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Leica BLK360

BLK360ファームウェア アップデート

ファームウェアのアップデート方法(PDFをダウンロード: 英語)

リリース日

説明

ダウンロード

2022年10月

WHAT`s NEW in version 1.2.0

(リリースノートのダウンロード)

ファームウェアv1.2.0では、全般的な修正と安定化のほか、改善や機能追加が行われています。

GENERAL FIXES AND STABILISATION
新型BLK360は、データ取り込み中や取り込み後、黄色のLEDの警告状態になることが数回あり、まれに起動時やデータ取り込み中に赤いLEDのエラー状態が顕著になることがありました。これらの問題を特定し、修正した結果、システム全体のパフォーマンスを向上させ、安定性を大幅に改善しました。
 

IMPROVED WIFI STABILITY
BLK360は、特に厳しい環境やWiFiが多くある環境において、モバイルデバイスとの接続が切れることがありました。この点を改善し、BLK LiveやLeica Cyclone FIELD 360のアプリが動作しているモバイル機器とのWiFi接続をより安定させることができるようになりました。
 

IMPROVED VIS ROBUSTNESS
小型でパワフルなシステムのVISは、一般的な環境ではすでに十分な性能を発揮しますが、BLK LiveやLeica Cyclone FIELD 360でセンサーの動きを表示する際の応答性を落とすことなく、いくつかの困難なシナリオでもロバスト性を確保し、FW1.2.0でチューニングされています。
軌跡計算に使用する特徴量を増やし追跡することで、ロバスト性を高めています。

SENSOR IS PREPARED TO TURN VIS ON/OFF
暗い場所や、船のように動いて振動する地下での測定など、特殊な使用環境では、新型BLK360を使用するために、VISをオフにすることを推奨します。

暗い場所でVISを有効にすると、十分な視覚的特徴を確実に検出できないため、デバイスが警告状態になることがあります。また、振動する地面の上で測定する場合、VISはこれをデバイスのアクティブな動きと解釈し、間違ったセンサー位置を算出する可能性があります。
 

VISのON/OFF機能は、BLK Liveは、v1.0.3、Leica Cyclone Field 360は、v4.0.3の次の正式リリースで対応予定です。

 

2022年8月

KEY FUNCTIONALITIES

(リリースノートのダウンロード)

VIS SCAN ALIGNMENT SYSTEM

ライカ ジオシステムズのVisual Inertial System (VIS) テクノロジーは、RTC360スキャナーに搭載されていますが、新しいBLK360にも採用され、スキャンを自動的に合成することができます。

キャプチャされた各スキャンデータは、その場で前回のスキャンと合成されます。データの整合に費やす時間を減らし、価値ある成果物を作成することに時間をかけることができます。  

最初のスキャンの後、BLK360が移動すると、LEDリングが緑色に点滅し始め、カメラとIMUが位置を追跡していることを示します。イメージングレーザースキャナーが地面に置かれると、LEDは点滅しない一定の緑色に切り替わり、次のスキャンをキャプチャする準備ができたことを示します。  

イメージングレーザースキャナーは、前回のスキャンとの相対位置を把握しているため、Leica Cyclone FIELD 360を使用して現場で直接、非常に高速な事前レジストレーションが可能になります。

事前レジストレーションの情報はBLK360にシンクバックされるため、Leica Cyclone REGISTER 360やCyclone REGISTER 360 (BLK Edition) にデバイスから直接データをダウンロードする場合、すべての情報がイメージングレーザースキャナーに保存されます。

HIGH-SPEED DATA TRANSFER

BLK360のオンボードワイヤレス接続によって、デバイス間のリアルタイムデータ同期、WiFiやUSB-Cポート経由で高速かつ安定したデータ転送が行えます。

転送速度:

  • 450 Mbit/s (USB-C)
  • 100 Mbit/s (WiFi)

USB-Cの2種類のデータ転送モード:

  • High power mode
    ハイパワーモードでは、最大450Mbit/sのデータ転送速度が利用可能です。ハイパワーモードを開始するには、ケーブルに接続する前にBLK360を起動する必要があります。このモードでは、BLK360は内蔵バッテリーから電力を供給されます。バッテリーが空になると、データ転送は停止します。      
  • Low power mode低電力モードでは、高電力モードと比較してデータ転送速度が約10%低下します。低電力モードを開始するには、電源を切ったBLK360にUSB-Cケーブルを差し込みます。デバイスは自動的にオンになります。このモードでは、BLK360は接続されたコンピューティングデバイスから電力を供給され、同時にバッテリーも充電されます。低電力モードは、内蔵バッテリーによってタイムリーに制限されないため、膨大な量のデータを転送するのに最適なモードです。        

Note:

BLK360のスターターパッケージに同梱されているUSB-C直結のケーブルを使用する必要があります。BLK360をUSB-Cで接続した際、データキャプチャはできません。  

BLK360 G1では、USB-C イーサネットアダプターを含むケーブルのセットアップは、新しいBLK360では使用できません。

WEBSERVER

ウェブサーバは、以下の機能を実行するのに便利なツールです。

  • ファームウェアアップデート (デバイスメニュー)
  • サポートが必要な場合は、サービスレポート (デバイスメニュー)、スキャン生データ (スキャンメニュー) をダウンロードできます。
  • ディスクの空き容量のチェック
  • BLK360がローパワーモードであるかどうか、関連する利点と制限を示します。

ウェブサーバアクセス:

BLK360にWiFiで接続している場合、ブラウザに10.10.1.1を入力します。

BLK360とUSB-Cで接続した場合、ブラウザに192.168.42.1を入力します。

MISCELLANEOUS

イメージングレーザースキャナーの天頂部に小さな半円がありますが、これは超高速LiDARセンサーの特性に関連しています。

必要な場合、近くを別のスキャンをすることで、このギャップを素早く簡単に埋めることができます。

KNOWN ISSUE

晴天の屋外では、BLK360の点群に太陽に向けられたゴースト点が含まれることがあります。

必要な場合、これらのゴーストポイントは、Cyclone REGISTER 360の「削除」機能を使って簡単に削除することができます。

これらの既知の問題は、今後のリリースで解決される予定です。

FIRMWARE COMPATIBILITY

新型BLK360の一般情報については、ライカジオシステムズのカスタマーポータルサイトmyWorldで公開されているユーザーマニュアルも参照ください: https://myworld.leica-geosystems.com

V1.0.0