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Leica BLK2FLY and BLK ARC in front of a black and white building

Faites connaissance avec le Leica BLK2FLY et le Leica BLK ARC

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03/20/2022

BLK2FLY

Questions-réponses avec Pascal Strupler, chef de produit pour le BLK2FLY

Comment piloter le BLK2FLY ?

Le BLK2FLY est aussi simple d'utilisation que possible et ses commandes se font au moyen d’une application. Déployez l'appareil, appuyez sur le bouton de mise en marche et commandez tout à distance avec l'appli BLK2FLY Live, qui se connecte par le réseau sans fil et en LTE. Vous pouvez planifier vos projets dans l'application pour que le BLK2FLY vole, scanne et accomplisse sa mission de manière autonome. Vous pouvez aussi obtenir une vue en 2D ou en 3D de tout ce que le BLK2FLY capture pendant le vol, et ainsi surveiller ou modifier la trajectoire de vol du BLK2FLY en temps réel. Si nécessaire ou si vous préférez, vous pouvez piloter l'appareil manuellement au moyen de manches à balai virtuels. Cette fonction de sécurité essentielle vous permet de garder le contrôle en permanence.          

Quelles fonctions l'appli BLK2FLY Live contient-elle ?

L'appli BLK2FLY Live permet de surveiller le vol et la capture de données et de contrôler le BLK2FLY dans les airs directement en touchant l'écran. Les autres fonctions comprennent une vue panoramique qui permet de changer le sens de visualisation, le zoom avec deux doigts et la fonction taper deux fois sur l'image en direct. Le BLK2FLY adapte son point de vue en conséquence. Vous pouvez facilement envoyer le BLK2FLY numériser une nouvelle zone en la sélectionnant grâce à un système de points directement dans la vue 3D de l'application sur votre tablette. Le BLK2FLY crée ensuite sa trajectoire de vol pour numériser cette zone rapidement et en toute sécurité.    

Comment visualiser ce que je viens de capturer avec le BLK2FLY ?

Le BLK2FLY fournit un retour visuel complet. Avec l'appli BLK2FLY Live, vous pouvez regarder le vol grâce à la vidéo panoramique transmise en continu par 5 caméras, ou bien vous pouvez obtenir une vue 3D en direct de l'environnement capturé. Lorsque la numérisation est terminée, les données capturées par le BLK2FLY peuvent être téléchargées dans HxDR, ce qui vous permet de visualiser, de partager et de stocker vos données dans le nuage.    

Comment configurer les missions de numérisation du BLK2FLY ?

Sélectionnez les zones/objets que vous souhaitez numériser directement sur la vue panoramique. Le BLK2FLY planifie une trajectoire de vol optimale en évitant les obstacles sur son trajet.  

Comment le BLK2FLY capture-t-il des scans fiables depuis les airs ?

Tout au long de sa mission, le BLK2FLY s'adapte à l'objet qu'il numérise. Le BLK2FLY se maintient à une distance de numérisation idéale par rapport à ses sujets, ce qui permet d'obtenir une densité de points et une résolution homogènes, mais aussi des détails fins à l'intérieur du scan. Ainsi, le BLK2FLY fournit des scans clairs et uniformes, tout en éliminant les ombres. Le BLK2FLY offre également une vue 3D en temps réel de l'environnement numérisé pour vous permettre de vérifier que le scan est complet et de faire des ajustements pendant la mission de numérisation.     

Ai-je besoin d'une certification ou d'une formation particulière pour piloter le BLK2FLY ?

Le BLK2FLY est conçu pour être simple, sûr et facile à utiliser pour tout le monde, grâce à ses flux de production fluides et sans stress. Aucune formation spécialisée n'est nécessaire, et tout le monde peut le piloter sans expérience de vol préalable. Toutefois, un brevet de pilotage de drone est exigé, et vous devez consulter les réglementations locales ou nationales relatives au vol.     

Comment le BLK2FLY est-t-il protégé des dommages pendant les missions de numérisation ?

Le BLK2FLY intègre un dispositif complet de planification de la trajectoire de vol autonome avec évitement des obstacles, fondé sur notre technologie GrandSLAM. Cette fusion des données du SLAM LiDAR, des caméras, du GNSS et d'autres donnés provenant des modules radars intégrés dans tout le BLK2FLY permet de voler facilement et en toute sécurité dans le ciel. Le BLK2FLY calcule ses propres trajectoires de vol et de numérisation, et le GrandSLAM intégré lui permet d'éviter tous les obstacles sur sa trajectoire et pendant le retour à la base, tout en empruntant le plus court trajet possible. Nous avons également inclus le GNSS pour le géoréférencement absolu des données. L'appareil identifie sa position, puis calcule et optimise l'itinéraire le plus sûr et le plus efficace pour la numérisation, tout en maintenant une distance adéquate par rapport au sujet de la numérisation.      

Quelle est la durée de vie de la batterie du BLK2FLY en vol ?

En vol, la batterie du BLK2FLY fonctionne pendant à peu près 13 minutes. Le BLK2FLY est équipé d'un système de remplacement des batteries à chaud. Il propose d'effectuer un retour à la base dès que le niveau de la batterie devient faible, puis il continue sa mission de numérisation lorsque la batterie a été remplacée. En outre, si l'iPad perd sa connexion à la fois dans le réseau sans fil et en LTE, le BLK2FLY revient automatiquement à son point de lancement.    

Qu'en est-il des exigences en matière de réglementation aérienne ?

Le BLK2FLY respecte toutes les exigences en matière de réglementation aérienne, comme l'identification à distance aux États-Unis et en Europe, et il informe l'opérateur de toute violation de l'espace aérien local.

Comment ranger/voyager avec le BLK2FLY ?

Avec sa forme simple et repliable, le BLK2FLY est le plus petit scanner laser volant du marché. Il pèse seulement 2,6 kg (5,95 livres) et vous pouvez le replier facilement pour le ranger dans une mallette qui tient dans les compartiments à bagages, dans les cabines des avions.  


BLK ARC

Questions-réponses avec Valentina Albano, Ingénieure produit principale pour le BLK ARC

Que signifie « ARC » dans BLK ARC ?

ARC est l'abréviation de « Autonomous Reality Capture », c'est-à-dire capture autonome de la réalité. Le BLK ARC offre un niveau d'autonomie inédit qui permet d'éliminer le travail supplémentaire et de gagner en efficacité. Il supprime les interventions humaines pendant la numérisation de zones dangereuses ou difficiles d'accès, par exemple pour les inspections de sites dans des endroits dangereux comme les mines ou les centrales électriques ou pour obtenir un état des lieux rapide après une catastrophe écologique ou naturelle. Le BLK ARC aide aussi à inspecter les chantiers fréquemment en répétant la même procédure de capture des données sur une période donnée afin de vérifier la construction efficacement. Ce ne sont là que quelques-uns des scénarios et des applications possibles avec le BLK ARC.        

Quelles sont les améliorations sur le terrain avec le BLK ARC ?

Avec le module de numérisation laser du BLK ARC, vous pouvez non seulement réduire ou éliminer les interventions humaines, mais aussi garantir la sécurité des travailleurs grâce au pilotage à distance. Vous pouvez aussi capturer des scans de manière statique ou mobile pendant la même mission, lesquels sont ensuite alignés les uns par rapport aux autres et téléchargés dans la plateforme nuagique HxDR pour vous permettre de visualiser les données et de les partager instantanément. Vous pouvez rapidement maximiser votre productivité en réduisant le temps passé sur le terrain grâce à la planification hors ligne et au téléchargement automatique des données scannées dans le nuage HxDR. Vous optimiserez aussi les captures de données répétitives en utilisant le BLK ARC pour numériser l'état des chantiers de manière routinière et autonome, par exemple par des numérisation quotidiennes ou périodiques.     

Comment fonctionne l'autonomie du BLK ARC ?

Le module BLK ARC rend la navigation et la numérisation robotisées autonomes au moyen de notre technologie GrandSLAM, qui combine trois puissantes méthodes SLAM : le SLAM LiDAR, le SLAM visuel et une centrale inertielle.  

Le SLAM LiDAR identifie différentes surfaces et une géométrie unique, puis il les analyse pour en calculer la position en 3D. Dans le SLAM visuel, trois caméras panoramiques identifient les similitudes entre les images consécutives pour calculer le déplacement du scanner dans l'espace 3D. Enfin, dans la centrale inertielle (UMI), les mouvements sont détectés pour calculer les changements de position dans l'espace 3D. Avec la technologie GrandSLAM du BLK ARC, vous pouvez avoir confiance en un déplacement autonome précis dans toutes les zones où vous l'utilisez.      

Comment le BLK ARC utilise-t-il la technologie GrandSLAM ?

Le BLK ARC utilise la technologie SLAM (localisation et cartographie simultanées) pour se positionner, s'orienter et naviguer dans l'espace 3D afin de capturer des images et des nuages de points aux dimensions exactes en temps réel. Avec la technologie GrandSLAM, le BLK ARC collecte des données 3D dans toutes les zones où il se trouve. Grâce à sa technologie intégrée, il identifie seul comment manœuvrer et acquérir des scans, des photos et des mesures.    

Le robot Spot de Boston Dynamics utilise un système de perception à courte portée pour marcher dans l'espace et éviter les obstacles sur son passage. Le BLK ARC applique ensuite la numérisation en temps réel et la technologie GrandSLAM pour renforcer l'exactitude de la navigation dans les environnements plus difficiles.  

Comment piloter le BLK ARC ?

Le BLK ARC fonctionne avec une interface utilisateur par navigateur, où vous pouvez contrôler la trajectoire du robot et les caméras, créer des profils utilisateurs, gérer les paramètres de numérisation et contrôler le robot transporteur. Vous pouvez aussi planifier la mission hors ligne et à distance dans Cyclone 3DR, puis télécharger ces missions de numérisation dans le BLK ARC au moyen de son IU. Lorsque la mission est terminée, l'IU du BLK ARC aide à diriger les données dans notre logiciel historique, Leica Cyclone, ou vers un téléchargement direct dans HxDR.    

Comment planifier les missions hors ligne ?

Vous pouvez créer les trajectoires de numérisation du BLK ARC à distance en utilisant les plans, les modèles de CAO/DAO ou les modèles BIM existants du bâtiment ou de la zone, depuis votre ordinateur, où que vous soyez. La mission peut être envoyée au robot au moyen d'une connexion Internet, ce qui signifie qu'aucune intervention humaine n'est nécessaire pendant la mission. En cas de changement significatif sur le terrain, par exemple la progression de la construction, vous pouvez modifier et adapter une trajectoire de numérisation en utilisant le modèle BIM existant sans revenir sur le terrain.    

Qu'est-ce qui rend le BLK ARC « polyvalent » ?

Le BLK ARC est un module conçu pour être utilisé sur tous les robots. Où que le robot aille, les capacités du BLK ARC le suivent. Comme le BLK ARC permet de planifier les missions hors ligne, vous pouvez profiter d'une certaine souplesse car le BLK ARC peut numériser seul et fournir les données quand vous en avez besoin. Le BLK ARC est également assez souple pour capturer deux types de scans pendant la même mission : des scans statiques qui donnent des nuages de points exacts, denses et nets lorsque les données doivent être d'une qualité supérieure, et des scans mobiles pour une collecte de données plus rapide dans des environnements plus étendus, où la productivité est essentielle.    

Le BLK ARC est-il résistant ?

Le BLK ARC est muni de barres de protection intégrées dans la platine de montage. Avec leur design simple et épuré, elles protègent le matériel des dommages physiques. Assurez-vous de respecter les instructions relatives à la manipulation et à l'entretien pour garantir la sécurité. 

Le BLK ARC fonctionne-t-il avec différents robots ?

Oui. Actuellement, le BLK ARC est compatible avec le robot Spot de Boston Dynamics mais il sera bientôt compatible avec de nombreux dispositifs et plateformes de transports robotisés différents.  

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