DESIGN & PHYSICAL

 

ハウジング:
カーボン＆グラスファイバーフレーム

寸法 (展開時):
53 x 60 x 19 cm

寸法 (折りたたみ時):
53 x 32 x 14 cm

重量 (バッテリー含):
2.6 kg

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OPERATION

 

リモートコントロール:
LTE接続をサポートしたiPad用BLK2FLY Liveアプリ(iOS13以降)。
1以上: iPad Pro 11 Cellular
iPad Pro 12.9 Cellular  

通信:
WLAN, LTE, Bluetooth® LE

WLAN 周波数:
2.4Ghz アクセスポイント (フライトオペレーション) 5GHz クライアント (データオフロードオペレーション)

伝送距離:
WLAN: ~100m, 見通し線 (line of sight)
LTE: LTEネットワークに接続している限り、制限なし

内部ストレージ:
256 GB

バッテリー:
Li-ion 14.8 V, 6.75 Ah, 99.9 Wh

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LiDAR & IMAGING

 

レーザークラス:
1
(IEC 60825-1)

波長:
830 nm

視野:
360° (鉛直)/270° (水平)

測定範囲:
最小 0.5 - 最大 25 m  

スキャンスピード:
420,000点/秒

ビジョンシステム:
5 カメラシステム, 1.6 MP,
300° x 180° (total), グローバルシャッター

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SYSTEM PERFORMANCE (SLAM-BASED)

 

相対精度:
<20 mm*

絶対精度 (GNSSなし):
40 mm**

エリアカバレッジ: 垂直
1290 m² in 10 min. (0.5 pts/cm²)
3920 m² in 10 min. (0.17 pts/cm²)

エリアカバレッジ: 水平
1130 m² in 10 min. (0.5 pts/cm²)
3420 m² in 10 min. (0.17 pts/cm²)

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ENVIRONMENTAL

 

作動温度:
BLK2FLY: +5° C ～ +35° C
Smart Battery: +10° C ～ +35° C***

保管温度:
BLK2FLY: -10° C ～ +60° C
Smart Battery: -10° C ～ +45° C

IP規格:
IP54

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DATA PROCESSING

 

データ転送:
ワイヤレス (WLAN & LTE), USB 3.1 (USB C)

デスクトップソフトウェア互換性:
Leica Cyclone REGISTER 360 PLUS
Leica Cyclone REGISTER 360 PLUS (BLK EDITION)

クラウドソリューション:
Reality Cloud Studio, powered by HxDR (WLAN & LTEダイレクトアップロード)

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FLIGHT PERFORMANCE

 

最大速度 (障害物回避なし):
5 m/s (障害物回避なし)
2 m/s (スタンダードモード)
2 m/s (インドアモード, 障害物回避なし)
1.5 m/s (インドアモード)

最大速度 (障害物回避アクティブ):
3 m/s

最大耐風圧:
12 m/s

最大飛行高度(海抜):
1,800 m

飛行時間:
10分間*
海抜高度で理想的な大気条件下でのホバリング中に試験

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AUTONOMY

 

障害物回避範囲:
360°フル球面
1.3 m (インドアモードを使う)

障害物回避最短距離:
3.5 m/s (スタンダードモード)

衝突回避:
非検出物体:
ケーブル (直径5mm以下)
段ボールや小枝などの非常に薄い物体は、レーダーでは確実に検出できません。光沢のあるもの、透明なもの、暗いものなども見逃す可能性があります。  

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