Como o Leica BLK2GO mudou tudo o que eu havia aprendido até agora sobre digitalização.
Neste ponto da minha jornada de digitalização, eu havia passado muito tempo com scanners em tripés - o que são conhecidos como "scanners a laser terrestres" - especialmente o Leica BLK360 G1 e o novo BLK360. Isso significava aprender os detalhes específicos dessas unidades, sabendo que você vai gastar um certo número de minutos movendo a unidade de um ponto para outro, lembrando-se de manter-se fora da imagem da digitalização e tentando reduzir as incidências em que objetos ou pessoas entram no quadro da sua digitalização. Significava alinhar digitalizações no campo em pontos específicos para ajudar a pré-registrá-las antes do registro final no escritório. Também significava gerenciar a bateria para garantir que os scanners não ficassem sem energia no meio de uma digitalização.
Em resumo, foi uma ótima aprendizagem. Mas não me preparou completamente para o BLK2GO.
Felizmente, quero dizer isso de uma maneira boa.
Pode não ser justo dizer que o BLK2GO não tem curva de aprendizado, mas seja qual for, é o mais superficial possível. De todos os scanners que usei até agora e das digitalizações que fiz, é este scanner móvel leve e poderoso que eu me sentiria mais confiante de que poderia fazer com que a pessoa comum o operasse e utilizasse corretamente em menos de 20 minutos. E graças ao seu aplicativo BLK, se eu quisesse mostrar a alguém como a digitalização a laser era legal, é exatamente aqui que eu começaria.
Mas primeiro, vamos voltar um pouco e falar um pouco sobre o que é o BLK2GO e como ele difere de seus irmãos terrestres.
É o máximo!
Assim como um scanner laser 3D terrestre, o BLK2GO usa uma combinação de LiDAR e câmeras para mapear um espaço e colorir a nuvem de pontos resultante. Ao contrário desses scanners, onde você faz uma série de digitalizações estáticas e as pré-alinha com base em pontos comuns, este scanner não tem configurações discretas. Ele está continuamente digitalizando enquanto você caminha, o que significa que também precisa acompanhar continuamente onde ele - e seus dados - estão em relação a tudo o mais.
Para fazer isso, o sensor usa uma combinação de tecnologias de Localização e Mapeamento Simultâneos (SLAM): LiDAR SLAM, que usa feedback de pulsos de laser para identificar a geometria de um ambiente; SLAM visual, que usa as câmeras embarcadas para rastrear semelhanças de imagem em imagem; e uma unidade de medição inercial (IMU) que rastreia movimento, rotação e velocidade. Junte tudo isso e você tem a tecnologia "GrandSLAM" do BLK2GO (claramente, temos entusiastas de esportes animados na equipe de branding).
Como essas coisas funcionam tão bem juntas está além do meu conhecimento técnico, mas o importante é que funciona bem o suficiente para que você raramente precise questionar isso.
No campo
Até agora, eu só tinha feito digitalizações baseadas em configurações (quase disse "tripé", mas uma das coisas legais sobre o Leica BLK360 G1 e o novo BLK360 é que ele pode digitalizar de qualquer superfície estável). Então, ligar este scanner portátil e ir direto ao trabalho foi uma revelação. Com o aplicativo BLK Live em mãos, eu podia ver uma representação visual dos pontos subamostrados começarem a se popurar em 2D ou 3D, tornando óbvio o quanto de cobertura eu estava conseguindo em um determinado momento. E sempre que sentia que queria um pouco mais de detalhe, eu parava e esperava o scanner preencher com uma densidade maior. O feedback em tempo real foi uma mudança de jogo e sua operação - cuidando para manter o scanner na minha frente para me manter fora dos dados da digitalização - foi totalmente intuitiva.
O local que escolhi para digitalizar foi a Piazza d'Italia aqui em Nova Orleans, uma peça verdadeiramente selvagem de arquitetura italiana pós-moderna aninhada entre arranha-céus de escritórios, construída na década de 1970 para celebrar o longo legado da imigração italiana e da cultura ítalo-americana em Nova Orleans. Também apresenta formas geométricas complexas, desde cantos afiados e arcos arredondados até degraus em terraços e colunas afuniladas.
O BLK2GO lidou com isso com habilidade, capturando até mais do espaço do que eu podia ver pelo aplicativo, e foi um sonho para criar uma nuvem de pontos sem sombras de digitalização. Com um scanner terrestre, eu tinha que ser meticuloso para eliminar as sombras (onde uma configuração individual não pode "ver", como atrás de um objeto como uma lâmpada ou mesa) de configuração para configuração, o que raramente era perfeito. Com o scanner portátil, eu podia simplesmente contornar os objetos, garantindo que obtivesse o quadro completo.
Em menos de 20 minutos, eu tinha uma nuvem de pontos rica e detalhada de toda a Piazza.
Diferenças nos dados, diferenças no processamento de dados
A digitalização foi uma brisa, mas vale ressaltar que existem diferenças nos dados obtidos com o BLK2GO em comparação com os outros scanners que experimentei, tanto visual quanto funcionalmente. Para começar, os dados são menos precisos, sendo precisos com mais ou menos 10 mm em comparação com 4 mm para o novo Leica BLK360. E como você não está criando configurações estáticas, essa variação pode aumentar se você não se mover para um local para obter uma cobertura detalhada.
Mas um dos aspectos agradáveis do BLK2GO é que você não precisa necessariamente alinhar as digitalizações. Com o scanner portátil, você faz uma "caminhada", e todos os seus dados - digamos, a partir da minha digitalização de 20 minutos da Piazza que totalizou 128 milhões de pontos - não houve necessidade de alinhamento, apenas uma imagem completa de cima para baixo. Isso mudaria se você combinasse várias caminhadas, mas ainda era uma característica agradável.
É claro, ainda era útil voltar para casa e limpar meus dados no Leica Cyclone REGISTER 360 PLUS para eliminar pontos indesejados, mas eu não precisava fazer isso. Em vez disso, consegui enviar minha digitalização para o Reality Cloud Studio, alimentado pela HxDR, onde ele processou automaticamente e coloriu a nuvem de pontos e automaticamente fez o mesclagem dos dados (e é uma malha bastante impressionante também). A simplicidade de ponta a ponta era algo para se admirar.
Considerações finais
Leve, portátil, com excelente vida útil da bateria e habilidoso na digitalização quando você precisa se mover rapidamente dentro de um espaço, a experiência de usar o BLK2GO é tão agradável que é fácil recomendá-lo. Além disso, fiquei empolgado com as possibilidades de mesclar dados entre diferentes dispositivos. E se eu pudesse usar meu BLK360 para obter digitalizações mais detalhadas e, em seguida, trazer o BLK2GO para pegar os cantos e recantos que ele não conseguia alcançar? Isso é uma combinação feita no paraíso da modelagem.
