Leica BLK ARC Autonomy: navigare tra i gemelli digitali con Abyss Solutions

Attraversando il mondo, dal Nord America all'Australia, al Medio Oriente, al Sud America e al Regno Unito,Abyss Solutions sta incrementando la sicurezza e l'efficienza delle ispezioni dei terminal marittimi mediante l'uso della robotica, dell'AI e dell'apprendimento automatico.

Nel giugno 2022, Abyss Solutions cercava una soluzione per portare a termine il complesso compito di ispezionare i terminal marittimi in modo sicuro ed efficiente. Dopo mesi di ricerche, il team ha scoperto BLK ARC di Leica. Montando BLK ARC su un'imbarcazione a pilotaggio remoto (Unmanned Surface Vessel - USV), l'azienda ha migliorato la propria capacità di catturare dati e condurre un'analisi approfondita delle sezioni più impegnative dei terminal: le parti inferiori delle piattaforme, appena sopra la superficie dell'acqua.    

Shoshanna Wilson di Leica Geosystems ha incontrato Chris Stagg, Operations Manager, e Julian De Ybarrondo, Field Engineer presso Abyss Solutions, per saperne di più sul flusso di lavoro marittimo di Abyss, unico nel suo genere, grazie a BLK ARC. 

L'integrazione di Abyss Solutions con Leica BLK ARC 

Effettuare scansioni con BLK ARC è molto più sicuro che mettere un essere umano in acqua.

-Chris Stagg, Operations Manager

I metodi tradizionali di rilievo delle aree portuali e dei terminal marittimi possono essere rischiosi e richiedere molto tempo. Ispettori e sommozzatori devono salire su imbarcazioni con la loro attrezzatura per recarsi sotto le infrastrutture e ispezionare terminal e piattaforme. Molte volte la struttura si trova a pochi metri dall'acqua. I rischi per la sicurezza variano in misura di significativa e possono riguardare l'ambiente sottomarino o la struttura stessa.      

Ai fini della raccolta sicura ed efficiente di dati relativi ai terminal marittimi, BLK ARC ha fornito una soluzione chiara. "La scansione remota con BLK ARC è molto più sicura rispetto a mettere un essere umano in acqua", ha dichiarato Stagg. "La sicurezza durante il rilievo è una delle nostre principali priorità".    

Montando BLK ARC su un USV a una distanza sicura dal terminal marittimo, Abyss è stata in grado di eliminare la maggior parte dei rischi per la sicurezza. BLK ARC utilizza la tecnologia SLAM (localizzazione e mappatura simultanee) in modo tale che robot e veicoli autonomi possano navigare e comprendere l'ambiente circostante senza fare affidamento su mappe preesistenti. Gli operatori possono esaminare i dati catturati da remoto e in tempo reale, per verificarne la completezza e la precisione ancora sul campo.    

 

Come BLK ARC scansiona dall'USV di Abyss comandato da remoto

BLK ARC scansiona a partire da 30 cm sopra il livello dell'acqua, saldamente montato alla sezione centrale di un USV tra due galleggianti di stabilizzazione. Per integrare BLK ARC, Abyss utilizza una videocamera panoramica che sovrappone le immagini per visualizzare la nuvola di punti. L'USV è verniciato di un giallo brillante ed è dotato di sistemi di illuminazione per renderlo ben visibile all'operatore da remoto. Molteplici eliche consentono una efficiente navigazione nelle vicinanze delle strutture così come nelle parti sottostanti.     

Abyss Solutions ha personalizzato l'USV per una cattura dei dati rapida, versatile e precisa. "Nel nostro processo di ricerca del giusto prodotto per il lavoro da svolgere, abbiamo scelto BLK ARC", ha dichiarato Stagg, "perché è leggero, configurabile e consente la mappatura lidar 3D mobile in ambienti complessi. Ha dimostrato di funzionare bene anche in altri sistemi da remoto". Il design modulare di BLK ARC e la possibilità di montarlo su qualsiasi piattaforma, incluso un USV, ha consentito al team di lavorare con creatività alla funzionalità e alla navigazione.      

Per i clienti Abyss che possiedono e gestiscono i terminal marittimi, Stagg e De Ybarrondo hanno enfatizzato l'importanza di operare la manutenzione di queste strutture. Offrire al cliente informazioni dettagliate sulle condizioni gli consente di integrare i risultati nei propri programmi di manutenzione. Conoscere gli elementi critici del danno identificato nell'ambito di un terminal marittimo è essenziale per caricare e scaricare i prodotti in sicurezza, per mantenere l'aggiornamento della documentazione e per i regolari programmi di manutenzione.    

Nonostante siano state effettuate ispezioni generali in precedenza, Abyss Solutions ha ricercato una comprensione più approfondita di queste strutture. "Quando abbiamo introdotto BLK ARC in questi progetti, abbiamo guadagnato una comprensione multidimensionale delle piattaforme e delle aree portuali", ha spiegato De Ybarrondo. "Questa prospettiva più approfondita di quanto si trova al di sotto della superficie offre le informazioni necessarie per i team di manutenzione, consentendo loro di dare priorità alle diverse attività mantenendo operativamente sicure queste strutture".    

Grazie ai dati catturati da BLK ARC, Abyss Solutions offre ai propri clienti dati sul proprio asset completo, dalle denominazioni delle categorie di danno alle lesioni nel calcestruzzo, a ruggine, corrosione, anomalie sulle tubazioni e ogni altro rilievo necessario nell'ambito delle capacità di BLK ARC.

 

Il flusso di lavoro di Abyss Solutions

"Ci vogliono molte ore-lavoro e risorse per portare avanti un progetto e normalmente anche diversi ispettori", ha dichiarato Stagg. "Montando BLK ARC su un USV, un piccolo team può controllare da remoto l'imbarcazione, catturando tutti questi dati nelle immagini panoramiche. In tal modo portiamo a termine l'intera ispezione più rapidamente".    

Avendo integrato BLK ARC nel proprio flusso di lavoro, Abyss ha notato diversi vantaggi significativi: minor tempo di ispezione, minori risorse necessarie e la disponibilità molto più rapida dei risultati.

Utilizzando i dati catturati, Abyss crea gemelli digitali smart nella piattaforma di proprietà, Abyss Fabric. Questi gemelli digitali smart 3D contengono immagini dettagliate incorporate nei metadati. Il flusso di lavoro include l'importazione dei dati di BLK ARC in Leica Cyclone REGISTER 360 PLUS per l'allineamento e la pubblicazione.      

"Poiché Abyss utilizza un approccio multimodale per la raccolta dei dati, incorporiamo un pacchetto di software per integrare i dati dalla raccolta 2D e 3D per creare un gemello digitale smart dell'asset", ha spiegato Stagg. "Utilizziamo anche una gamma di strumenti di proprietà sviluppati internamente volti a generare il prodotto finale".  

Per i clienti, navigare attraverso questi gemelli digitali può essere semplice come utilizzare Google Maps. Possono esplorare i loro asset cliccando su aree specifiche di interesse e ottenere l'accesso a tutti i dati relativi a quel componente. Grazie alle immagini panoramiche catturate, ottengono inoltre una prospettiva realistica del sito sottoposto a ispezione.    

"Ciascun componente è etichettato e taggato, in maniera tale che il cliente possa cliccare e visionare tutti i metadati, che non includono solo la matrice dei rischi, ma anche i nomi dei circuiti, le modalità di connessione delle diverse strutture alla piattaforma complessiva o al percorso della tubazione e altro", ha dichiarato De Ybarrondo. Tali metadati, ospitati in Abyss Fabric, offrono ai clienti le informazioni necessarie a prendere decisioni informate in merito alla manutenzione e alle riparazioni.    

Analizzare un terminal marittimo con un gemello digitale

Abyss Solutions rivoluziona le ispezioni dei terminal marittimi con la tecnologia dei gemelli digitali, producendo tre risultati fondamentali:

• Valutazione delle condizioni mediante l'AI: Valutare la salute strutturale identificando i meccanismi di corrosione esterna e danni strutturali, integrando i risultati dell'ispezione sott'acqua per un'analisi completa.
• Denominazione della categoria di danno: Ciascun componente è classificato in base a una logica di definizione delle priorità fornita dal cliente, che tiene conto di meccanismi di danno specifici e del tipo di materiale per una comprensione precisa e mirata all'azione.
• Ambiente 3D immersivo: Esplora il gemello digitale del terminal in un ambiente 3D dinamico, in cui i risultati della valutazione delle condizioni possono essere verificati ed esaminati in termini di qualità, includendo le zone sottostanti l'area portuale, i pali nella cosiddetta "splash zone" (l'area tra l'acqua e l'aria) e i componenti sottomarini.

La tecnologia di gemelli digitali di Abyss Solutions offre agli operatori dei terminal marittimi una comprensione chiara e mirata all'azione ai fini di una manutenzione proattiva e dell'efficienza operativa. Il team ricorre inoltre all'AI nell'ambito del proprio software, Abyss Fabric. "Con BLK ARC e Abyss Fabric, possiamo rilevare aree a rischio elevato con precisione", ha spiegato Stagg. "La nostra tecnologia è in grado di individuare cosa vada sostituito, di esaminare se si presentano o si rischiano difetti, di valutare i pali in calcestruzzo e il relativo degrado e di misurare i difetti emersi", ha aggiunto.      

 

Dati di migliore qualità sono raccolti in modo sicuro e affidabile

"Di recente, mentre ispezionava una vecchia sezione di un terminal marittimo, il nostro team stava camminando su una passerella sopra l'imbarcazione di superficie. Una sezione di trave a I rotta si è staccata cadendo sul nostro USV", ha dichiarato Stagg. "Se fosse stato un essere umano a condurre l'ispezione, avrebbe potuto ferirsi. Invece c'era BLK ARC; il dispositivo si è danneggiato, ma è stato riparato, e il mio team è rimasto al sicuro".        

Il team di Abyss utilizza anche uno scanner laser 3D per integrare fluidamente i dati catturati nel flusso di lavoro esistente, fornendo un'analisi dettagliata dei dati e completando i propri progetti entro un termine e un budget ragionevoli.

In merito all'uso di BLK ARC su un USV, Stagg e De Ybarrondo sottolineano l'affidabilità al controllo da remoto, la precisione della scansione laser e il miglioramento significativo in termini di sicurezza dell'ispettore - motivi per cui BLK ARC è stata la loro prima scelta. "Per il nostro team, precisione e ripetibilità sono essenziali", ha detto Stagg. "La modularità di BLK ARC è fantastica; lo montiamo sull'USV, avviamo lo scanner e subito inizia a fornirci dati".      

BLK ARC ti interessa?

Contatta un esperto di BLK ARC per saperne di più.