O Melhor de Ambos: Escaneamento Estático e Móvel com o Leica BLK ARC

O que o seu BLK ARC pode fazer? A flexibilidade do escaneamento a laser 3D estático e móvel.  

O Leica BLK ARC é um poderoso módulo de escaneamento a laser autônomo que escaneia de maneiras que você não podia antes e em locais que eram simplesmente inacessíveis. O dispositivo oferece muita flexibilidade, e essa flexibilidade inclui seus modos de escaneamento estático e móvel: ao contrário da maioria dos scanners, onde a escolha é entre um ou outro, o BLK ARC pode fazer ambos.    

É o único scanner Leica BLK capaz de escanear tanto de posições estáticas quanto em movimento, em um processo de captura contínuo. Isso fornece duas maneiras de capturar dados com um único scanner, sem a necessidade de alternar modos.     

Vamos nos aprofundar em cada tipo de escaneamento, o que eles oferecem e o que podem fornecer quando combinados em um único conjunto de dados.

O que é escaneamento estático?

Imagem de uma configuração de escaneamento estático com o BLK ARC.

O escaneamento estático é muito simples de explicar. Scanners capturam de posições estáticas, ou fixas. O Leica BLK360 e o Leica RTC360, por exemplo, são scanners estáticos (também conhecidos como “terrestres” ou “baseados em tripé”). Eles não se movem durante o escaneamento. Assim, cada escaneamento é capturado de uma posição estática que não muda durante o escaneamento, pois o scanner está montado em um tripé. Isso fornece dados muito detalhados da área que você captura e é o método mais conhecido de escaneamento a laser 3D.          

O escaneamento móvel é diferente — ele escaneia enquanto está em movimento — no entanto, no caso do BLK ARC, o scanner pode parar de se mover durante um escaneamento móvel. Se o BLK ARC estiver montado em um transportador robótico, o robô irá parar e “posar” para um escaneamento, mantendo uma posição completamente imóvel. Os usuários também podem parar de se mover se o BLK ARC estiver montado em um transportador manual, como um carrinho ou trolley. Cada escaneamento estático pode ser configurado para capturar dados por 10 segundos, 30 segundos ou 60 segundos, e quanto mais tempo cada escaneamento estático durar, mais dados ele capturará.      

Escaneamentos estáticos detalhados são úteis quando você precisa capturar mais dados e detalhes para maior precisão em uma área do seu conjunto de dados e para quaisquer áreas de interesse que requeiram dados mais densos e uniformes. Isso é especialmente benéfico quando você deseja combinar escaneamentos estáticos detalhados com um grande conjunto de dados móveis. Você obterá detalhes das áreas do conjunto de dados onde precisar.    

O que é escaneamento móvel?

Imagem de um escaneamento móvel (em movimento) com o BLK ARC.

O escaneamento móvel é exatamente o que parece. O BLK ARC escaneia enquanto está em movimento. Isso pode ser feito enquanto o BLK ARC está montado em um robô, um carrinho ou trolley, ou uma mochila. O BLK ARC usa GrandSLAM – um tipo de fusão de sensores que utiliza LiDAR SLAM, visual SLAM e um IMU – para calcular sua posição e trajetória no espaço 3D, orientar-se e entender como se moveu pelo espaço, coletando assim uma nuvem de pontos precisa do ambiente ao seu redor conforme o BLK ARC se move. O GrandSLAM também ajuda o BLK ARC a auxiliar robôs na navegação através de um ambiente, fornecendo dados ao robô.        

O escaneamento móvel com GrandSLAM acontece muito rapidamente – o scanner captura constantemente nuvens de pontos 3D enquanto está em movimento, construindo um conjunto de dados completo de todo o espaço por onde se move. GrandSLAM fornece uma maneira de capturar espaços rapidamente, onde você não precisa de cada pequeno detalhe fino como no escaneamento estático. E GrandSLAM é tão rápido que você verá até mesmo uma renderização de dados 3D dos dados capturados no seu dispositivo através do aplicativo BLK Live (disponível para iOS e Android) enquanto ele escaneia, o que ajuda a visualizar os dados e pode ser usado para navegação, além de fornecer confiabilidade através da fusão de diferentes sensores que se apoiam mutuamente.    

O escaneamento móvel é particularmente útil quando menos detalhes são necessários, mas a precisão é exigida e a eficiência é fundamental. Ser capaz de se mover através de um ambiente, especialmente espaços grandes, com mínima interrupção permite que os usuários coletem dados rapidamente, e o BLK ARC pode até mesmo ser usado offline para trajetos de escaneamento móvel repetitivos (por exemplo, documentando o progresso da construção ou mudanças em instalações) ou remotamente para ambientes perigosos onde operadores humanos precisam permanecer em uma localização segura.  

A beleza de combinar escaneamento estático e móvel em um único dispositivo

Imagem de escaneamentos móveis e estáticos combinados com o BLK ARC.

A beleza do BLK ARC é que você não precisa escolher apenas escaneamentos móveis ou apenas escaneamentos estáticos. Você pode fazer ambos, durante o mesmo escaneamento. Você escolhe onde escanear móvel e onde escanear de uma posição estática. Você escolhe com que frequência escanear de posições estáticas. E você escolhe quanto tempo o BLK ARC escaneará dessas posições estáticas. Mas o que você deve escolher e por quê?          

A chave para responder a essa pergunta é entender o que você precisa dos seus dados. Você quer um alto nível de detalhes ou busca maior eficiência? Você precisa de visualização imersiva dos dados ou apenas precisa fazer medições? Você está criando um gêmeo digital detalhado em 3D ou está criando uma planta baixa em 2D?      

A grande vantagem do BLK ARC é que você pode fazer tudo isso com um único scanner. Você escolhe que tipo de dados capturar – móvel ou estático, ou uma combinação dos dois – para atender às suas necessidades de dados. O escaneamento móvel oferece maior eficiência porque o BLK ARC continuará se movendo através de um ambiente sem parar. Por outro lado, o escaneamento estático oferece maiores graus de precisão porque o BLK ARC pode parar, escanear e até mesmo colocar "bandeiras" ou marcadores dentro do conjunto de dados para mostrar exatamente onde o BLK ARC parou para fazer um escaneamento estático. Dessa forma, quando você abrir seus dados no computador, verá seu escaneamento móvel como um conjunto de dados – muito parecido com o BLK2GO – e verá então as configurações individuais onde o BLK ARC parou para fazer escaneamentos estáticos. Você pode trabalhar com seus dados entendendo exatamente onde escolheu coletar mais dados.          

Esses modos de escaneamento se complementam, não apenas com os diferentes dados que fornecem, mas como cada tipo de escaneamento apoia o outro no pós-processamento. Por exemplo, escaneamentos estáticos ajudarão a corrigir desvios em escaneamentos móveis. Escaneamentos móveis fornecerão contexto para escaneamentos estáticos. Juntos, eles fornecem conjuntos de dados unificados que combinam o melhor do escaneamento móvel e estático.      

Se necessário, você pode ajustar manualmente o registro de seus escaneamentos estáticos com seu conjunto de dados móveis para garantir que todos os dados se alinhem corretamente. Os dados de escaneamento móvel também funcionam como backup para escaneamentos estáticos. E se você escanear a mesma área com ambos os métodos, há uma redução de 30% no ruído de alcance para o escaneamento estático.    

Flexibilidade, precisão e eficiência, tudo em um scanner

À direita, as bolhas vermelhas representam cada configuração de escaneamento estático.

Com o BLK ARC, a flexibilidade é a chave. Adaptabilidade. Versatilidade. O BLK ARC fornece esses benefícios em um único pacote. Através de sua combinação única de escaneamento estático e móvel, o BLK ARC oferece um nível de detalhe em que você pode confiar nos seus dados. Você ganha um conjunto de dados preciso que reúne o detalhe do escaneamento estático e a eficiência do escaneamento móvel, dando a você flexibilidade e versatilidade para atender às suas necessidades de escaneamento a laser 3D.            

Veja os benefícios por si mesmo. Baixe conjuntos de dados do BLK ARC aqui.