BLK360
BLK360 SE
BLK2GO
BLK2GO PULSE
BLK ARC
BLK2FLY
BLK3D
Programvare
Tilbehør
Hvordan Leica BLK2GO snudde alt jeg hadde lært så langt om skanning på hodet.
På dette tidspunktet i min skanne-reise hadde jeg tilbrakt mye tid med skannere på stativ — det som kalles "terrestriske laserskannere" — spesielt Leica BLK360 G1 og den nye BLK360. Dette innebar å lære detaljene spesifik for disse enhetene, vite at jeg kom til å bruke et visst antall minutter på å flytte enheten fra sted til sted, huske å holde meg ute av skannebildet, og prøve å redusere forekomsten av objekter eller personer som beveger seg inn i rammen av skanningen. Det innebar å justere skanningene i felt på spesifikke punkter for å hjelpe til med forhåndsregistrering før den endelige registreringen på kontoret. Det innebar også å håndtere batteriet for å sikre at skannerne ikke gikk tom for strøm midt i en skanning.
Kort sagt, det var flott læring. Men det forberedte meg ikke fullt ut for BLK2GO.
Heldigvis mener jeg det på en god måte.
Det ville kanskje ikke være rettferdig å si at BLK2GO ikke har noen læringskurve, men hva enn den har, er den så grunn som mulig. Av alle skannerne jeg har brukt så langt og skanningene jeg har tatt, er det denne lette, kraftige håndholdte mobile skanneren jeg føler meg mest sikker på at jeg kunne fått gjennomsnittspersonen til å bruke riktig på under 20 minutter. Og takket være BLK-appen, hvis jeg ville vise noen hvor kult laserskanning er, ville dette vært nøyaktig hvor jeg begynte.
Men først, la oss ta et skritt tilbake og snakke litt om hva BLK2GO er og hvordan den skiller seg fra sine terrestriske brødre.
Den er SLAMmin'
Som en terrestrisk 3D laserskanner bruker BLK2GO en kombinasjon av LiDAR og kameraer for å kartlegge et rom og fargelegge det resulterende punktet sky. I motsetning til de skannerne, hvor du tar en serie statiske skanninger og forhåndsjusterer dem sammen basert på felles punkter, har ikke denne skanneren diskrete oppsett. Den skanner kontinuerlig mens du går, noe som betyr at den også må kontinuerlig spore hvor den — og dataene dens — er i forhold til alt annet.
For å gjøre det, bruker sensoren en kombinasjon av Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) teknologier: LiDAR SLAM, som bruker laserpulsreturer for å identifisere geometrien i et miljø; visuell SLAM, som bruker de innebygde kameraene for å spore likheter fra bilde til bilde; og en inertial measurement unit (IMU) som sporer bevegelse, rotasjon og hastighet. Setter du alt sammen, får du BLK2GO’s "GrandSLAM"-teknologi (det er klart at vi har entusiastiske sportsfans i merkevareteamet).
Hvordan disse tingene fungerer så godt sammen, ligger utenfor min tekniske forståelse, men det viktige er at det fungerer godt nok til at du sjelden vil måtte stille spørsmål ved det.
I feltet
Fram til nå har jeg kun gjort oppsettbasert skanning (jeg sa nesten “stativ,” men en av de kule tingene med Leica BLK360 G1 og den nye BLK360 er at den kan skanne fra enhver stabil overflate). Så, å starte opp denne håndholdte skanneren og gå rett på jobb var en åpenbaring. Med BLK Live-appen i hånden kunne jeg se en visuell representasjon av de underprøvede punktene begynne å dukke opp i enten 2D eller 3D, noe som gjorde det åpenbart hvor mye dekning jeg fikk på et gitt tidspunkt. Og hver gang jeg følte at jeg ønsket litt mer detalj, stoppet jeg og ventet på at skanneren skulle fylle inn med større tetthet. Tilbakemelding i sanntid var en game changer, og driften — å huske å holde skanneren foran meg for å holde meg ute av skannedataene — var helt intuitiv.
Stedet jeg valgte å skanne var Piazza d’Italia her i New Orleans, et virkelig vilt stykke postmodernistisk italiensk arkitektur mellom kontorhøye bygninger, bygget på 1970-tallet for å feire den lange arven av italiensk innvandring og italo-amerikansk kultur i New Orleans. Den har også komplekse geometriske former, fra skarpe hjørner og buede buer til terrasserte trinn og avsmalnede søyler.
BLK2GO taklet disse med eleganse, og fanget til og med mer av rommet enn jeg kunne se via appen, og det var en drøm å skape en punkt sky uten skygger fra skanningen. Med en terrestrisk skanner måtte jeg være grundig for å eliminere skygger (der et individuelt oppsett ikke kan "se", for eksempel bak et objekt som en lampe eller skrivebord) fra oppsett til oppsett, noe som sjelden var perfekt. Med den håndholdte skanneren kunne jeg enkelt gå rundt objekter, og sikre at jeg fikk hele bildet.
På mindre enn 20 minutter hadde jeg fått en rik, detaljert punkt sky av hele Piazza.
Forskjeller i data, forskjeller i databehandling
Skanning var en lek, men det er verdt å nevne at det er forskjeller i dataene du får fra BLK2GO sammenlignet med de andre skannerne jeg har prøvd, både visuelt og funksjonelt. For det første er dataene mindre presise, med en nøyaktighet på pluss eller minus 10 mm sammenlignet med 4 mm for den nye Leica BLK360. Og fordi du ikke oppretter statiske oppsett, kan den variasjonen bli større hvis du ikke beveger deg til et sted for å få detaljert dekning.
Men en av de positive aspektene ved BLK2GO er at du ikke nødvendigvis må justere skanningene. Med den håndholdte skanneren går du på en "tur", og all dataen din — si fra min 20-minutters skanning av Piazza som totalt var 128 millioner punkter — var det ingen justering å gjøre, bare et komplett bilde fra topp til bunn. Dette ville endre seg hvis du kombinerte flere turer, men det var fortsatt en fin funksjon.
Selvfølgelig var det fortsatt praktisk å komme hjem og rense dataene mine i Leica Cyclone REGISTER 360 PLUS for å eliminere uønskede punkter, men jeg trengte ikke å gjøre det. I stedet kunne jeg laste opp skanningen min til Reality Cloud Studio, drevet av HxDR, hvor den både ble automatisk prosessert og farget punkt skyen og automatisk meshet dataene (og det er også en ganske flott utseende mesh). Den enkle slutt-til-slutt prosessen var imponerende.
Avsluttende tanker
Lettvekts, portabel, med lang batterilevetid, og dyktig til å skanne når du trenger å bevege deg raskt innen et rom, er opplevelsen av å bruke BLK2GO så behagelig at det er lett å anbefale. Videre ble jeg begeistret for mulighetene for å slå sammen data mellom forskjellige enheter. Hva om jeg kunne bruke BLK360 for å få mer detaljerte skanninger og deretter bruke BLK2GO for å få med kriker og kroker som den ikke kunne nå? Det er en perfekt kombinasjon for modellering.
Ansvarsfraskrivelse: Denne artikkelen inneholder Leica BLK360 G1. Utforsk de utvidede funksjonene til den nyeste BLK360-modellen her.
