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Woman holding a BLK2GO device

Migliori pratiche di scansione laser 3D con Leica BLK2GO

Di Christopher Curley

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02/16/2023

Leica BLK2GO è un vero strumento di scansione laser pronto all'uso. Collega la batteria, premi il grande pulsante di accensione, inizializzalo, e comincia a scansionare. Ma nonostante sia semplice da usare, ci sono alcuni suggerimenti e trucchi che ti aiuteranno a trarre il massimo dalla tua esperienza di scansione. Ecco cosa consigliano i nostri esperti.      


icona vettoriale aggiornamento firmware
Assicurati di avere la versione più recente del firmware

Ne abbiamo parlato nell'articolo "Impostare lo scanner Leica BLK2GO", ma vale la pena di ripeterlo anche qui: assicurati di aver scaricato la versione più recente del firmware sul tuo dispositivo, per garantire la migliore esperienza di scansione possibile e trarre il massimo dai miglioramenti apportati dai nostri ingegneri.

Il firmware può essere aggiornato collegando il dispositivo al computer via WIFI e accedendo all'interfaccia del browser web oppure aggiornandolo mediante l'ultima versione della app BLK Live per iOS e Androrid.

 

icona vettoriale dello stand di BLK2GO
Il miglior modo per inizializzare BLK2GO

Dopo aver acceso BLK2GO, il sensore deve essere inizializzato. Posiziona lo scanner al centro della stanza in cui vuoi iniziare la scansione, evitando gli angoli e di essere troppo vicino a pareti o finestre. Questo aiuterà la tecnologia SLAM ad orientarsi meglio. Analogamente, i movimenti possono creare confusione all'inizio, quindi, se possibile, evita la presenza di persone vicino allo scanner mentre lo inizializzi.      

Una volta trovata la posizione idonea, sistema il dispositivo sul suo stand da tavolo per minimizzare le oscillazioni e attendi che il LED giallo lampeggiante passi al verde, indicando la buona riuscita dell'inizializzazione. Questa è importante per la qualità della scansione, quindi ricorda di portare sempre con te lo stand da tavolo.  

 

icona vettoriale di mano che tiene BLK2GO
I modi migliori per tenere in mano BLK2GO

Durante la scansione, tieni BLK2GO direttamente di fronte a te, consentendo al dispositivo di "vedere" il più possibile. Due modalità raccomandate per tenere in mano il dispositivo mentre cammini sono di fronte a te con la cupola LiDAR più o meno parallela al tuo viso o sopra la testa come una torcia.  

In entrambi i casi, il processore di immagini di BLK2GO capisce che una persona lo tiene in mano e ne omette i dati dalla scansione, ma ciò non avviene se tieni l'unità all'esterno da un lato. Se questo accade, rischi di avere dati confusi o di vedere il tuo viso stampato su tutti i dati.  

Se dopo un po' ti stanchi, il che può succedere durante scansioni lunghe, sostituisci la mano che tiene il dispositivo (e sposta il telefono nell'altra mano, se stai usando l'app BLK Live). Questo ti permetterà di evitare di interrompere la scansione.  

 

icona vettoriale di BLK2GO a 1 metro da un oggetto
La distanza conta

La portata orizzontale minima perché lo scanner sia efficace è pari a mezzo metro, e quella verticale a 0,7 metri, perciò ti raccomandiamo di stare almeno a un metro di distanza dall'oggetto che stai scansionando, per sicurezza. La portata massima è pari a 25 metri: tieni a mente anche questo per ottenere una cattura il più completa possibile.  

Nel caso di spazi ristretti, tienine conto per determinare l'altezza e il livello a cui tenere il sensore per ottenere i dati migliori. E tali requisiti sono anche un buon motivo per ispezionare il tuo potenziale ambiente di scansione prima di iniziare l'attività.  

 

icona app BLK Live
Usa la app

Non sei obbligato a utilizzare la app BLK Live per usare BLK2GO. Puoi accenderlo, inizializzarlo e cominciare subito a effettuare scansioni, utilizzando il pulsante per arrestare la scansione quando hai finito. La scansione mediante il pulsante è utile in determinate situazioni, ad esempio quando la batteria si scarica o si surriscalda.    

Tuttavia, ti raccomandiamo caldamente di utilizzare la app perché la scansione finale sarà probabilmente di qualità superiore se riesci a vedere ciò che stai catturando mentre cammini. La app ti offre una rappresentazione sottocampionata della nuvola di punti mentre effettui la scansione, aiutandoti a capire quali misure o spazi necessitino di essere scansionati per maggior tempo o più nei dettagli.  

Inoltre, la nostra funzione Qualità di Slam - disponibile solo nell'app - ti dà un riscontro della qualità della scansione di BLK2GO. Un cerchio nella app BLK Live indicherà la qualità della tecnologia SLAM in base a un codice colori: il verde indica una buona qualità di SLAM. Il giallo indica una qualità abbastanza buona, ma forse è il caso di rallentare e verificare l'ambiente che stai scansionando. Infine, l'arancione ti indica che SLAM sta avendo delle difficoltà. Se persiste, interrompi la scansione e controlla le raccomandazioni di scansione prima di proseguire.        

 

icona vettoriale di compressione delle immagini
Regola la compressione delle immagini se necessiti di immagini di qualità superiore

Con i suoi 420.000 punti al secondo e una cattura continua di immagini panoramiche, BLK2GO è in grado di registrare e immagazzinare molti dati. Per questo motivo, la compressione delle immagini è preimpostata come attiva. Nella maggior parte dei casi, le immagini compresse ti aiutano a colorare la nuvola di punti e a conferire la struttura alle mesh in maniera soddisfacente.    

Se vuoi ottenere una maggiore risoluzione, tuttavia, e non è un problema lavorare con un file dati di dimensioni maggiori, puoi usare la app BLK Live o la pagina web BLK2GO (mentre lo scanner è collegato mediante il computer con WIFI o cavo USB-C) per regolare le impostazioni di compressione delle immagini dopo aver acceso e collegato lo scanner, ma prima di inizializzarlo. Premi sulle tre linee orizzontali parallele nell'angolo in alto a sinistra della app e disattiva la "Compressione delle immagini".  

 

icona vettoriale di densità da alta a bassa
Modifica la densità della nuvola di punti

Nella app BLK Live, oltre che sull'interfaccia della pagina web, puoi anche modificare le impostazioni di densità della nuvola di punti. Sono preimpostate su alta densità, ma se ti serve una quantità limitata di dati della nuvola di punti (ad es. per creare una planimetria 2D) puoi regolare questa impostazione passando a una nuvola di punti meno densa. Il file di scansione risultante sarà più piccolo e più rapido da elaborare rispetto a quello di una nuvola di punti più densa.  

 

icona vettoriale di bassa velocità
Cammina, non correre ("Walk, don't run")

Come dice il noto brano di surf rock, "cammina, non correre" ("walk, don't run") mentre scansioni con BLK2GO. Mantenere un ritmo moderatamente lento e costante, con cambiamenti di direzione morbidi e fluidi, ti garantirà di raccogliere una buona quantità di dati e di aiutare la tecnologia SLAM del dispositivo a mantenere un buon orientamento rispetto all'ambiente circostante.  

 

icona vettoriale di BLK2GP che scansiona il vano di una porta
Fai attenzione alle porte e alle transizioni

BLK2GO scansiona in continuazione mentre cammini e gestisce bene le transizioni tra le stanze. Ciononostante, per creare una maggiore connessione tra due stanze, fai una pausa di 3-4 secondi prima e dopo essere passato da una stanza all'altra.  

Se arrivi a una porta chiusa che non hai potuto aprire prima della sessione di scansione, aprila di schiena per non bloccare il campo visivo dei sensori di BLK2GO, poi gira su te stesso e continua la scansione. Inoltre può essere utile camminare di lato attraverso le porte, anche se non è strettamente necessario.  

 

icona vettoriale di diagramma di venn
Gestire spazi ripetitivi con caratteristiche simili

Alcuni spazi, contenenti box o una struttura destinata al self-storage, potrebbero non avere abbastanza caratteristiche distintive da aiutare la tecnologia SLAM di BLK2GO ad ottenere la migliore scansione possibile. In questi casi ti raccomandiamo di:  

  • Non camminare lungo una linea retta troppo a lungo

  • Camminare a zig-zag tra le stanze e riaffacciarti al corridoio mentre scansioni

  • Sollevare il sensore verso l'alto su lunghi corridoi

  • Rallentare il passo e fermarti di tanto in tanto, per consentire allo scanner di raccogliere il maggior numero di dati distintivi possibile

 


Non aver paura di tornare sui tuoi passi

Uno degli aspetti meravigliosi di uno scanner pronto all'uso come BLK2GO è che puoi ottenere quanti dati vuoi semplicemente andandotene in giro. Ti serve una scansione più dettagliata? Fermati in un posto. Vuoi coprire un ambiente che hai già scansionato per catturare dettagli che ti sei perso? Ritorna sui tuoi passi. Gli unici limiti sono la durata della batteria (circa 45 minuti) e l'ambiente da scansionare.          

 


Effettua una seconda scansione per una "ri-osservazione" e maggiore precisione

In molti casi camminare attraverso uno spazio con BLK2GO una sola volta è sufficiente. Tuttavia, se vuoi la garanzia della massima precisione, eliminando potenziali doppie pareti e altri elementi, scansiona l'area percorrendola una seconda volta per una "ri-osservazione". Ripetere alcuni tragitti durante la camminata e raccogliere dati più di una volta aiuta lo scanner a produrre migliori risultati con i tuoi dati. La funzione di "ri-osservazione" di Cyclone REGISTER360 rileva automaticamente le aree ri-osservate e contribuisce a conseguire i migliori risultati nelle nuvole di punti.    

 

icona vettoriale di circuito chiuso
Finisci da dove hai cominciato

Nonostante non sia strettamente necessario, "chiudere il cerchio" della scansione tornando al punto di partenza consente alla tecnologia SLAM di orientarsi meglio e di ottenere una scansione più completa. La app BLK Live ti permette di farlo facilmente seguendo la posizione di BLK2GO nella app che traccia il tuo percorso. Ti basta guardare il tracciamento nella app e tornare al punto di partenza per completare la scansione.    

 


Speriamo questi suggerimenti ti siano utili nell'utilizzo di BLK2GO per le tue scansioni. Se è la prima volta che usi il dispositivo, ti consigliamo di leggere anche un altro articolo, Impostare lo scanner Leica BLK2GO.