BLK2FLY
Pascal Strupler, director de producto del BLK2FLY, responde a las preguntas de los usuarios
¿Cómo se controla el BLK2FLY?
El BLK2FLY es extremadamente fácil de usar y funciona con controles basados en una app. El usuario despliega el dispositivo, pulsa el botón de encendido y lo controla todo de forma remota desde la app BLK2FLY Live, que se conecta a través de WLAN y LTE. Los proyectos se pueden planificar en la app y el BLK2FLY vuela, escanea y completa la misión de forma autónoma. También se puede obtener una vista 2D o 3D de todo lo que capture el BLK2FLY mientras está en el aire y supervisar o cambiar la ruta de vuelo del dispositivo en tiempo real. Si el usuario lo necesita o lo prefiere, puede utilizar joysticks virtuales, una característica de seguridad esencial que permite tener siempre el control.
¿Qué funciones incluye la app BLK2FLY Live?
La app BLK2FLY Live supervisa el vuelo y la captura de datos, y permite usar entradas táctiles directas para controlar el BLK2FLY en el aire. También permite realizar panorámicas para cambiar la dirección de visualización, pellizcar con dos dedos para usar el zoom y pulsar dos veces en la imagen en directo, todo ello mientras el BLK2FLY adapta su punto de vista a las indicaciones recibidas. El usuario puede enviarlo a escanear una nueva área seleccionándola con un sistema de puntos disponible en la vista 3D de la app en la tableta. Al hacerlo, el BLK2FLY crea su ruta de vuelo para escanear esa área de una forma rápida y segura.
¿Cómo se puede ver lo que se ha capturado con el BLK2FLY?
El BLK2FLY ofrece una completa información visual. Con la app BLK2FLY Live, se puede ver el vuelo en un vídeo panorámico transmitido en directo desde el sistema de 5 cámaras u obtener una vista 3D en vivo del entorno que se está capturando. Una vez completado el escaneado, los datos capturados por el BLK2FLY se pueden cargar en HxDR, lo que permite ver, compartir y almacenar los datos en la nube.
¿Cómo puedo configurar las misiones de escaneado del BLK2FLY?
Seleccione en la vista panorámica en directo las zonas o los objetos que desee escanear y el BLK2FLY planificará una ruta de vuelo óptima y evitará los obstáculos que pueda haber en el camino.
¿Cómo captura el BLK2FLY escaneados fiables mientras está en el aire?
Durante la misión de escaneado, el BLK2FLY se adapta al objeto que está escaneando. Mantiene una distancia de escaneado óptima con respecto a los objetos, lo que permite obtener unos niveles uniformes de densidad, resolución y detalle en el escaneado. De este modo, el BLK2FLY produce un escaneado limpio y homogéneo y elimina a la vez las sombras. El BLK2FLY también ofrece una vista 3D en tiempo real del entorno escaneado, lo que permite comprobar si el escaneado está completo y realizar ajustes mientras la misión está en curso.
¿Se necesita alguna certificación o formación especializada para usar el BLK2FLY?
Por su diseño, el BLK2FLY es intuitivo, seguro y fácil de usar para todo el mundo, con flujos de trabajo que se completan sin sobresaltos ni dificultades. No se necesita formación especializada y cualquier persona puede manejarlo sin tener experiencia de vuelo. Sí se requiere una licencia de piloto de UAV y se deben conocer las normativas de vuelo locales o nacionales.
¿Con qué protección cuenta el BLK2FLY para evitar que se dañe en las misiones de escaneado?
El BLK2FLY usa nuestra tecnología GrandSLAM para ofrecer evitación de obstáculos esférica y planificación autónoma de rutas de vuelo. Una fusión de LiDAR SLAM, cámaras, GNSS y datos adicionales obtenidos por los módulos de radar integrados en el BLK2FLY le permite volar de una forma sencilla y segura. El BLK2FLY calcula sus propias rutas de vuelo y de escaneado, y la tecnología GrandSLAM integrada le ayuda a evitar los obstáculos presentes en el camino y a regresar al punto de lanzamiento por la ruta más corta. También hemos incluido GNSS para posibilitar la georreferenciación absoluta de los datos, que identifica la ubicación del dispositivo, calcula y optimiza la ruta más segura y eficiente para el escaneado, y mantiene la distancia idónea con respecto al objetivo del escaneado.
¿Cuál es la duración de la batería del BLK2FLY durante el vuelo?
En vuelo, la batería del BLK2FLY puede funcionar unos 13 minutos. El BLK2FLY tiene un sistema de cambio de baterías en caliente y, cuando el nivel de batería está bajo, propone volver al punto de origen para continuar con la misión de escaneado una vez que tenga una batería nueva. Además, si el iPad pierde la conexión WLAN y LTE, el BLK2FLY vuelve automáticamente al punto de lanzamiento.
¿Y los requisitos de aviación?
El BLK2FLY es compatible con todos los requisitos de las normativas de aviación de Estados Unidos y Europa, como el ID remoto, e informa al operador de las infracciones que se den en el espacio aéreo local.
¿Cómo se almacena el BLK2FLY para viajar con él?
Por su forma sencilla y plegable, el BLK2FLY es el escáner láser volador más pequeño del mercado. Solo pesa 2,6 kg y se puede plegar fácilmente en un maletín que cabe en el compartimento superior de equipaje de un avión.
BLK ARC
Valentina Albano, ingeniera sénior de producto del BLK ARC, responde a las preguntas de los usuarios
¿A qué se refieren las letras “ARC” del BLK ARC?
ARC son las siglas en inglés de “captura de realidad autónoma” (Autonomous Reality Capture). El BLK ARC proporciona un nuevo nivel de autonomía que ayuda a reducir el trabajo extra y a mejorar la eficiencia. Elimina la necesidad de intervención humana cuando se escanean áreas peligrosas o de difícil acceso, por ejemplo, en las inspecciones realizadas en lugares de riesgo, como las minas o las centrales eléctricas, o cuando se tiene que documentar con rapidez una zona tras un desastre ecológico o medioambiental. El BLK ARC también ayuda a realizar comprobaciones frecuentes de un emplazamiento repitiendo el mismo proceso de captura de datos durante un periodo de tiempo definido para verificar de un modo eficiente las condiciones conforme a obra. Estos son solo algunos ejemplos de las posibles situaciones de uso y aplicaciones del BLK ARC.
¿Qué ventajas tiene el uso in situ del BLK ARC?
Con el módulo de escaneado láser BLK ARC, puede no solo minimizar o eliminar la intervención humana, sino también proteger a los empleados gracias al manejo remoto. También puede realizar escaneados estáticos y móviles durante una misión para registrarlos y cargarlos juntos en la plataforma en la nube HxDR. Eso le permitirá ver y compartir los datos de manera instantánea. Podrá maximizar rápidamente su productividad reduciendo el tiempo de trabajo in situ, planificando las misiones de escaneado sin conexión y cargando automáticamente los datos de escaneado en la nube de HxDR. Además, podrá optimizar las tareas de captura de datos repetitivas usando el BLK ARC, por ejemplo, para el escaneado autónomo rutinario de las condiciones de un emplazamiento con escaneados diarios o programados a lo largo de un periodo de tiempo.
¿Cómo funciona la autonomía del BLK ARC?
El módulo BLK ARC posibilita la navegación robótica autónoma y el escaneado con nuestra tecnología GrandSLAM, que combina tres eficaces métodos SLAM: LiDAR SLAM, Visual SLAM e IMU.
Con LiDAR SLAM, se identifican las distintas superficies y las geometrías únicas, que se analizan después para calcular su posición 3D. Con Visual SLAM, tres cámaras panorámicas identifican las similitudes entre imágenes consecutivas para calcular el movimiento del escáner por el espacio 3D. Y con IMU (Inertial Measurement Unit, unidad de medición inercial), se detectan los movimientos para calcular el cambio de posición en el espacio 3D. Con la tecnología GrandSLAM del BLK ARC, puede confiar en la precisión del movimiento autónomo en cualquier área de uso.
¿Cómo usa el BLK ARC la tecnología GrandSLAM?
El BLK ARC usa SLAM (Simultaneous Localization and Mapping, localización y mapeo simultáneos) para situarse, orientarse y recorrer el espacio 3D capturando imágenes y nubes de puntos dimensionalmente precisas en tiempo real. Con la tecnología GrandSLAM, el BLK ARC reúne datos 3D del área en la que se ha ubicado e identifica por sí solo, con la ayuda de la tecnología integrada, cómo debe maniobrar y adquirir escaneados, fotografías y mediciones.
El robot Spot de Boston Dynamics usa su sistema de percepción de corto alcance para recorrer los espacios y esquivar los obstáculos que encuentra en el camino. Después, el BLK ARC utiliza el escaneado en tiempo real y la tecnología GrandSLAM para mejorar la precisión de la navegación en entornos más complejos.
¿Cómo se maneja el BLK ARC?
El BLK ARC se maneja a través de una interfaz de usuario basada en navegador que permite controlar la trayectoria y las cámaras del robot, crear perfiles de usuario, gestionar la configuración de escaneado y controlar el soporte robótico. El usuario también puede planificar misiones de escaneado sin conexión de forma remota en Cyclone 3DR y cargarlas en el BLK ARC a través de la interfaz. Una vez que la misión se haya completado, la interfaz del BLK ARC le ayudará a transferir los datos a nuestro software Leica Cyclone o a cargarlos directamente en HxDR desde el campo.
¿Cómo se traza el recorrido de las misiones sin conexión?
Puede crear rutas de escaneado para el BLK ARC de forma remota a partir de dibujos, modelos de CAD o modelos BIM de un edificio o un área en un ordenador desde cualquier lugar. La misión se puede enviar al robot a través de una conexión a Internet, lo que significa que no se necesita intervención humana mientras el dispositivo completa su misión. Y en el caso de que se produzcan muchos cambios en el emplazamiento, como los debidos al progreso de una construcción, puede modificar y adaptar una ruta de escaneado usando el modelo BIM existente sin volver al campo.
¿Qué grado de versatilidad ofrece el BLK ARC?
El BLK ARC es un módulo diseñado para el uso en cualquier robot. Vaya adonde vaya el robot, le acompañarán las prestaciones del BLK ARC. Como el BLK ARC ofrece planificación de misiones sin conexión, puede disfrutar de la flexibilidad de hacer que BLK ARC escanee de manera autónoma y le proporcione los datos cuando los necesite. El BLK ARC también ofrece la versatilidad de capturar dos tipos de escaneado durante la misma misión: escaneados estáticos, que son mejores para obtener nubes de puntos precisas, densas y nítidas cuando se necesita una calidad de datos superior, y escaneados móviles para agilizar la recopilación de datos en entornos más grandes en los que la productividad es esencial.
¿Cuál es el grado de resistencia del BLK ARC?
El BLK ARC cuenta con barras de protección integradas en la placa de montaje con un diseño sencillo y elegante que protege el hardware frente al deterioro físico. Es importante seguir todas las instrucciones de manejo y mantenimiento para garantizar la seguridad.
¿Funcionará el BLK ARC con distintos robots?
Sí. Actualmente el BLK ARC es compatible con el robot Spot de Boston Dynamics, pero pronto lo será con otros muchos soportes y plataformas robóticos.
