Wat kan uw BLK ARC doen? De flexibiliteit van statisch en mobiel 3D-laserscannen.
De Leica BLK ARC is een krachtige autonome laserscanmodule die scant op manieren die voorheen niet mogelijk waren, en op plaatsen die simpelweg ontoegankelijk waren. Het apparaat biedt veel flexibiliteit, inclusief zijn statische en mobiele scanmodi: in tegenstelling tot de meeste scanners waar de keuze is tussen het een of het ander, kan de BLK ARC beide.
Het is de enige Leica BLK-scanner die zowel vanuit statische posities als tijdens beweging scant in één naadloos scanproces. Dit biedt twee manieren om gegevens vast te leggen met één scanner, zonder dat er van modus gewisseld hoeft te worden.
Laten we ingaan op elk type scannen, wat ze bieden, en wat ze kunnen bieden wanneer ze worden gecombineerd in één dataset.
Wat is statisch scannen?
Afbeelding van een statische scansetup met de BLK ARC.
Statisch scannen is heel eenvoudig uit te leggen. Scanners zullen scannen vanuit statische of stilstaande posities. De Leica BLK360 en Leica RTC360 zijn bijvoorbeeld statische scanners (ook wel "terrestrisch" of "op statief gebaseerd" genoemd). Ze bewegen niet tijdens het scannen. Elke scan wordt dus vastgelegd vanuit één statische positie die tijdens de scan niet verandert omdat de scanner op een statief is gemonteerd. Dit levert zeer gedetailleerde data op van het gebied dat u vastlegt, en dit is de meest bekende methode van 3D-laserscannen.
Mobiel scannen is anders — het scant tijdens beweging — echter kan de BLK ARC tijdens een mobiele scan stoppen met bewegen. Als de BLK ARC op een robotdrager is gemonteerd, zal de robot stoppen en "poseren" voor een scan, en volledig stilstaan. Gebruikers kunnen ook stoppen met bewegen als de BLK ARC is gemonteerd op een handmatige drager, zoals een kar of trolley. Elke statische scan kan worden ingesteld om gegevens vast te leggen gedurende 10 seconden, 30 seconden of 60 seconden, en hoe langer elke statische scan duurt, hoe meer gegevens deze zal vastleggen.
Gedetailleerde statische scans zijn nuttig wanneer u meer gegevens en details wilt vastleggen voor een hogere nauwkeurigheid in één gebied van uw dataset, en voor elk interessegebied dat meer dichte, uniforme data vereist. Dit is vooral voordelig wanneer u gedetailleerde statische scans wilt combineren met een grote mobiele dataset. U krijgt details van gebieden van de dataset waar u het nodig hebt.
Wat is mobiel scannen?
Afbeelding van een mobiele (bewegende) scan met de BLK ARC.
Mobiel scannen is precies wat het klinkt. De BLK ARC scant terwijl hij in beweging is. Dit kan worden gedaan terwijl de BLK ARC is gemonteerd op een robot, een kar of trolley, of een rugzak. De BLK ARC maakt gebruik van GrandSLAM - een type sensorfusie die LiDAR SLAM, visuele SLAM en een IMU gebruikt - om zijn positie en traject in 3D-ruimte te berekenen, zichzelf te oriënteren, en te begrijpen hoe het door de ruimte is bewogen, en verzamelt zo een nauwkeurige puntwolk van de omgeving terwijl de BLK ARC er doorheen beweegt. GrandSLAM helpt ook de BLK ARC om robots te helpen navigeren door een omgeving door data aan de robot te verstrekken.
Mobiel scannen met GrandSLAM gebeurt zeer snel - de scanner legt constant 3D-puntwolken vast tijdens beweging, waardoor een volledige dataset van de hele ruimte wordt opgebouwd. GrandSLAM biedt u een manier om snel ruimtes vast te leggen waar u niet elke fijne detail nodig heeft zoals bij statisch scannen. En GrandSLAM is zo snel dat u zelfs een 3D-dataweergave van de vastgelegde data op uw apparaat kunt zien via de BLK Live-app (beschikbaar voor iOS en Android) terwijl het scant, wat helpt bij het voorbeeld van gegevens en kan worden gebruikt voor navigatie, en betrouwbaarheid biedt door de fusie van verschillende sensoren die elkaar ondersteunen.
Mobiel scannen is bijzonder nuttig wanneer minder detail nodig is, maar nauwkeurigheid vereist is en efficiëntie van groot belang is. Het vermogen om door een omgeving te bewegen, vooral grote ruimtes, met minimale onderbreking stelt gebruikers in staat om snel gegevens te verzamelen, en de BLK ARC kan zelfs offline worden gebruikt voor mobiele herhaalde scans (bijvoorbeeld voor het documenteren van bouwvoortgang of veranderingen aan faciliteiten) of op afstand voor gevaarlijke omgevingen waar menselijke operators op een veilige locatie moeten blijven.
De schoonheid van het combineren van statisch en mobiel scannen in één apparaat
Afbeelding van gecombineerde mobiele en statische scans met de BLK ARC.
Het mooie van de BLK ARC is dat u niet alleen mobiele scans of alleen statische scans hoeft te kiezen. U kunt beide doen, tijdens dezelfde scan. U kiest waar mobiel te scannen en waar vanuit een statische positie te scannen. U kiest hoe vaak u vanuit statische posities wilt scannen. En u kiest hoelang de BLK ARC scant vanuit die statische posities. Maar wat moet u kiezen, en waarom?
Het antwoord op deze vraag ligt in het begrijpen van wat u nodig heeft van uw gegevens. Wilt u een hoog detailniveau, of bent u op zoek naar grotere efficiëntie? Heeft u behoefte aan meeslepende visualisatie van gegevens, of heeft u alleen metingen nodig? Maakt u een gedetailleerde, 3D-digitale tweeling, of maakt u een 2D-plattegrond?
Het geweldige van de BLK ARC is dat u dat allemaal kunt doen met één scanner. U kiest welk soort data u vastlegt - mobiel of statisch, of een combinatie van beide - om aan uw datavereisten te voldoen. Mobiel scannen biedt meer efficiëntie omdat de BLK ARC blijft bewegen door een omgeving zonder te stoppen. Aan de andere kant biedt statisch scannen een hoger nauwkeurigheidsniveau omdat de BLK ARC kan stoppen, scannen, en zelfs "vlaggen" of markeringen plaatst binnen de dataset om aan te geven waar precies de BLK ARC stopte om een statische scan te maken. Op deze manier ziet u bij het openen van uw data op uw computer uw mobiele scan als één dataset - vergelijkbaar met de BLK2GO - en ziet u vervolgens individuele setups waar de BLK ARC stopte om statische scans te maken. U kunt werken met uw data met het begrip van precies waar u ervoor koos om meer data te verzamelen.
Deze scanmodi vullen elkaar aan, niet alleen met de verschillende gegevens die ze leveren, maar ook hoe elk type scan elkaar ondersteunt in de nabewerking. Zo zullen statische scans helpen bij het corrigeren van drift in mobiele scans. Mobiele scans bieden context voor statische scans. Samen bieden ze geïntegreerde datasets die het beste van mobiel en statisch scannen combineren.
Indien nodig kunt u de registratie van uw statische scans handmatig verfijnen met uw mobiele dataset om ervoor te zorgen dat alle data goed uitlijnt. Mobiele scan data werkt ook als back-up voor statische scans. En als u hetzelfde gebied scant met zowel statisch als mobiel, is er een 30% ruisreductie voor statisch scannen.
Flexibiliteit, nauwkeurigheid, en efficiëntie, alles in één
Aan de rechterkant stellen de rode bellen elk statische scansetup voor.
Met de BLK ARC is flexibiliteit essentieel. Aanpassingsvermogen. Veelzijdigheid. De BLK ARC biedt al deze voordelen in één pakket. Door zijn unieke combinatie van statisch en mobiel scannen biedt de BLK ARC een niveau van detail dat u kunt vertrouwen in uw gegevens. U krijgt een nauwkeurige dataset die het gedetailleerde scannen van statische scans en de efficiëntie van mobiel scannen combineert, waardoor u uw eigen flexibiliteit en veelzijdigheid heeft om aan uw 3D-laserscanbehoeften te voldoen.
Ervaar de voordelen zelf. Download hier BLK ARC-datasets.