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Person holding a BLK360 on a tripod

Bonnes pratiques pour la numérisation laser 3D : Leica BLK360

Par Christopher Curley

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11/01/2022

Vous avez déballé votre nouveau Leica BLK360. Les batteries sont chargées. Votre trépied est en position. Le programme est installé. C'est le moment de faire votre premier scan.        

Mais, que vous soyez un pro de la capture de la réalité ou un novice en matière de numérisation laser, chaque matériel s'accompagne de fonctionnalités uniques et des bonnes pratiques correspondantes. Voici quelques recommandations importantes de la part de nos experts sur ce qu'il faut faire (ou ne pas faire) pour vous aider à prendre vos premiers scans avec le BLK360 de manière aussi fluide que possible.  

 


 

Mise en station du trépied

L’utilisation d’un trépied n’est pas obligatoire avec le BLK360 : n'importe quelle surface plane et stable fait l'affaire. Mais si vous en utilisez un, la mise en station correcte est une étape brève mais importante pour s'épargner un maximum de frustration pendant la numérisation. Que vous utilisiez l'un de nos trépieds télescopiques compacts BLK360 ou votre propre trépied, vérifier que le support est réglé à la hauteur souhaitée et que les pieds sont solidement verrouillés.    

Il n'y a rien de pire que de commencer le scan, puis de se rendre compte que le scanner penche de plus en plus au fur et à mesure de la numérisation parce que les pieds n'ont pas été serrés correctement. La vérification de la stabilité et du serrage avant la numérisation évite bien des ennuis.  

Une personne en tenue de chantier met un BLK360 en station

 


Choix des paramètres de numérisation adéquats

À ce stade, vous vous demandez peut-être quels sont les paramètres de numérisation adéquats pour la zone à capturer. Il est tentant de se dire « Je veux la densité maximale avec les meilleures images possibles, » mais cela n'est peut-être pas pertinent pour tous les projets ni pour toutes les mises en station d'un même projet.  

Gardez en tête cette règle d'or : plus vous collectez de données, plus vous attendrez longtemps avant de pouvoir utiliser les résultats et plus vous allez créer de données, ce qui générera des fichiers plus volumineux.

Découpons tout cela de manière plus élémentaire.

Avec le Leica BLK360 G1, les paramètres de numérisation sont Low (faible), Medium (moyen) et High (élevé) et vous avez le choix entre des images LDR (Low Dynamic Range), HDR (High Dynamic Range) ou pas d'image du tout. Ces numérisations, avec les images, prennent respectivement une, trois et cinq minutes environ.  

Avec le nouveau BLK360, vous pouvez aussi choisir entre les images LDR ou HDR (ou pas d'image du tout), et il existe quatre réglages pour la numérisation : Rapide+ (50 mm), Rapide (25 mm), Dense (12 mm) et Dense+ (6 mm). Ils permettent de capturer les données en 7, 13, 30 ou 75 secondes, avec quelques secondes supplémentaires selon le réglage choisi pour les images.  

Nous recommandons de jouer un peu avec les paramètres et de faire des essais pour voir ce qui fonctionne pour vous.

BLK360 dans une chaufferie


 

Rester hors des scans

Le nouveau BLK360 et le BLK360 G1 sont des scanners rapides. Il peut donc être difficile de maintenir les scans propres, sans figurer soi-même dessus. Il ne faudrait pas masquer des données importantes ou faire une apparition inattendue dans les photos sphériques.    

Il existe quelques approches qui permettent de rester en dehors des scans. La première consiste à piloter le scanner à distance en utilisant l'appli Cyclone FIELD 360 sur téléphone ou tablette (ou BLK Live avec le nouveau BLK360) pour lancer la numérisation une fois hors du champ de vision de l'appareil, après l'avoir mis en positon.  

La deuxième option consiste à régler un retardateur pour le bouton de commande dans les paramètres de l'appli, afin de vous laisser le temps de disparaître du champ de vision du scanner.

Mais l'option la plus rapide, bien qu'elle exige de l'entraînement avant de pouvoir la maîtriser, est de loin le fait de marcher en cercle à une allure mesurée autour du scanner pendant la numérisation. C'est facile : si vous restez en face du logo Leica pendant que vous marchez, vous êtes hors champ. Sinon, vous êtes probablement sur l'image du scan.  

Nous recommandons cette petite « dance Leica » (comme nous la surnommons au bureau) car c'est l'option la plus rapide, elle vous permet de rester à proximité de la connexion WIFI, elle augmente la rapidité de transfert et elle améliore l'expérience globale.

Quel que soit votre choix, essayez de rester hors du scan final.

Personne marchant dans un couloir à l'écart d'un BLK360

 


Laissez le VIS travailler à votre place

Cela s'applique seulement au nouveau Leica BLK360, donc si vous avez un G1, n'hésitez pas à passer à la section suivante.

Le nouveau BLK360 est muni d'une technologie embarquée appelée VIS (Visual Inertial System, c'est-à-dire système inertiel visuel) qui suit le scanner pendant ses déplacements d'une station à l'autre et qui pré-aligne les scans. Mais pour qu'elle fonctionne à son maximum, gardez ce qui suit à l'esprit :  

  • Maintenez le trépied/l'appareil de telle manière que les 4 caméras soient dos à votre corps pendant que vous marchez d'une station à l'autre (le logo Leica doit être face à vous).

  • Marchez à une vitesse normale, sans virage brusque.

  • L'appareil doit pouvoir voir l'environnement, donc laissez entrer la lumière, si possible, en allumant l'éclairage ou en ouvrant les rideaux.

  • Les déplacements brefs d'une position à la suivante permettent plus de précision que les plus longs.

  • Faites attention aux objets qui se déplacent, si possible, car ils peuvent perturber le pistage.

Enfin, vérifiez votre travail : vous devriez toujours vérifier que la position est correcte sur votre appli (FIELD 360, BLK live) et si le VIS ne donne aucun résultat ou s'il est complètement faux, utilisez FIELD 360 pour relier les positions manuellement.

Une personne numérise une cage d'escalier avec le BLK360


 

Astuces pour numériser les couloirs, les escaliers, les embrasures de portes et autres espaces étroits

Les mises en station dans les endroits étroits comme les couloirs, les escaliers et les portes exigent une attention particulière pour obtenir de bons scans. Si possible, ouvrir toutes les portes de l'espace à numériser pour faciliter l'alignement et le repérage ultérieurs des scans et éviter les incohérences dans les données.  

Heureusement, si vous utilisez Cyclone FIELD 360 ou BLK Live, vous pourrez voir vos scans apparaître en temps réel et vous aurez une assez bonne idée de la couverture obtenue.

Utilisez ces informations pour évaluer le nombre de mises en station nécessaires. Il peut être nécessaire de faire un scan à chaque palier de l'escalier, par exemple. Dans certains cas, un palier peut ne pas donner un chevauchement suffisant et vous aurez peut-être besoin de deux scans pour visualiser l'escalier vers le bas et vers le haut.    

Il est également utile de mettre l'appareil en station dans les embrasures de portes et sous les voûtes entre deux scans de pièces, à la fois pour optimiser la couverture et pour faciliter le repérage par le logiciel.

En règle générale, si vous voyez que les scans s'assemblent bien dans l'appli, ils seront bons pour le travail sur l'ordinateur. Dans le cas contraire, rien n'est certain, donc il vaut mieux faire un scan supplémentaire pour combler les lacunes et assurer le coup.  

Si vous commandez les scans avec le bouton et sans appli, imaginez que vous lancez une balle doucement entre deux stations. La trajectoire doit être en ligne directe et permettre « d'attraper » facilement. Utilisez cette image pour visualiser une distance de numérisation raisonnable avec un chevauchement correct.    

BLK360 dans une cage d'escalier

 


 

Numériser des espaces publics

Les espaces publics font partie des plus difficiles à numériser, car les gens peuvent se déplacer librement dans vos mises en station savamment orchestrées. Aucune solution ne permet de résoudre la variable humaine, mais les astuces qui suivent aident nos utilisateurs à gérer plus facilement les numérisations en public.  

Commencez par explorer la zone et planifiez les mises en station à l'avance pour rendre le processus plus rapide, plus fluide et plus efficace. Attendez-vous aussi à ce que des curieux viennent directement dans le champ de la numérisation. Soyez amical(e), expliquez ce que vous faites et essayez de les faire sortir du champ de numérisation le plus rapidement possible.    

Faites attention à l'éclairage pour pouvoir exploiter les scans au mieux, surtout avec le nouveau BLK360. En effet, le BLK360 G1 effectue un scan séparé pour étalonner la lumière, mais le nouveau BLK360, plus rapide, utilise ses capteurs HDR à 5 prises de vue pour déterminer la lumière dans les scans. C'est pourquoi vous devriez commencer par pointer le scanner vers la zone dont l'éclairage est le plus moyen pour votre scan, afin d'obtenir la meilleure image possible.    

BLK360 dans une chaufferie

 


 

Repérer les scans les uns par rapport aux autres

Enfin, lorsque vous avez vos scans, il est temps de les aligner et de les repérer les uns par rapport aux autres. Si vous utilisez Cyclone FIELD 360, vous pouvez aligner les scans depuis votre téléphone ou votre tablette pour gagner du temps sur le traitement ultérieur. En outre, le nouveau BLK360 est muni de notre système VIS (Visual Inertial System) qui aligne automatiquement les scans sur le terrain, ce qui réduit radicalement le nombre d'alignements manuels nécessaires.    

Sinon, vous pouvez utiliser un logiciel pour ordinateur comme REGISTER 360 pour effectuer les repérages finaux des nuages de points. Pour cela, nous avons deux astuces. La première consiste à retenir que plus les scans sont rapprochés, plus ils sont faciles à repérer sur l'ordinateur.    

L'autre astuce concerne les zones qui comprennent peu de caractéristiques verticales : il est parfois utile d'ajouter une caractéristique (par exemple, un carton) pour aider à orienter les scans.

Écran d'ordinateur montrant un scan du BLK360 dans le logiciel REGISTER 360

 


 

La maîtrise s’acquiert par la pratique

J'espère que cet article vous aidera à vous lancer dans la numérisation avec le BLK360, avec le moins de problèmes possible. Vous pouvez aussi regarder nos tutoriels en vidéo sur notre chaîne YouTube Leica BLK.  

Vous connaissez une astuce qui devrait figurer dans cet article ? Envoyez-nous un message sur LinkedIn, Facebook ou Instagram.  

Bonne numérisation.