadas dos dados enquanto completa projetos dentro de um tempo e orçamento razoáveis.

Ao usar o BLK ARC em um USV, Stagg e De Ybarrondo destacam sua confiabilidade de controle remoto, precisão de escaneamento a laser 3D e melhoria significativa na segurança do inspetor como razões pelas quais o BLK ARC foi sua melhor escolha. “Para nossa equipe, tudo se resume à precisão e repetibilidade,” disse Stagg. “A modularidade do BLK ARC é fantástica; nós o acoplamos ao USV, iniciamos o scanner e ele rapidamente nos fornece dados.”      

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