Hva er BLK Autonomy? Hvordan Leica Geosystems driver vår autonome fremtid  

Robotstøvsugere og smarte termostater har blitt hverdagskost. Selvkjørende biler og lastebiler er rett rundt hjørnet. Likevel finnes det hele autonome systemer som bruker sanntidsdata og maskinlæring til å ta viktige beslutninger uten menneskelig inngrep. Dette øker produktiviteten, åpner for forretningsmuligheter og bygger en bedre sammenkoblet verden.    

Den autonome fremtiden kommer ikke bare — den er allerede her.

Leica BLK Autonomy-porteføljen muliggjør og driver autonomi. Våre nyeste enheter for virkelighetsfangst fokuserer på å automatisere komplekse, ressurskrevende prosesser og øke arbeidernes sikkerhet, slik at mennesker blir frie til å gjøre det de er best på: planlegge, skape og innovere.  

“Vi ønsker at disse sensorene skal være så enkle som mulig å bruke,” sier Pascal Strupler, Business Director for Autonomous Reality Capture hos Hexagon Geosystems. “Og vi ønsker å komme dit at autonomi ikke bare hjelper brukeren å få en perfekt skanning, men fungerer uavhengig av brukeren. Når du ikke trenger brukeren for å skanne, kan du skalere virkelighetsfangst på en måte du ikke kunne før.”    

Hva betyr det? I denne bloggen vil vi utforske flaggskip-sensorene for BLK Autonomy: Leica BLK2GO, vår håndholdte bildelaser-skanner, Leica BLK ARC, vår robotbærer montert på et stativ, og Leica BLK2FLY, vår flyvende bildelaser-skanner. Og vi vil undersøke hvordan de innsamlede dataene brukes i Hexagons HxDR-plattform og hjelper til med å realisere vårt mål om å skape intelligente, autonome arbeidsflyter og dynamiske digitale tvillinger som vi kaller Smart Digital Reality.    

La oss hoppe rett i det.

 

---

 

Leica BLK2GO: Håndholdt mobil kartlegging

Leica BLK2GO, vår første "autonome" skanner, er fortsatt avhengig av et menneske for å utføre virkelighetsfangst. En kombinasjon av maskinlæring og presisjonssensorer fjerner imidlertid behovet for gjentatte oppsett og automatiserer registreringsprosessen gjennom mobil kartlegging.  

Brukere holder BLK2GO oppe mens de beveger seg, og fanger 420 000 datapunkter per sekund. Den håndholdte bilde-laserskanneren bruker en kombinasjon av LiDAR SLAM, Visual SLAM og en inertial måleenhet (IMU) for å levere en ekstraordinær håndholdt mobil kartlegging ytelse som skaper en praktisk digital tvilling av et rom.  

Skann og gå. Gå og skann. Kort sagt er BLK2GO den raskeste og enkleste måten å skanne et stort bygg, struktur eller miljø. Ingen erfaring med landmåling er nødvendig.      

“BLK2GO er ideell for ting som Scan versus Building Information Modeling (BIM), der du ønsker å se forskjellene mellom det som var planlagt og det som faktisk ble bygget,” sier Strupler. “Du vil gå raskt gjennom det bygget.”  

Det betyr å ofre noe detalj for hastighet, men det er et verdig bytte.

“Kvaliteten må være der, men den trenger ikke være så nøyaktig som for eksempel BLK360,” sa han. “Det handler mer om, ‘Ble denne røret plassert på riktig sted? Ble det plassert i det hele tatt?’ Nøkkelen med BLK2GO er effektivitet.”    

 

Full autonomi muliggjort — Leica BLK ARC

Håndholdt skanning er én ting, men hva om hele skanneprosessen kan gjøres fra komforten av ditt kontor?

Leica BLK ARC svarer på det spørsmålet. En autonom laserkanningsmodul for roboter, ARC — som står for Autonomous Reality Capture — lar brukerne kontrollere skanneren og roboten fra komforten av et nettbrett eller smarttelefon, og til og med sette opp skannoppdrag som kjører med full autonomi.  

BLK ARC sin første integrasjon er med Boston Dynamics' firebeinte Spot® robot. Den robotiske hunden patruljerer miljøer etter forhåndsdefinerte oppdragsplaner, mens sensoren fanger 3D-punkt-skyer og panoramabilder av omgivelsene.  

Som BLK2GO bruker BLK ARC GrandSLAM-teknologi, som kombinerer LiDAR SLAM, Visual SLAM og IMU, og kan fange 3D-data uten menneskelig inngripen, kontinuerlig skanne og lagre sanntidsdata, samtidig som den forbedrer og styrker robotens autonome navigasjonssystem.

Hvordan BLK ARC fungerer på tvers av miljøer

Uansett hvor du sender det på oppdrag, dokumenterer BLK ARC de pågående forholdene på stedet, og sparer arbeidere fra å bruke mye tid og ressurser på tidkrevende og repetitive oppgaver. Det fanger komplekse strukturer og miljøer helt på egenhånd mens det navigerer seg gjennom arbeidsstedet — fra industrielle komplekser og fasiliteter til kulturarvsteder. Løsningen beskytter også arbeidere som tidligere ville blitt utsatt for farlige miljøer, som underjordiske tunneler, ved å ta på seg disse farlige oppgavene alene.    

“Vi så at med BLK ARC kunne vi virkelig presse mot autonom virkelighetsfangst uten menneskelig mellomkomst,” sier Strupler. “Og hvis du kan oppnå det, kan du forestille deg byggeplasser med en dokk der Spot-roboten med BLK ARC står, og den gjør en daglig tur, bare for å fange hele stedet. På grunn av autonomien kan du skalere virkelighetsfangst, og gjøre disse daglige skanningene, noe du kanskje ikke ville gjort ellers.”    

Og Spot er bare den første mobile integrasjonen av BLK ARC. Integrasjoner med nye robotbærere vil bare legge til de omfattende evnene til å fange omgivelsene.  

 

Tar til luften: Leica BLK2FLY

Etter å ha kvittet seg med stativet og fjernet mennesket helt fra bakkenivå skanning, var det bare ett sted igjen å gå: himmelen.

Dette førte til opprettelsen av Leica BLK2FLY, verdens første autonome flyvende laserskanner.

Mens tradisjonelle Uavhengige Luftfartøy (UAV) skanner eller tar bilder med en nyttelast og konverterer dataene til fotogrammetriske nett eller punkt-skyer, skaper BLK2FLY punkt-skyen direkte i luften, med full integrasjon av alle sensorer og uten ekstern nyttelast, noe som gjør denne løsningen til den første av sitt slag.

Mens BLK ARC har øyne på bakken, har BLK2FLY øyne i luften, og gir fugleperspektiv og nærbilde av tidligere utilgjengelige områder – tenk tak, fasader og komplekse bygningstrukturer. BLK2FLY kan skanne dem alle med noen få trykk og sveip på et nettbrett.  

Med sine luftbårne evner er BLK2FLY et utmerket verktøy for bygningstjenester og Building Information Modelling (BIM), byggeapplikasjoner og dokumentering av byggeprosessen, samt å lage digitale tvillinger av bygninger. Denne smarte flygende skanneren vil alltid holde en viss avstand fra strukturer og andre hindringer for å unngå kollisjoner og returnere til hjemmet for batteribytte når det er nødvendig.  

Hvordan det fungerer

Bare å montere en laserskanner på en drone var ikke nok, sier Strupler. Den måtte være like enkel å bruke og intuitiv som de andre BLK-sensorene, til tross for eventuelle drone-lisenskrav.  

BLK2FLYs drift er så enkel som mulig. Brukere kan planlegge prosjekter i BLK2FLY Live-appen for autonom flyvning og skanning, eller, hvis de ønsker det, bli piloten ved hjelp av virtuelle joysticks. Brukeren bare folder ut enheten, trykker på strømknappen, og starter skanningen, og ser flyvningen i 2D eller 3D fra BLK2FLYs sensorer. De kan til og med endre flyvebanen i sanntid, midt i luften.      

“Vi ønsket å legge så mye autonomi i driften som mulig og gjøre det klart for brukerne at de ikke trenger å ha droneflyvningserfaring for å betjene BLK2FLY,” sier han. “Derfor sier vi at BLK2FLY er en flygende laserskanner, ikke bare en annen drone med en laser.”  

 

HxDR og fremtiden

Autonomi er ikke bare en mekanisk løsning, men en integrert tilnærming som inkluderer programvare og komplette arbeidsflyter, og våre produkter beviser vårt initiativ for å bygge Smarte Digitale Realiteter. Men vi stoppet ikke der.  

Vi har drevet dette initiativet videre i nye BLK-produkter som neste generasjon Leica BLK360, som holder styr på seg selv i rommet ved hjelp av sitt Visual Inertial System (VIS), som automatisk kombinerer skanninger på feltet i vår Cyclone FIELD 360 mobile app.

Dette initiativet fortsetter også med HxDR, Hexagons skybaserte plattform for lagring, visualisering og samarbeid om virkelighetsdata. Når brukeren har fullført sine skanninger med BLK ARC eller BLK2FLY, kan de umiddelbart laste opp dataene fra feltet til HxDR-plattformen og umiddelbart se og dele dem.  

Men planlagte funksjoner for plattformen er enda mer ambisiøse — og mer autonome.

“For meg stopper ikke autonomi med selve opptaket. Det må fortsette med prosesseringen av dataene,” sier Strupler. Han vil gjerne se en fremtid hvor registrering og meshing av skanninger kan være autonome også.    

“Dette er også en del av hvorfor vi startet HxDR, for å ha en slags sandkasse for slike autonome algoritmer,” legger han til.

---

Handheld. Luftbåren. Robotic. Fra rask mobil kartlegging til fots til robotiske skanningsoppdrag på bakken og sømløs fanging av eksteriører og tak fra luften, tilbyr Leica BLK Autonomy-flåten agile skanningsløsninger designet for å bringe rask, autonom virkelighetsfanging til brukere over hele verden. Enten yrket ditt er innen bygging, design eller bevaring, vil Leica Geosystems, en del av Hexagons teknologi, føre deg til spissen av vår autonome fremtid.