Leica BLK ARC: Best Practices voor Mobiel Scannen

U heeft uw Leica BLK ARC aan de drager van uw keuze bevestigd. Laten we nu de beste tips en trucs doornemen voor het bedienen van uw nieuwe laserscannermodule.  

 

Houd uw firmware altijd up-to-date

Of u nu uw BLK ARC voor het eerst uit de verpakking haalt of op een nieuwe drager monteert, zorg er altijd voor dat uw firmware up-to-date is.  

Het gebruik van de nieuwste firmwareversie zorgt ervoor dat uw BLK ARC optimaal functioneert en dat u op de hoogte blijft van de nieuwste verbeteringen en functies die aan de ARC zijn toegevoegd.  

Ontvang firmware-updates voor uw BLK ARC naadloos via OTA-updates via de BLK Live-app voor Android- of iOS-apparaten. Als u de firmware handmatig moet downloaden, bezoek dan myworld.leica-geosystems.com. 

 

De beste dragers voor de BLK ARC

De BLK ARC kan worden gebruikt op handmatige bevestigingen zoals een duwwagen, een rugzak of een handheld-apparaat, evenals op verschillende robotdragers zoals Spot. U kunt ook een combinatie van deze opties gebruiken. Klik hier voor een volledig overzicht van de BLK ARC op verschillende dragers.      

Bij het monteren van de BLK ARC op de drager van uw keuze, zorg ervoor dat geen enkel onderdeel van de drager het gezichtsveld van de scanner blokkeert.  

Door ervoor te zorgen dat robotarmen en andere hardware van de drager buiten het gezichtsveld van de BLK ARC blijven, garandeert u dat de ingebouwde GrandSLAM-technologie optimaal functioneert en een volledige gegevensvastlegging plaatsvindt.

 

Het initialiseren van uw BLK ARC

Uw BLK ARC vereist een eenvoudig initialisatieproces.  

Zodra de BLK ARC is ingeschakeld, start u een scan. De LED zal geel knipperen om aan te geven dat het initialisatieproces is begonnen. Bij het initialiseren van uw BLK ARC kunt u kiezen tussen twee methoden: Dynamisch of Statisch. Welke methode u ook kiest, het is belangrijk om de beste initialisatievoorwaarden te creëren voor een optimale gegevenskwaliteit.        

• Zorg ervoor dat de camera’s/sensoren van de BLK ARC niet worden bedekt.

• Minimaliseer voetverkeer en bewegende objecten in de buurt van de BLK ARC.

• Houd de bewegingen van de BLK ARC vloeiend of houd de module volledig stil in de statische modus.

Wanneer de LED-ring pulserend groen wordt, is het initialisatieproces voltooid en is de BLK ARC begonnen met scannen.

 

Volledige gegevensvastlegging

Voor een complete gegevensvastlegging moet u ervoor zorgen dat u alles vastlegt wat u nodig heeft.  

Om te garanderen dat u niets mist, raden onze experts aan om de realtime gegevensvastlegging te bekijken via de BLK Live-app of de Leica Cyclone FIELD 360-app.

Tijdens of na het scannen kunt u in de preview controleren of alles correct is gescand. Mocht u een gebied vergeten zijn of een object niet volledig hebben vastgelegd, dan kunt u de BLK ARC altijd opnieuw sturen om het gebied vanuit een andere hoek vast te leggen.    

Als u uw scan al hebt gestopt, kunt u alsnog ontbrekende gebieden vastleggen en de scans samen registreren, mits er voldoende overlap is met uw eerdere scans.    

Maak optimaal gebruik van de BLK ARC's mogelijkheid om zowel mobiele als statische scans uit te voeren om extra details vast te leggen wanneer nodig. Ontdek alle voordelen en praktische toepassingen van mobiele en statische scans in ons artikel: "Het beste van beide: Statisch en Mobiel Scannen met de Leica BLK ARC."  

 

Houd de bewegingen van de BLK ARC soepel

De BLK ARC is ontworpen om te scannen op diverse terreinen, van hobbelige wegen en bouwplaatsen tot zelfs op zee. Door de BLK ARC soepel te laten bewegen tijdens het scannen, krijgt u een beter eindresultaat van uw scangegevens.    

Intense trillingen en onregelmatige bewegingen kunnen de IMU belasten. Zorg er daarom voor dat de laserscannermodule soepel beweegt over het gebied dat u wilt vastleggen.    

 

Slimme overgangen bij deuren en trappen

Wanneer u de BLK ARC op een missie stuurt om te scannen, is het belangrijk om het scangebied goed te inspecteren. Controleer deurposten, gangen, trappen en lichtomstandigheden om ervoor te zorgen dat de overgangen tijdens uw scanproces soepel verlopen.    

• Verlichting—Bij het scannen met de BLK ARC is het belangrijk om te zorgen voor goede lichtomstandigheden. Goed verlichte ruimtes zijn ideaal, zodat de BLK ARC zijn visuele SLAM-technologie optimaal kan benutten om zijn positie in de ruimte te bepalen. Houd er rekening mee dat te donkere lichtomstandigheden ook de inkleuring van de puntenwolk kunnen beïnvloeden.    

  • Als de lichtomstandigheden niet optimaal of te donker zijn, overweeg dan om een extra lichtbron op uw drager of robot te monteren.  

• Trappen—Bij het scannen van trappen raden onze experts aan om uw drager of robot de trap op te laten lopen tijdens het scannen in plaats van naar beneden.

  • Door omhoog te bewegen, behoudt de BLK ARC een beter gezichtsveld, wat zorgt voor een nauwkeurigere gegevensvastlegging. Bovendien kunt u met de datavisualisatie in uw gekozen app een gedetailleerder overzicht krijgen.    

• Deurposten en overgangen—Bij het navigeren van uw BLK ARC door deuropeningen, vertraag de beweging om soepele overgangen tussen ruimtes mogelijk te maken en zodat het SLAM-algoritme zich kan aanpassen aan de verandering.

  • Door langzamer te bewegen, blijft de gegevenskwaliteit consistent, zelfs wanneer de omgeving verandert.

 

Overweeg het vastleggen van loops

Bij het vastleggen van gegevens met de BLK ARC adviseren wij om loops te creëren door gebieden opnieuw te bezoeken. Dit helpt om de SLAM-technologie van de BLK ARC te verankeren en zo de gegevenskwaliteit te verbeteren.  

Het opnieuw scannen van dezelfde gebieden zorgt ervoor dat uw scanpaden in de nabewerking in Leica Cyclone REGISTER 360 PLUS of in Reality Cloud Studio, aangedreven door HxDR, meer detail en nauwkeurigheid hebben.  

Dit proces wordt herobservatie genoemd. Voor de beste gegevenskwaliteit raden we aan om in plaats van één grote loop middelgrote loops te maken die elkaar kruisen of zigzaggen door de ruimte. Hierdoor ontstaat er overlap tussen uw scanpaden.    

Bij het scannen van repetitieve omgevingen, zoals een lange, kenmerkenloze gang met meerdere identieke deuren, is het belangrijk om te voorkomen dat u te lang in een rechte lijn loopt.  

Door in plaats daarvan een loop te maken vanuit het begin van de gang, via aangrenzende kamers en terug naar de gang, creëert u een omgeving met meer herkenbare kenmerken voor een nauwkeurigere scan.

 

De beste software en apps om te gebruiken

Werk met alle gegevens die uw BLK ARC vastlegt met een reeks softwareoplossingen die het scannen, registreren en delen van gegevens – samen met tal van andere functies – intuïtiever, eenvoudiger en sneller maken.  

 

Reality Cloud Studio, powered by HxDR

Met Reality Cloud Studio kunt u uw BLK ARC-gegevens direct in de cloud uploaden, delen, samenwerken en visualiseren.  

Verbind naadloos met belanghebbenden, samenwerkingspartners en teamleden, waar u zich ook bevindt, met snelle en gebruiksvriendelijke tools en functies zoals data flythroughs, automatische registratie en automatische meshing.     

 

BLK Live App

De BLK Live-app voor uw Android- of iOS-apparaat maakt het bedienen van de BLK ARC net zo eenvoudig als het indrukken van de opnameknop. Zodra u deze indrukt, begint de BLK ARC te scannen terwijl uw drager beweegt.    

Met de BLK Live-app kunt u gegevens in realtime scannen en streamen, live weergaven van de puntenwolk aanpassen, begeleidende instructies op het scherm ontvangen en uw gegevens direct exporteren naar Reality Cloud Studio.  

 

Leica Cyclone FIELD 360-app

Met de Leica Cyclone FIELD 360-app voor uw Android- of iOS-apparaat kunt u meerdere BLK ARC-scans uitlijnen, notities toevoegen, plattegronden maken en nog veel meer.  

De veldapp is gratis, maar voor volledige toegang tot de complete toolset is een actieve licentie van Cyclone FIELD 360 of Cyclone REGISTER 360 PLUS vereist.

Voor een overzicht van de functies van de BLK Live-app en de Cyclone FIELD 360-app, lees ons uitgebreide artikel: "De Leica BLK ARC nu beschikbaar op de Leica BLK Live-app en Leica Cyclone FIELD 360-app."

 

Spot-app

Met de onlangs uitgebrachte integratie van de BLK ARC in de Spot-app, kunnen gebruikers de BLK ARC-reality capture nu combineren en bedienen als onderdeel van een volledige reeks autonome robotfuncties, samen met andere payloads.

 

BLK ARC UI 

Met de BLK ARC UI kunt u uw BLK ARC en Boston Dynamics Spot op afstand bedienen via een webbrowser op elk apparaat.  

Bij het scannen in voortdurend veranderende omgevingen biedt BLK ARC UI toegang tot niveau 4-autonomie voor uw BLK ARC en Spot-oplossing. Krijg inzicht in de omgeving die uw BLK ARC scant met functies zoals globale obstakelvermijding, missieplanning op afstand met behulp van een puntenwolk, en meer.    

Download gedetailleerde informatie over BLK ARC UI via het myWorld-klantenportaal.

 

Wij hopen dat deze tips u helpen bij het scannen met uw BLK ARC!  

Vragen? Neem hier contact op met een van onze BLK ARC-specialisten.