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BLK ARC and Boston Dynamics Spot dog on a building's rooftop

El Leica BLK ARC y el BLK2GO convierten la captura de la realidad autónoma en una herramienta esencial para Turner Construction

De Christopher Curley

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10/27/2022

Como demostró al abanderar el uso del hormigón reforzado con acero en la construcción general a principios del siglo XX y al convertirse en uno de los pioneros en la utilización del modelado de información de construcción (BIM) como base de los proyectos de construcción en el arranque del siglo XXI, Turner Construction Company siempre ha apostado por la innovación en un campo que muchos consideran sólido, pero inflexible.

No sorprende, por tanto, que estuvieran entre los primeros en integrar dos soluciones de escaneado de vanguardia para ampliar su cartera de escaneado 3D: el módulo de escaneado láser autónomo Leica BLK ARC montado en Spot, el “perro robot” móvil viral de Boston Dynamics, y el Leica BLK2GO, el primer escáner láser de mano de obtención de imágenes de Leica Geosystems, único en su categoría.

La compañía no es nueva en el campo del escaneado láser, ya que cuenta con equipos de expertos especializados en el uso de productos como el escáner láser 3D Leica RTC360, integrado en su conjunto de herramientas de modelado de información de construcción (BIM).

BLK2GOMientras que el RTC360 ofrece una precisión y un nivel de detalle superiores, el BLK2GO es pequeño y ágil, lo que lo convierte en una herramienta idónea para los espacios de difícil acceso y abre la puerta a actividades de escaneado láser en las que los trípodes y otros equipos pesados serían excesivos.

“Nos da una flexibilidad que antes no teníamos”, explica Kris Wahl, director de proyectos de innovación de Turner. “Podemos reducir el tiempo y el esfuerzo requeridos para el escaneado y suministrar los datos esenciales a nuestros equipos de campo con más rapidez para ayudarles a tomar decisiones fundamentadas”.  

Turner es uno de los líderes del ámbito de la construcción sin pérdidas —que elimina los residuos en los procesos de trabajo y aumenta la eficiencia mediante la mejora continua—, y una de sus técnicas para conseguirlo es desarrollar modelos 3D totalmente detallados de sus proyectos antes del proceso de construcción y a lo largo de este para complementarlos —“aumentarlos”— a continuación con el escaneado en tiempo real.

“El escaneado láser tradicional puede requerir mucha mano de obra y una gran cantidad de tiempo”, señala Wahl. “Y nos obliga a depender de nuestro equipo de diseño y construcción virtual (VDC), cuyos miembros están especializados en el uso de tecnología compleja de captura de la realidad”.  

Es ahí donde el dinamismo del BLK2GO resulta tan útil.

“Con el BLK2GO, no se necesita ese nivel de conocimientos técnicos”, añade Wahl. “Cualquier superintendente o técnico que se encuentre en la obra puede capturar datos precisos de un modo rápido y sencillo, lo que nos permite escanear con mucha más frecuencia”.  

¡Corre, Spot!

La demanda de autonomía rápida ya es un hecho, e innovadores como Turner demuestran hasta dónde puede llegar su éxito.

Aunque siempre habrá diferentes escáneres para distintas necesidades, al combinar el BLK2GO con Spot y, más adelante, usar el BLK ARC totalmente integrado en Spot, Turner logró añadir el escaneado autónomo a sus procesos y ahorrar cientos de horas de trabajo.

“La autonomía es fundamental en la construcción, porque cuando automatizamos los procesos nos aseguramos de que se desarrollen de una forma sistemática y rutinaria con independencia de lo que suceda en cada momento en la obra”, comenta Wahl. “Los datos que capturamos escaneando son muy importantes, pero recorrer una obra y escanearla no es el mejor uso posible del tiempo y las habilidades de nuestros empleados”, continúa. “Si Spot se encarga del escaneado, nuestro equipo queda liberado para otras tareas de más valor relacionadas con la mejora de los plazos, la calidad y la seguridad de los proyectos”.    

Aunque el BLK ARC no ofrece el mismo nivel de detalle que el RTC360, es más ágil que su “primo” de mayor tamaño, y eso le garantiza un papel único en el repertorio de escaneado de Turner.  

“Lo mejor de todo es que pensábamos que en la mayoría de los casos necesitaríamos datos con la calidad del RTC360, o sea, datos precisos y limpios”, explica Chris McKee, director de captura de la realidad de Turner. “Y entonces usamos el ARC en Spot y nos llevamos una sorpresa: ‘¡Pero si lo seguimos viendo todo y podemos obtener mediciones de todos los elementos!’. Así que es como trabajar con un martillo o con un escalpelo. El ARC es el martillo: entramos, hacemos el grueso del trabajo y obtenemos menos precisión y menos calidad, pero podemos medir las distancias. Y después, si necesitamos algo más preciso, usamos el RTC360”.      

El BLK ARC ayuda al equipo de Turner a ahorrar tiempo y dinero

BLK ARCAhora, Turner está cambiando a soluciones más permanentes para este dinámico dúo integrado por el escáner láser y el robot con el fin de minimizar el trabajo rutinario, mejorar la seguridad en las obras y liberar a los empleados para otras tareas más complejas. Con estos objetivos en mente, ha comprado un BLK ARC para convertirlo en una herramienta permanente de su arsenal de escaneado.

“Simplifica mucho la captura de las condiciones conforme a obra y la monitorización continua del progreso y la calidad del trabajo”, señala Wahl. “Spot captura los datos de escaneado de manera rutinaria y autónoma, y posteriormente nuestros equipos de VDC los comparan con el modelo BIM coordinado para asegurarse de que todo se está instalando del modo previsto”.  

Es lo que está sucediendo en la división de Turner en Ohio, que usa un BLK ARC montado en Spot para realizar las misiones diarias y las comprobaciones cruciales de las instalaciones y los componentes in situ, lo que permite acortar sustancialmente los tiempos de escaneado. Antes utilizaban un RTC360 para esta tarea, pero, aunque ese escáner de alto rendimiento sigue siendo un componente esencial del arsenal de captura de la realidad de Turner, la mayor movilidad del BLK ARC y su proceso de captura autónomo lo convierten en la elección natural para este trabajo.  

“Veamos un ejemplo: tenemos una habitación de 106 metros por 76 metros que tardamos entre cuatro y cinco horas en escanear con el RTC360”, señala McKee, que dirige las operaciones de captura de la realidad en la sede de Ohio. “Con el ARC lo hicimos en 15 minutos”.  

También están usando el BLK ARC en Spot para realizar comparaciones con el modelo y detectar errores grandes y pequeños, lo que contribuye a que los proyectos se desarrollen sin contratiempos y con menos sorpresas.

“Por ejemplo, el modelo está diseñado para reflejar cómo se deberían construir las cosas. Por tanto, si comparamos el escaneado con el modelo, podemos ver si se ha instalado algo que no estaba previsto, como una tubería adicional, o si, por el contrario, algún elemento necesario no se ha instalado”, comenta. “Con este flujo de trabajo resulta fácil realizar un seguimiento de todo eso”.  

Este esfuerzo ya está dando resultados. Las misiones periódicas con el BLK ARC en Spot han revelado cámaras de combustión en lugares erróneos, unidades eléctricas que no se correspondían con los planos e incluso discrepancias en un sistema de extinción de incendios que habrían impedido una cobertura eficaz de las instalaciones en caso de incendio.  

“Eso fue lo más importante”, añade McKee. “Al comparar la ubicación del sistema de extinción de incendios con el modelo, nos dimos cuenta de que en algunas áreas se había desplazado entre 15 y 30 centímetros. Por tanto, si los rociadores se hubieran instalado en función de la posición prevista para las tuberías de extinción de incendios, habría habido un desfase de 30 cm y no se habría obtenido la cobertura necesaria”.    

El BLK ARC y el perro robot Spot de Boston Dynamics en el tejado de un edificio

Adiós a las tareas rutinarias

En su misión corporativa, Turner afirma que su “activo más valioso son las personas”, y la solución robótica autónoma de Leica hace honor a este principio de dos formas. Una es proteger a esas personas de entornos potencialmente peligrosos.  

“Podemos enviar a Spot a espacios reducidos o peligrosos en los que no queremos que entren nuestros empleados”, explica Wahl. “Uno de los usos más habituales del escaneado es capturar las condiciones conforme a obra antes de iniciar un proyecto de reforma o de demolición”, señala Wahl.  

“Dedicamos una buena parte del tiempo a renovar edificios antiguos con amianto u otros peligros. Con el escaneado robótico, evitamos que la gente corra riesgos durante la fase de recopilación de datos, y esos datos se usan después para planificar mejor el trabajo, lo que también redunda en nuestra seguridad”.  

La otra forma es liberar a los empleados de Turner para que puedan dedicarse a lo que mejor se les da: analizar problemas complejos con la ayuda de la intuición y la creatividad.

“Cuando hablamos en Turner de lo que queremos que la innovación haga por nosotros y por el sector de la construcción, siempre volvemos a este objetivo de eliminar el tedio y la ineficiencia para que los empleados puedan desarrollar todo su potencial y hacer un trabajo gratificante y valioso”, añade Wahl. “La robótica y la automatización son solo una manera de conseguirlo. Si se eliminan las tareas manuales repetitivas y lentas, la gente puede usar sus habilidades y su ingenio para lo que importa de verdad”.    

McKee está de acuerdo. Y a medida que su flota de sensores de Leica Geosystems —incluidos los nuevos escáneres autónomos— crece, Turner es capaz de encontrar el uso idóneo para cada escáner con el fin de maximizar su productividad.  

“Ahora mismo, hemos integrado el BLK ARC montado en Spot en nuestro flujo de trabajo esencial por el volumen de datos que obtenemos y la cantidad de tiempo que ahorramos”, señala. “Supongamos que necesitamos escanear un área. Cargar el ARC en Spot, ir hasta el edificio, hacer que la unidad recorra un área muy extensa, descargar los datos y procesarlos es más rápido que enviar a alguien con el RTC360 para hacerlo; lo primero requiere alrededor de una tercera o una cuarta parte del tiempo”, continúa. “Hemos llegado a un punto en el que no podríamos prescindir de él”.      

Visión de conjunto

La capacidad de Turner para hacer más escaneados y generar modelos conforme a obra más detallados y exhaustivos beneficia a sus clientes mucho tiempo después de la construcción. Aunque los clientes de Turner están encontrando formas innovadoras de aprovechar los modelos para tareas como la planificación de emergencias, se usan con más frecuencia para el mantenimiento y las renovaciones de los edificios.  

“Pueden usar el modelo conforme a obra para ver detrás de las paredes y encima de los techos y saber el lugar exacto en el que se tienen que realizar las conexiones entre los sistemas actuales y futuros. De este modo, todo resulta mucho más sencillo después”, explica McKee. “El ARC está mejorando mucho nuestra capacidad de generar productos finales que ayudan a los propietarios a gestionar y mantener sus instalaciones a lo largo de todo su ciclo de vida”.