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Leica BLK2FLY and BLK ARC in front of a black and white building

Conheça o Leica BLK2FLY e o Leica BLK ARC

By Christopher Dollard

|
03/20/2022

BLK2FLY

Entrevista com o Gerente de Produto do BLK2FLY, Pascal Strupler

Como controlo o BLK2FLY?

O BLK2FLY é o mais simples possível de usar e depende de controlos baseados em aplicativos. Desdobre o dispositivo, pressione o botão de ligar e controle tudo remotamente dentro do aplicativo BLK2FLY Live, que se conecta através de WLAN e LTE. Você pode planejar seus projetos dentro do aplicativo, e o BLK2FLY voará, fará o scan e concluirá sua missão autonomamente. Você também pode obter uma visualização 2D ou 3D de tudo o que o BLK2FLY captura enquanto estiver no ar e monitorar ou alterar o trajeto de voo do BLK2FLY em tempo real. Se necessário ou preferido, você pode pilotar o dispositivo manualmente usando joysticks virtuais, um recurso de segurança essencial que sempre o mantém no controle.          

Quais são os recursos do aplicativo BLK2FLY Live?

O aplicativo BLK2FLY Live monitora o voo e a captura de dados e depende de entradas de toque direto para você controlar o BLK2FLY no ar. Outros recursos incluem girar para alterar a direção de visualização, pinçar para fazer zoom e tocar duas vezes na imagem ao vivo, tudo enquanto o BLK2FLY adapta seu ponto de vista de acordo. Você pode enviar facilmente o BLK2FLY para digitalizar uma nova área selecionando a área através de um sistema de pontos diretamente na visualização 3D no aplicativo no seu tablet. O BLK2FLY então criará seu trajeto de voo para digitalizar essa área rapidamente e com segurança.    

Como visualizo o que capturei com o BLK2FLY?

O BLK2FLY oferece feedback visual completo. Com o aplicativo BLK2FLY Live, você pode assistir ao voo através de vídeo panorâmico ao vivo transmitido pelas 5 câmeras do sistema, ou você pode obter uma visualização 3D ao vivo do ambiente que está capturando. Uma vez concluída a digitalização, os dados capturados pelo BLK2FLY podem ser carregados no HxDR, permitindo que você visualize, compartilhe e armazene seus dados, tudo na nuvem.    

Como configuro missões de digitalização para o BLK2FLY?

Selecione a área diretamente na visualização panorâmica ao vivo das áreas/objetos desejados que você deseja digitalizar, e o BLK2FLY planejará um trajeto de voo ótimo, evitando quaisquer obstáculos no caminho.  

Como o BLK2FLY captura digitalizações confiáveis enquanto está no ar?

Durante a missão de digitalização, o BLK2FLY se adapta ao objeto que está digitalizando. O BLK2FLY mantém uma distância ideal de digitalização de seus objetos, permitindo uma densidade de pontos, resolução e detalhes finos consistentes dentro da digitalização. Isso permite que o BLK2FLY forneça uma digitalização limpa e uniforme, eliminando também sombras de digitalização. O BLK2FLY também oferece uma visualização 3D em tempo real do ambiente digitalizado, para que você possa verificar a completude e fazer ajustes enquanto a missão de digitalização ainda está em andamento.     

Preciso de certificação ou treinamento especializado para operar o BLK2FLY?

O BLK2FLY é projetado para ser simples, seguro e fácil de usar para qualquer pessoa, mantendo os fluxos de trabalho suaves e sem estresse. Não é necessário treinamento especializado, e qualquer pessoa pode operá-lo sem experiência anterior de voo. No entanto, é necessário uma licença de piloto de UAV, e você precisará consultar as regulamentações de voo locais ou nacionais.     

O que protege o BLK2FLY contra danos em missões de digitalização?

O BLK2FLY apresenta um sistema completo de evasão de obstáculos esféricos e planejamento autônomo de trajeto de voo alimentado por nossa tecnologia GrandSLAM. Uma fusão de LiDAR SLAM, câmeras, GNSS e dados adicionais de módulos de radar integrados ao longo do BLK2FLY facilita um voo fácil e seguro pelo céu. O BLK2FLY calcula seus próprios trajetos de voo e digitalização, e o GrandSLAM integrado permite que o BLK2FLY evite quaisquer obstáculos no caminho e retorne ao ponto de lançamento pelo caminho mais curto possível. Também incluímos GNSS para georreferenciamento absoluto de dados, que identifica a localização do dispositivo, calcula e otimiza a rota mais segura e eficiente a ser seguida durante a digitalização, mantendo sempre a distância adequada do objeto de digitalização desejado.      

Qual é a vida útil da bateria para o BLK2FLY enquanto está no ar?

A bateria do BLK2FLY, durante o voo, dura aproximadamente 13 minutos. O BLK2FLY possui um sistema de troca de bateria a quente e proporá iniciar um retorno ao ponto de origem assim que a bateria estiver baixa, para então continuar sua missão de digitalização após receber uma nova bateria. Além disso, se o iPad perder a conexão tanto com WLAN quanto com LTE, o BLK2FLY retornará automaticamente ao ponto de lançamento.    

E quanto aos requisitos de aviação?

O BLK2FLY atende a todos os requisitos regulatórios de aviação, como o ID remoto nos Estados Unidos e na Europa, e informará ao operador sobre violações do espaço aéreo local.

Como armazenar/viajar com o BLK2FLY?

Em sua forma simples e dobrável, o BLK2FLY é o menor scanner a laser voador do mercado. Ele pesa apenas 2,6 kg (5,95 libras) e você pode facilmente dobrá-lo em uma maleta e colocá-lo no compartimento de bagagem de um avião.  


BLK ARC

Perguntas e respostas com a Engenheira Sênior de Produto BLK ARC, Valentina Albano

O que significa "ARC" em BLK ARC?

ARC é a abreviação de Captura de Realidade Autônoma. O BLK ARC permite um novo nível de autonomia, ajudando a eliminar trabalho adicional e ganhar eficiência. Ele elimina a necessidade de intervenção humana ao digitalizar áreas perigosas ou de difícil acesso, como inspeções de locais em lugares arriscados, como minas ou instalações de usinas elétricas, ou documentações rápidas após desastres ecológicos ou ambientais. O BLK ARC também auxilia na realização de verificações frequentes no local, repetindo o mesmo processo de captura de dados ao longo do tempo para uma verificação eficiente de como construído. Estes são apenas alguns dos cenários e aplicações possíveis para o BLK ARC.        

Que melhorias eu ganho no local com o BLK ARC?

Com o módulo de escaneamento a laser BLK ARC, não só é possível minimizar ou eliminar a intervenção humana, mas também garantir a segurança dos trabalhadores devido à operação remota. Você também pode capturar varreduras estáticas e móveis durante a mesma missão, que são registradas automaticamente e depois enviadas para a plataforma de nuvem HxDR, permitindo que você visualize e compartilhe instantaneamente os dados. Você pode maximizar rapidamente a produtividade reduzindo o tempo no local, planejando missões de escaneamento offline e enviando automaticamente os dados de escaneamento para a nuvem HxDR. Você também otimizará tarefas repetitivas de captura de dados usando o BLK ARC para escaneamentos autônomos rotineiros das condições do local, como varreduras diárias ou cronogramas.     

Como funciona a autonomia do BLK ARC?

O módulo BLK ARC permite a navegação e o escaneamento robóticos autônomos por meio de nossa tecnologia GrandSLAM, que combina três métodos poderosos de SLAM: LiDAR SLAM, visual SLAM e IMU.  

Com o SLAM LiDAR, diferentes superfícies e geometrias únicas são identificadas e depois analisadas para calcular sua posição tridimensional. No SLAM Visual, três câmeras panorâmicas identificam semelhanças entre imagens consecutivas para calcular o movimento do scanner através do espaço 3D. E na IMU (Unidade de Medição Inercial), os movimentos são detectados para calcular a mudança de posição no espaço 3D. Com a tecnologia GrandSLAM do BLK ARC, você pode contar com o movimento autônomo preciso em qualquer área que você o utilize.      

Como o BLK ARC utiliza a tecnologia GrandSLAM?

O BLK ARC utiliza o Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) para posicionar, orientar e navegar através do espaço 3D para capturar imagens e nuvens de pontos dimensionalmente precisas em tempo real. Com a tecnologia GrandSLAM, o BLK ARC coleta dados 3D de qualquer área em que você o coloque, identificando por conta própria através de sua tecnologia integrada como manobrar e adquirir varreduras, fotos e medições.    

O robô Spot da Boston Dynamics utiliza seu sistema de percepção de curto alcance para atravessar espaços e superar obstáculos em seu caminho. O BLK ARC então aplica a varredura em tempo real e a tecnologia GrandSLAM para aprimorar a precisão de navegação em ambientes mais desafiadores.  

Como operar o BLK ARC?

O BLK ARC opera por meio de uma interface de usuário baseada em navegador, onde você pode controlar a trajetória do robô e as câmeras, criar perfis de usuário, gerenciar configurações de varredura e controlar o transportador do robô. Você também pode realizar o planejamento de missões offline no Cyclone 3DR remotamente e enviar essas missões de varredura para o BLK ARC por meio da interface do usuário. Uma vez concluída a missão, a interface do usuário do BLK ARC ajuda a direcionar os dados para o nosso software legado, Leica Cyclone, ou para upload direto do campo para o HxDR.    

Como mapear missões offline?

Você pode criar trajetórias de varredura para o BLK ARC remotamente usando desenhos existentes, modelos CAD ou modelos BIM de um edifício ou área em seu computador, onde quer que esteja. A missão pode ser enviada para o robô por meio de uma conexão com a internet, o que significa que não há necessidade de intervenção humana durante a conclusão da missão. E em caso de mudanças significativas no local, como progresso da construção, você pode modificar e adaptar uma trajetória de varredura usando o modelo BIM existente sem precisar voltar ao campo.    

Como o BLK ARC é "versátil"?

O BLK ARC é um módulo projetado para ser usado em qualquer robô, e onde quer que o robô vá, também vão as capacidades do BLK ARC. Como o BLK ARC oferece planejamento de missões offline, você pode desfrutar da flexibilidade de fazer o BLK ARC varrer sozinho e fornecer os dados quando precisar. O BLK ARC também oferece a versatilidade de capturar dois tipos de varreduras durante a mesma missão: varreduras estáticas, que são ideais para nuvens de pontos precisas, densas e nítidas onde é necessária uma qualidade de dados mais alta, e varreduras móveis para coleta de dados mais rápida em ambientes maiores onde a produtividade é fundamental.    

Quão durável é o BLK ARC?

O BLK ARC possui barras de proteção integradas à placa de montagem com um design elegante e simples que protege o hardware contra danos físicos. Certifique-se de seguir todas as instruções de manuseio e cuidado para garantir a segurança. 

O BLK ARC funcionará em diferentes robôs?

Sim. Atualmente, o BLK ARC é compatível com o robô Spot da Boston Dynamics, mas em breve o BLK ARC será compatível com muitas plataformas e transportadores robóticos diferentes.