Leica BLK ARC Autonomie: Zeilen door Digitale Tweelingen met Abyss Solutions

Met activiteiten in Noord-Amerika, Australië, het Midden-Oosten, Zuid-Amerika en het Verenigd Koninkrijk, maakt Abyss Solutions inspecties van maritieme terminals veiliger en efficiënter door het gebruik van robotica, AI en machine learning.

In juni 2022 zocht Abyss Solutions naar een oplossing voor de complexe taak om maritieme terminals efficiënt en veilig te inspecteren. Na maanden van onderzoek vond het team de Leica BLK ARC. Door de BLK ARC op een Onbemand Oppervlakteschip (USV) te monteren, verbeterde het bedrijf zijn vermogen om gegevens vast te leggen en diepgaande analyses uit te voeren van de meest uitdagende delen van terminals – de onderkanten van de platforms net boven het wateroppervlak.    

Shoshanna Wilson van Leica Geosystems sprak met Chris Stagg, Operations Manager, en Julian De Ybarrondo, Field Engineer bij Abyss Solutions, om meer te leren over de unieke maritieme workflow van de BLK ARC.

Integratie van Abyss Solutions met de Leica BLK ARC

Scannen met de BLK ARC is veel veiliger dan een mens op het water te plaatsen.

-Chris Stagg, Operations Manager

Traditionele meetmethoden voor maritieme terminaldok kunnen zowel riskant als tijdrovend zijn. Inspecteurs en duikers worden gevraagd om zichzelf en hun apparatuur in boten en onder infrastructuur te wurmen om terminals en platforms te inspecteren. Vaak is er slechts een paar voet ruimte tussen het wateroppervlak en de structuur. Veiligheidsrisico's variëren aanzienlijk en kunnen zich onder water of op de structuur zelf voordoen.      

Bij het overwegen hoe gegevens veilig en efficiënt voor maritieme terminals kunnen worden verzameld, bood de BLK ARC een duidelijke oplossing. “Afstandsmetingen met de BLK ARC is veel veiliger dan een mens op het water te zetten,” zei Stagg. “Veiligheid tijdens het meten is een van onze hoogste prioriteiten.”    

Door de BLK ARC op een USV op een veilige afstand van de maritieme terminal te monteren, kon Abyss de meeste veiligheidszorgen voor mensen wegnemen. De BLK ARC maakt gebruik van gelijktijdige lokalisatie en mapping (SLAM), zodat autonome robots en voertuigen hun omgeving kunnen navigeren en begrijpen zonder te vertrouwen op vooraf bestaande kaarten. Operators kunnen de vastgelegde gegevens op afstand en in realtime bekijken om de volledigheid en nauwkeurigheid te bevestigen terwijl ze nog ter plaatse zijn.    

 

Hoe de BLK ARC scant vanaf een door Abyss Solutions bestuurde USV

De BLK ARC rust ongeveer een voet (30 cm) boven het water, veilig bevestigd aan het middelste gedeelte van een USV tussen twee stabiliserende drijvers. Om de BLK ARC te ondersteunen, gebruikt Abyss een panoramische camera die beelden overlagert om de puntwolk te visualiseren. De USV is felgeel geschilderd en is uitgerust met verlichting voor hoge zichtbaarheid door de afstandsbediener. Meerdere propellers zorgen voor efficiënte navigatie dichtbij en onder structuren.     

Abyss Solutions heeft de USV aangepast voor snelle, veelzijdige en nauwkeurige gegevensverzameling. "In ons proces om het juiste product voor de klus te vinden, hebben we de BLK ARC gekozen," zei Stagg, "omdat deze lichtgewicht, configureerbaar is en mobiele 3D-lidar mapping mogelijk maakt in complexe omgevingen. Het heeft bewezen goed te functioneren in andere onbemande systemen." Het modulaire ontwerp van de BLK ARC en de mogelijkheid om op elk platform, inclusief een USV, te worden gemonteerd, stelden het team in staat om creatief te zijn in functionaliteit en navigatie.      

Voor de klanten van Abyss die maritieme terminals bezitten en beheren, benadrukten Stagg en De Ybarrondo het belang van het onderhouden van deze structuren. Het verstrekken van conditie-inzichten is waardevol voor de klant, zodat zij de bevindingen kunnen integreren in hun onderhoudsprogramma's. Weten hoe kritisch de geïdentificeerde schade binnen een maritieme terminal is, is cruciaal voor het veilig laden en lossen van producten, voor het bijhouden van documentatie en voor doorlopende onderhoudsprogramma's.    

Hoewel algemene inspecties eerder zijn uitgevoerd, zocht Abyss Solutions naar een diepgaandere begrip van deze structuren. "Toen we de BLK ARC aan deze projecten introduceerden, kregen we een multidimensionaal begrip van de platforms en dokken,” legde De Ybarrondo uit. “Dit verbeterde perspectief van wat zich onder het oppervlak bevindt, biedt de vereiste informatie voor onderhoudsteams om hun werk te prioriteren en deze structuren operationeel veilig te houden.”    

Met gegevens vastgelegd door de BLK ARC, biedt Abyss Solutions haar klanten gegevens over het volledige activum, variërend van schadeclassificaties tot scheuren/sporen op beton, roest, corrosie, anomalieën op leidingen en andere aangevraagde detecties binnen de mogelijkheden van de BLK ARC.

 

De workflow van Abyss Solutions

“Het kost veel manuren en middelen om een project op gang te krijgen en vereist meestal meerdere inspecteurs,” zei Stagg. “Door de BLK ARC op een USV te bevestigen, kan een klein team het schip op afstand bedienen en al deze gegevens vastleggen met panoramische beelden. We eindigen met een complete inspectiecampagne sneller.”    

Na de integratie van de BLK ARC in zijn workflow, merkte Abyss verschillende significante voordelen op: verminderde inspectietijd, minder benodigde middelen en een veel snellere terugkeer op inzichten.

Met de vastgelegde gegevens creëert Abyss slimme digitale tweelingen binnen hun eigen platform, Abyss Fabric. Deze 3D slimme digitale tweelingen bevatten gedetailleerde afbeeldingen met metadata. Hun workflow omvat het importeren van BLK ARC-gegevens in de Leica Cyclone REGISTER 360 PLUS voor uitlijning en publicatie.      

"Aangezien Abyss een multi-model benadering voor gegevensverzameling gebruikt, integreren we een suite van softwaretoepassingen om gegevens van 3D- en 2D-verzameling samen te voegen en zo een slimme digitale tweeling van het activum te creëren," legde Stagg uit. "We maken ook gebruik van verschillende eigen, intern ontwikkelde tools om het uiteindelijke product te genereren."  

Voor klanten kan het navigeren door deze digitale tweelingen net zo eenvoudig zijn als het gebruik van Google Maps. Ze kunnen hun activum verkennen door op specifieke gebieden van belangstelling te klikken en toegang te krijgen tot alle gerelateerde gegevens voor dat component. Door de vastgelegde panoramische beelden krijgen ze ook een realistisch perspectief van de inspectielocatie.    

"Elk component is gelabeld en getagd, zodat de klant kan klikken en alle metadata kan bekijken – en het is niet alleen de risicomatrix, maar ook de circuitnamen, hoe verschillende structuren verbinden met het totale platform of leidingsroute, en meer," zei De Ybarrondo. Deze metadata, allemaal ondergebracht in Abyss Fabric, geeft klanten de noodzakelijke informatie om weloverwogen beslissingen te nemen over onderhoud en reparaties.    

Analyseren van een maritieme terminal met een digitale tweeling

Abyss Solutions revolutioneert inspecties van maritieme terminals met digitale tweelingtechnologie, die drie belangrijke resultaten oplevert:

• AI-gestuurde Conditiebeoordeling: Beoordelen van de structurele gezondheid door externe corrosie en mechanismen van structurele schade te identificeren, en integreren van onderwaterinspectieresultaten voor een uitgebreide analyse.
• Schadeclassificaties: Elk component wordt geclassificeerd op basis van door de klant geleverde prioriteringslogica, rekening houdend met specifieke schademechanismen en materiaaltype voor nauwkeurige, actiegerichte inzichten.
• Immersieve 3D-omgeving: Verken de digitale tweeling van de terminal in een dynamische 3D-omgeving, waar resultaten van conditiebeoordeling kunnen worden gecontroleerd en herzien, met inbegrip van gebieden onder de dokken, spattenzonepalen, bovenbouw en onderwatercomponenten.

De digitale tweelingtechnologie van Abyss Solutions biedt operators van maritieme terminals duidelijke, actiegerichte inzichten voor proactief onderhoud en operationele efficiëntie. Het team maakt ook gebruik van AI binnen zijn eigen software, Abyss Fabric. "Met de BLK ARC en Abyss Fabric kunnen we risicovolle gebieden nauwkeurig lokaliseren,” legde Stagg uit. “Onze technologie kan detecteren wat vervangen moet worden, controleren of er afbrokkeling heeft plaatsgevonden of kan plaatsvinden, de staat van betonnen palen en degradatie beoordelen, en gedetecteerde defecten meten," zei hij.      

 

Verbeterde gegevens worden veilig en betrouwbaar verzameld

"Onlangs, terwijl we een oudere sectie van een maritieme terminal inspecteerden, liep ons team over een loopbrug boven het oppervlakteschip. Een stuk gebroken I-balk kwam los en viel op onze USV,” zei Stagg. “Als een mens de inspectie had uitgevoerd, had deze gewond kunnen raken. Maar in plaats daarvan was het de BLK ARC. Het apparaat was beschadigd, maar niet onherstelbaar – en mijn team bleef veilig."        

Het Abyss-team gebruikt ook een 3D-laserscanner om de vastgelegde gegevens naadloos in hun bestaande workflow te integreren, wat gedetailleerde, diepgaande gegevensanalyse mogelijk maakt terwijl ze projecten binnen een redelijke tijd en budget afronden.

Bij het gebruik van de BLK ARC op een USV benadrukken Stagg en De Ybarrondo de betrouwbaarheid van de afstandsbediening, de nauwkeurigheid van de 3D-laserscanning en de significante verbetering van de veiligheid van inspecteurs als redenen waarom de BLK ARC hun topkeuze was. "Voor ons team ging het om nauwkeurigheid en herhaalbaarheid," zei Stagg. "De modulariteit van de BLK ARC is fantastisch; we bevestigen het aan de USV, starten de scanner en deze levert snel gegevens aan."      

Geïnteresseerd in de BLK ARC?

Neem contact op met een BLK ARC-specialist voor meer informatie.