De cómo el Leica BLK2GO puso patas arriba todo lo que había aprendido sobre el escaneado.
En este punto de mi experiencia de escaneado, había pasado un montón de tiempo con escáneres montados en trípodes —lo que se conoce como “escáneres láser terrestres”—, en especial con el Leica BLK360 G1 y el nuevo BLK360. Eso supuso familiarizarme con los entresijos de esas unidades, tener en cuenta que se tarda cierto número de minutos en mover la unidad de un lugar a otro, recordar que no debía salir en la imagen de escaneado e intentar reducir las incidencias debidas a objetos o personas que se colaban en el encuadre del escaneado. También tuve que alinear escaneados in situ en puntos concretos para realizar el registro previo antes del registro final en la oficina. Sin olvidar la supervisión de la batería para asegurarme de que los escáneres no se quedaban sin energía a mitad de un escaneado.
En suma, fue un gran aprendizaje. Pero no me preparó del todo para el BLK2GO.
Por suerte, digo todo esto en el mejor de los sentidos.
No sería justo decir que el BLK2GO no tiene curva de aprendizaje, pero lo cierto es que, si la tiene, es mínima. De todos los escáneres que he usado hasta ahora y todos los escaneados que he realizado, este potente escáner móvil de mano es el que me ha hecho sentir más seguro de que una persona cualquiera podría aprender a configurarlo y usarlo en menos de 20 minutos. Y gracias a la app BLK Live, si quisiera enseñarle a alguien lo alucinante que es el escaneado láser, empezaría justamente con esta unidad.
Pero vamos a rebobinar un poco para hablar de las diferencias entre el BLK2GO y sus hermanos terrestres.
SLAM es genial
Al igual que los escáneres láser 3D terrestres, el BLK2GO usa una combinación de LiDAR y cámaras para escanear un espacio y colorear la nube de puntos resultante. A diferencia de esos escáneres, con los que se realiza una serie de escaneados estáticos que se prealinean a partir de puntos comunes, este escáner no requiere tomas discretas. Escanea continuamente mientras se camina, lo que significa que tiene que hacer un seguimiento constante de su posición —y la de sus datos— en relación con todo lo demás.
Para conseguirlo, el sensor utiliza una combinación de tecnologías Simultaneous Localization and Mapping (SLAM): LiDAR SLAM, que usa la información de los pulsos de láser para identificar la geometría de un entorno; visual SLAM, que usa las cámaras integradas para identificar similitudes entre distintas imágenes; y una unidad de medición inercial (IMU) que realiza un seguimiento del movimiento, la rotación y la velocidad. Si se combina todo, se obtiene la tecnología “GrandSLAM” del BLK2GO (está claro que tenemos algunos fanáticos del deporte en el equipo que diseña las marcas).
Cómo funcionan tan bien juntas todas estas cosas va más allá de mis conocimientos técnicos, pero lo que importa es que funcionan tan bien que rara vez hay que preguntarlo.
En el campo
Hasta ahora solo había hecho escaneados por tomas (casi digo “con trípode”, pero una de las ventajas del Leica BLK360 G1 y el nuevo BLK360 es que pueden escanear desde cualquier superficie estable). Así que encender este escáner de mano y empezar a trabajar fue toda una revelación. Con la app BLK Live, podía ver una representación visual de un subconjunto muestreado de puntos que se iba rellenando en 2D o 3D, lo que permitía comprobar la cobertura obtenida en cada momento. Y si en algún punto sentía que necesitaba más detalle, me detenía y esperaba a que el escáner rellenara la nube con una densidad superior. La información en tiempo real es toda una revolución y el funcionamiento de la unidad (con la precaución de mantener el escáner delante de mi cuerpo para no colarme en los datos del escaneado) resultó totalmente intuitivo.
Para el escaneado, elegí la Piazza d’Italia de Nueva Orleans, un ejemplo increíble de arquitectura posmoderna de inspiración italiana rodeada de rascacielos que se construyó en la década de 1970 para conmemorar el largo legado de la inmigración italiana y la cultura italoamericana en Nueva Orleans. Tiene, además, algunas formas geométricas complejas, desde esquinas puntiagudas y arcos redondeados a escaleras y columnas inclinadas.
El BLK2GO se enfrentó a estos elementos con gran aplomo y capturó incluso más aspectos del espacio de los que yo podía ver a través de la app, y fue alucinante poder crear una nube de puntos sin sombras de escaneado. Con un escáner terrestre, tenía que ser meticuloso y eliminar las sombras (los puntos que una toma no puede “ver”, por ejemplo, lo que hay detrás de un objeto como una lámpara o una mesa) entre toma y toma, lo que rara vez era perfecto. Con el escáner de mano, solo tenía que rodear los objetos caminando para asegurarme de capturarlo todo.
En menos de 20 minutos, ya tenía una nube de puntos detallada y completa de toda la Piazza.
Diferencias en los datos, diferencias en el procesamiento de datos
Escanear fue muy sencillo, pero hay que señalar que los datos que se obtienen con el BLK2GO son diferentes de los de otros escáneres que he probado, tanto desde el punto de vista visual como desde el funcional. Para empezar, los datos son menos precisos, la precisión es de más o menos 10 mm, mientras que la del nuevo Leica BLK360 es de 4 mm. Y como no se generan tomas estáticas, esa diferencia puede aumentar si no se va a un punto para obtener una cobertura detallada.
Pero uno de los aspectos positivos del BLK2GO es que no es necesario alinear los escaneados. Con el escáner de mano, el usuario da un “paseo” y los datos —por ejemplo, los del escaneado de 20 minutos de la Piazza, con un total de 128 millones de puntos— no se tienen que alinear, se genera una imagen de todo el conjunto de arriba abajo. Esto cambiaba si se combinaban varios paseos, pero seguía siendo una función muy útil.
Por supuesto, sigue siendo posible ir a casa y limpiar los datos en Leica Cyclone REGISTER 360 PLUS para eliminar los puntos no deseados, pero no es imprescindible hacerlo. En lugar de eso, cargué el escaneado en HxDR, que procesó y coloreó automáticamente la nube de puntos y creó una malla con los datos de forma automática (una malla muy bonita, por cierto). La sencillez del proceso de principio a fin es asombrosa.
Conclusiones finales
La experiencia de uso del BLK2GO, ligero, portátil, con una gran duración de la batería y un estupendo resultado de escaneado, es tan cómoda que es fácil recomendarla. Además, me parecieron muy interesantes las posibilidades que se abren al poder combinar datos entre distintos dispositivos. ¿Y si pudiera usar el BLK360 para hacer escaneados más detallados y pasar después al BLK2GO para capturar los recovecos inaccesibles? Es una combinación perfecta, algo así como el paraíso de la creación de modelos.
Descargo de responsabilidad: Este artículo describe el Leica BLK360 G1. Explore las prestaciones ampliadas del modelo más reciente del BLK360 aquí.
