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Cartoon man standing in front of a blue background

Democratizing reality capture, part 1: Can a total beginner learn 3D laser scanning?

作成 Christopher Curley

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02/23/2023

Leica Geosystemsのハードウェアとソフトウェアのワークフローを、リアリティキャプチャの未経験者が、BLKシリーズのはじめてテストするシリーズの第1回目です。


cartoon man holding a BLK360 G1Leica GeosystemsでコピーライターをしているChris Curleyです。わたしはジャーナリズムとブランドストーリーテリングの経歴がありますが、レーザースキャン、リアリティキャプチャ、測量の専門知識は含まれていません。    

実際、2022年3月にLeica Geosystemsに入社する前のわたしが定義していた、用語について簡単に説明します:

Laser scanner: 文書をパソコンにデジタル化する装置

Reality capture device: Oculus Rift?

Point cloud: よくわからないけど、気象学的に脅威のようなこと

(経験豊富な測量士やリアリティキャプチャのプロフェッショナルが集まった会場からは、「へぇ~」という笑い声が聞こえてきました。)

わたしはかなりのギークですが、この仕事を始めた頃は、ライカのセンサーが活躍する建築・土木・建設の世界に精通しているわけではなく、CADの略称を知る程度でした。

しかし、新型Leica BLK360の発売を控え、BLKシリーズの回顧を進めていたところ、何度か見聞きしたフレーズに出会いました。「BLKシリーズのセンサーは、「Democratize Reality Capture」を目指して設計されているということです。

え、そうなんですか?

その考えを試してみたいと、提案しました。

経験値ゼロのギークが、本当にこれらのデバイスを壊すことなく、正しく使えるのだろうか?

では、試してみましょう。

Hurricane 360

スキャンを学ぶなら、Leica BLK360 G1を使って、一から始めるべきであり、開始するのに最適な場所は我が家だということになりました。

このアプローチには機能的な魅力がありました。わたしが住むニューオリンズは、破壊的な天候に見舞われることが多く、G1が来た時は、ちょうどハリケーンの季節の真っ只中でした。ニューオリンズ市では、ハリケーンへの備えとして、保険に加入するために嵐の前に自分の所有物を写真に撮ることを推奨しています。また、多くの保険会社は、最悪の事態が発生した場合に備えて、構造物や持ち物の状態を記録するために、家の内部を写真やビデオで撮影することを推奨しています。      

これは、嵐の季節に備えるためだけでなく、自宅の内外をミリ単位で正確にデジタルツインで記録するまたとない機会だったのです。保険会社の鑑定士でも、このようなものを見たことがある人は少ないのではないでしょうか。  

Setting up my first scans

実際、どうせなら、BLK360 G1から始めたいと考えていました。BLK360 with accessories and mission bag

よりスリムな外形、よりスピーディーなキャプチャ、フィールドでの自動登録機能を備えた新型Leica BLK360を発売したばかりの時であり、最新・最高のものにすぐに飛びつきたくなるかもしれません。しかし、わたしは、最初のBLK360がスキャンの状況を変えた2016年の輝かしい日々にタイムスリップするのが妥当だと思いました。そして、自分自身でスキャンの位置合わせをする方法を学ぶことです。(簡単すぎるということはないのです)      

6年前の製品に対するわたしの第一印象について、必要以上に語るつもりはありません。しかし、ミッションバッグを開封し、初めて三脚を立て、G1のバッテリーを充電し、洗練された黒いセンサーを保護ケースから取り出したときは、不器用ながらも高度な訓練を受けたIMFエージェントのような気分で、本当に嬉しかったです。  

しかし、写真や記事を何度も見てきましたが、黄色い点滅から緑色の点滅に変わるスキャナーの起動を見ると、ちょっとした興奮を覚えます。多くの受賞歴のある技術者向けデザインのように、この小さな装置にも個性があります。  

Cyclone FIELD 360を使うためにはCyclone Cloudに登録し、スキャナーとiPhoneを接続するための設定を行う必要があるため、ここでわたしの情熱は一時中断されましたが、すぐにG1がモバイル通信し、逆に、レースに参加することができました。
 

Expectations versus reality: Scanning and aligning in the field

スキャン自体は簡単にできました。

FIELD 360のライブプレビューのおかげで、キャプチャしたばかりのスキャンの影がどこにあるのか、その後のセットアップがどこにあるべきかが簡単にわかりました。また、1つのスキャンから次のスキャンへの「プレアライン」機能はシームレスでした。スマートフォンの画面上でプレアラインした事のない自分でも、ピンチして回転させながらスキャンを並べることは、簡単でした。テクノロジーがどのように機能しているのか、より深く理解することができましたし、ここまで至るまで、何年にもわたるソフトウェアの改良の恩恵を受けていることを実感することができました。      

しかし、スキャンはまるで冒険のようになりました。自宅を屋内と屋外の2つのジョブに分け、数日間かけてスキャンしました。(これは、後にスキャンデータを整理する時に、少し大変な思いをする原因になりました。) 室内をスキャンする時には、子供が入らないようにしたり、デイケアに行っている間に屋外のスキャンしました。  

外でスキャンしていると、BLK360 G1が作動中に、ニューオーリンズの暑さでiPhoneがシャットダウンしてしまいました。多くのプロフェッショナルが、アプリを使わないプッシュボタンスキャンを選択することが多い理由がよくわかります。たとえ、後でスキャンをダウンロードするのに多くの時間がかかったとしても、現場での時間を大幅に短縮することができるのです。    

唯一残念なことは、屋根の全体をキャプチャすることができなかったことです。ハシゴに登って2回スキャンしましたが、狭い都市部で切妻屋根の高い部位を見渡すのに適した場所はありませんでした。ふと、Leica BLK2FLYに憧れる自分がいました。    

Scanning the interior and exterior of a house with the BLK360 G1

Registering with REGISTER 360 PLUS

ゲーム「オセロ」のスローガンを覚えていますか?「1分で学ぶ。一生かけてマスターする」?    

同じようなことを、G1からライカのソフトウェアワークフローであるCyclone REGISTER 360 PLUS (BLK Edition)にスキャンを取り込んだ時に、ちょっとそのような気分になりました。

映画の撮影には膨大なテクノロジーと素晴らしいスキルが必要であるにもかかわらず、多くの映画監督が、映画は編集室で本当に「作られる」のだと言っていることに改めて気づかされました。

同様に、現場でのスキャンはリアリティキャプチャの最初のステップに過ぎず、点群をクリーニングしてパブリッシュする間に、データが次の飛躍を遂げることがよくわかりました。

当初、REGISTER 360 PLUSは敷居が高く感じられました。Adobe Suiteのような高機能なソフトウェアにしりごみするように、または、AutoCADも同じように言えるかもしれません。    

ここで、その後、数週間に渡るわたしのマントラとなる言葉を見つけました: TGFAF

それは、Thank God for Andy Fontanaです。

Leica GeosystemsのBLKテクニカルスペシャリストであり、BLK製品に関するビデオで有名ですが、REGISTER 360 PLUSを使ったスキャンのレジストレーションとクリーニング方法の45分間のチュートリアルの存在は、欠かせないものとなりました。不安な海での救命いかだのようなものでした。  

いつの間にか、アライメントやクリーニングスキャンの楽しさを実感できるようになっていました。いくつかの失敗もしましたし、それをどう修正するかを学びました。ビデオを巻き戻して、もう一度見て、正しい知識を身につけました。だから: TGFAFなのです。Thanks Andy.        


Democracy now

それぞれ約20のセットアップがある2つのジョブをマージしました。位置合わせをして、点群をクリーニング後に、レジストレーションをして、REGISTER 360 PLUSでパブリッシュまで行いました。では、リアリティキャプチャを身近なものにするというわたしたちの主張は証明できたのでしょうか?    

はい、誰でも写真を撮れるのと同じように思えます - プロのカメラマンになるには時間がかかりますが。

全くの初心者として、自宅をスキャンしてみましたが、ハードとソフトの基本を学ばなければならないこと以外は、ほとんど苦労することなくリアリティキャプチャを行うことができました。しかし、完璧であったわけではありません。そして、これを生業とするプロがワークフローをマスターするのに要する時間を考えると、細かい計測を行い、適切に位置合わせを行い、データを自分自身の仕事やクライアントのためになるアプリケーションにデータプロセッシングする作業に関する理解がより一層深まりました。    

しかし、最終的には、スキャナーとソフトウェア、そしてYouTubeのチュートリアルだけで、完全に有用で機能的なデジタルツインを作成することができました。

全くの初心者にとっては、これがリアリティーキャプチャーのデモクラシーということが言えると思います。

さて、他にどんなことができるでしょうか。


第2回は、ニューオーリンズのセントラル・ビジネス・ディストリクトにある少し変わったランドマークを探訪し、スキャンしていきます。


免責事項: この記事はLeica BLK360 G1に関しての内容です。性能がアップしたBLK360の最新モデルについては、こちらを参照してください。  

 

Chris Curley cartoon character icon

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