Det beste av begge: Statisk og mobil skanning med Leica BLK ARC

Hva kan din BLK ARC gjøre? Fleksibiliteten ved statisk og mobil 3D-laserskanning.  

Leica BLK ARC er en kraftig autonom laserskannmodul som skanner på måter du ikke kunne før, og på steder som var utilgjengelige. Enheten tilbyr mye fleksibilitet, og denne fleksibiliteten inkluderer både statiske og mobile skannemoduser: i motsetning til de fleste skannere hvor valget står mellom den ene eller den andre, kan BLK ARC gjøre begge deler.    

Det er den eneste Leica BLK-skanneren som kan skanne både fra statiske posisjoner og mens den er i bevegelse, i en sømløs fangeprosess. Dette gir deg to måter å fange data fra en enkelt skanner uten behov for å bytte moduser.     

La oss dykke inn i hver skanningstype, hva de tilbyr, og hva de kan gi når de kombineres i ett datasett.

Hva er statisk skanning?

Bilde av en statisk skannoppsett med BLK ARC.

Statisk skanning er veldig enkelt å forklare. Skannere fanger data fra statiske, eller stillestående, posisjoner. Leica BLK360 og Leica RTC360, for eksempel, er statiske skannere (også kalt "terrestriske" eller "tripod-baserte"). De beveger seg ikke mens de skanner. Hver skanning blir fanget fra en statisk posisjon som ikke endres under skanningen fordi skanneren er montert på et stativ. Dette gir veldig detaljerte data om området du fanger, og det er den mest kjente metoden for 3D-laserskanning.          

Mobil skanning er annerledes — den skanner mens den er i bevegelse — men i tilfelle av BLK ARC kan skanneren stoppe bevegelsen under en mobil skanning. Hvis BLK ARC er montert på en robotbærer, vil roboten stoppe og “posere” for en skanning, og holde en helt stillestående posisjon. Brukere kan også stoppe bevegelsen hvis BLK ARC er montert på en manuell bærer, som en vogn eller tralle. Hver statiske skanning kan settes til å fange data i 10 sekunder, 30 sekunder eller 60 sekunder, og jo lenger hver statiske skanning varer, desto mer data vil den fange.      

Detaljerte statiske skanninger er nyttige når du trenger å fange mer data og detaljer for høyere nøyaktighet i ett område av datasettet ditt og for eventuelle interesseområder som krever tettere, jevn data. Dette er spesielt fordelaktig når du vil kombinere detaljerte statiske skanninger med et stort mobildatasett. Du vil få detaljer om områder av datasettet der du trenger det.    

Hva er mobil skanning?

Bilde av en mobil (bevegelig) skanning med BLK ARC.

Mobil skanning er akkurat hva det høres ut som. BLK ARC skanner mens det er i bevegelse. Dette kan gjøres mens BLK ARC er montert på en robot, en vogn eller tralle, eller en ryggsekk. BLK ARC bruker GrandSLAM – en type sensorfusjon som bruker LiDAR SLAM, visuell SLAM og en IMU – for å beregne sin posisjon og bane i 3D-rommet, orientere seg selv og forstå hvordan det har beveget seg gjennom rommet, og dermed samle et nøyaktig punktkykke av omgivelsene mens BLK ARC beveger seg gjennom dem. GrandSLAM hjelper også BLK ARC med å assistere roboter i navigering gjennom et miljø ved å gi data til roboten.        

Mobil skanning med GrandSLAM skjer veldig raskt – skanneren fanger kontinuerlig 3D-punktkykker mens den er i bevegelse, og bygger et komplett datasett av hele rommet den beveger seg gjennom. GrandSLAM gir deg en måte å raskt fange rom der du ikke trenger hver eneste fine detalj som du ville gjort ved statisk skanning. Og GrandSLAM er så raskt at du til og med vil se en 3D-datafremstilling av de fangede dataene på enheten din gjennom BLK Live-appen (tilgjengelig for iOS og Android) mens den skanner, noe som hjelper med å forhåndsvise data og kan brukes til navigering, og gir pålitelighet gjennom fusjon av forskjellige sensorer som støtter hverandre.    

Mobil skanning er spesielt nyttig når mindre detalj er nødvendig, men nøyaktighet kreves og effektivitet er avgjørende. Å kunne bevege seg gjennom et miljø, spesielt store rom, med minimal avbrudd gjør at brukere kan samle data raskt, og BLK ARC kan til og med brukes offline for mobile gjentakende skannebaner (f.eks. dokumentering av byggeprogresjon eller endringer i fasiliteter) eller eksternt for farlige miljøer der menneskelige operatører må holde seg på en sikker plass.  

Skjønnheten ved å kombinere statisk og mobil skanning i én enhet

Bilde av kombinerte mobile og statiske skanninger med BLK ARC.

Den vakre tingen med BLK ARC er at du ikke trenger å velge bare mobile skanninger, eller bare statiske skanninger. Du kan gjøre begge deler under den samme skanningen. Du velger hvor du vil skanne mobil og hvor du vil skanne fra en statisk posisjon. Du velger hvor ofte du vil skanne fra statiske posisjoner. Og du velger hvor lenge BLK ARC skanner fra disse statiske posisjonene. Men hva bør du velge, og hvorfor?          

Nøkkelen til å svare på dette spørsmålet er å forstå hva du trenger fra dataene dine. Ønsker du et høyt detaljnivå, eller er du ute etter større effektivitet? Trenger du immersiv visualisering av data, eller trenger du bare å ta målinger? Lager du en detaljert 3D digital tvilling, eller lager du en 2D plan?      

Den flotte tingen med BLK ARC er at du kan gjøre alt dette med én skanner. Du får velge hvilken type data du fanger – mobil eller statisk, eller en kombinasjon av begge – for å passe til dine databehov. Mobil skanning gir større effektivitet fordi BLK ARC vil fortsette å bevege seg gjennom et miljø uten å stoppe. På den annen side gir statisk skanning høyere grad av nøyaktighet fordi BLK ARC kan stoppe, skanne, og den plasserer til og med “flag” eller markører i datasettet for å fortelle deg nøyaktig hvor BLK ARC stoppet for å ta en statisk skanning. På denne måten, når du åpner dataene dine på datamaskinen, vil du se mobilskanningen som ett datasett – omtrent som BLK2GO – og du vil deretter se individuelle oppsett der BLK ARC stoppet for å ta statiske skanninger. Du kan arbeide med dataene dine med forståelsen av nøyaktig hvor du valgte å samle mer data.          

Disse skannmodusene komplementerer hverandre, ikke bare med de forskjellige dataene de leverer, men også hvordan hver type skanning støtter den andre i etterbehandling. For eksempel vil statiske skanninger hjelpe med å korrigere drift i mobile skanninger. Mobile skanninger vil gi kontekst for statiske skanninger. Sammen gir de forente datasett som kombinerer det beste fra mobil og statisk skanning.      

Hvis nødvendig, kan du manuelt finjustere registreringen av dine statiske skanninger med ditt mobile datasett for å sikre at alle dataene stemmer overens. Mobil skannedata fungerer også som en backup for statiske skanninger. Og hvis du skanner det samme området med både statisk og mobil, er det en 30 % reduksjon i rekkevidde-støy for statisk skanning.    

Fleksibilitet, nøyaktighet og effektivitet, alt i én skanner

På høyre side representerer de røde boblene hver statiske skannoppsett.

Med BLK ARC er fleksibilitet nøkkelen. Tilpasningsdyktighet. Allsidighet. BLK ARC gir disse fordelene i en og samme pakke. Gjennom sin unike kombinasjon av statisk og mobil skanning, gir BLK ARC et detaljnivå du kan stole på i dataene dine. Du får et nøyaktig datasett som kombinerer detaljene fra statisk skanning med effektiviteten fra mobil skanning, og gir deg din egen fleksibilitet og allsidighet som passer dine behov for 3D-laserskanning.            

Se fordelene selv. Last ned BLK ARC-datasett her.