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29 Agosto 2023

Si aprono nuovi orizzonti per le possibilità di scansione:
modalità Indoor Leica BLK2FLY in azione

Di cdollard

Venite a sentire Tobias Pforr, Leica BLK2FLY Business Lead, mentre annuncia la nuova modalità indoor di BLK2FLY alla Swiss Life Arena a Zurigo, in Svizzera. Questa funzionalità attesa da tempo apre nuove possibilità di scansione in interni quali arene, impianti, magazzini e altre strutture. Per scansionare questi spazi in modo efficiente e sicuro, la modalità indoor realizza tre cose: non richiede GNSS, l'elusione di ostacoli è ridotta a 1,5 metri, e vola più lentamente per migliorare la manovrabilità, permettendo di avvicinarsi di più agli oggetti e volare in spazi stretti.    

La Swiss Life Arena è una grande pista per hockey e sala per eventi con molte caratteristiche difficili da catturare, in particolare il soffitto dell'arena. Ma con la modalità indoor di BLK2FLY, Tobias e la sua squadra hanno scansionato l'intera arena per creare un dataset completo. Con la modalità Indoor hanno prima eseguito missioni di scansione per la cattura della realtà autonoma, lasciando che BLK2FLY eseguisse la scansione in sicurezza. Nella Swiss Life Arena, è stato semplice come sarebbe stato fuori. Hanno impostato semplicemente una missione di scansione per BLK2FLY per catturare più spazi aperti, quali spalti e la pista stessa, un compito che ha eseguito con facilità.      

Ma per aree più complicate, hanno usato la modalità Indoor in combinazione con il volo manuale. Grazie alla velocità di volo ridotta e alla migliorata elusione degli ostacoli della modalità Indoor, che si fonda sui miglioramenti nel sistema SLAM visuale di BLK2FLY, hanno guidato BLK2FLY manualmente in alto e attorno alle travi del soffitto, e ad altre strutture che non sarebbe stato possibile catturare con questo livello di dettaglio. Il risultato? Un dataset completo e dettagliato di tutto l'interno dell'arena.      

BLK2FLY App - Percorso di volo

La modalità Indoor colma anche la distanza tra la raccolta di dati in interni ed esterni, e nel caso della Swiss Life Arena, il nostro team ha catturato dati dell'interno dell'arena, l'ingresso e l'esterno tutti insieme. E siccome la modalità Indoor non richiede GNSS, può essere anche usata in esterno dove non è disponibile GNSS, una caratteristica molto importante per permettere applicazioni di scansione ancora più aeree.  

La modalità Indoor è ora disponibile tramite un aggiornamento firmware gratuito per tutti gli utenti BLK2FLY.

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