Autonomía del Leica BLK ARC: navegar con gemelos digitales de la mano de Abyss Solutions

Abyss Solutions, presente en Norteamérica, Australia, Oriente Medio y el Reino Unido, está mejorando la eficiencia y la seguridad de las inspecciones de terminales marítimas mediante el uso de la robótica, la IA y el aprendizaje automático.

En junio de 2022, Abyss Solutions estaba buscando una solución para resolver la compleja tarea de inspeccionar terminales marítimas de una manera eficiente y segura. Tras meses de investigación, el equipo descubrió el Leica BLK ARC. Al montar el BLK ARC en un vehículo de superficie no tripulado (USV, por sus siglas en inglés), la empresa mejoró su capacidad de capturar datos y realizar análisis detallados de las secciones más difíciles de las terminales: las partes inferiores de las plataformas situadas justo por encima de la superficie del agua.     

Shoshanna Wilson, de Leica Geosystems, ha conversado con Chris Stagg, director de operaciones, y con Julian de Ybarrondo, ingeniero de campo de Abyss Solutions, para conocer mejor el singular flujo de trabajo marítimo del BLK ARC diseñado por Abyss. 

Integración de Abyss Solutions con el Leica BLK ARC 

Escanear con el BLK ARC es mucho más seguro que meter a un humano en el agua.

-Chris Stagg, director de operaciones

Los métodos tradicionales de inspección de dársenas de terminales marítimas pueden ser peligrosos y requerir mucho tiempo. Los inspectores y los buzos tienen que meterse, cargados de equipo, en embarcaciones que pasan por debajo de la infraestructura para inspeccionar las terminales y las plataformas. En muchos casos hay tan solo unos pies entre la superficie del agua y la estructura. Los riesgos de seguridad varían considerablemente y pueden darse bajo el agua o sobre la propia estructura.      

Durante el proceso de evaluación de posibles opciones para recopilar datos de una manera segura y eficiente en las terminales marítimas, el BLK ARC ofreció una solución clara al problema. “Escanear de forma remota con el BLK ARC es mucho más seguro que meter a un humano en el agua”, señala Stagg. “La seguridad durante las inspecciones es una de nuestras principales prioridades”.     

Mediante el montaje del BLK ARC en un USV a una distancia segura de la terminal marítima, Abyss pudo eliminar la mayoría de los riesgos de seguridad para el equipo humano. El BLK ARC usa la tecnología SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) para que los vehículos y robots autónomos puedan navegar y entender su entorno sin necesidad de mapas. Los operarios pueden revisar los datos capturados de forma remota en tiempo real para confirmar que están completos y son precisos mientras el equipo está aún en el emplazamiento estudiado.    

 

Procedimiento de escaneado del BLK ARC desde un USV de Abyss Solutions controlado de forma remota 

El BLK ARC se encuentra a tan solo 30 cm sobre la superficie del agua, fijado de forma segura a la sección central de un USV entre dos flotadores de estabilización. Para acompañar al BLK ARC, Abyss usa una cámara panorámica que superpone imágenes y permite visualizar la nube de puntos. El USV se ha pintado de un color amarillo intenso y está equipado con dispositivos de iluminación que mejoran la visibilidad para el operario remoto. Varios propulsores hacen posible una navegación eficiente cerca de las estructuras y por debajo de ellas.     

Abyss Solutions personalizó el USV para mejorar la rapidez, la versatilidad y la precisión de la captura de datos. “En nuestro proceso de búsqueda del producto adecuado para esta tareas, nos decantamos por el BLK ARC”, explica Stagg, “porque es ligero y configurable, y permite el escaneado LiDAR 3D móvil en entornos complejos. Además, ha demostrado funcionar bien en otros sistemas no tripulados”. El diseño modular del BLK ARC y la posibilidad de montarlo en cualquier plataforma, incluido un USV, permitieron al equipo dar rienda suelta a su creatividad en lo tocante a la funcionalidad y la navegación.      

Stagg y De Ybarrondo subrayan la importancia del mantenimiento de esas estructuras para los clientes de Abyss que poseen y gestionan terminales marítimas. Proporcionar información sobre su estado es valioso para el cliente porque le permite integrar los hallazgos en sus programas de mantenimiento. Conocer la gravedad de los daños identificados en una terminal marítima es crucial para la seguridad de la carga y la descarga de los productos, para mantener actualizada la documentación y para los programas de mantenimiento en curso.     

Aunque se habían realizado algunas inspecciones generales con anterioridad, Abyss Solutions deseaba obtener una visión más completa de estas estructuras. “Cuando introdujimos el BLK ARC en estos proyectos, el dispositivo nos proporcionó una visión multidimensional de las plataformas y las dársenas”, explica De Ybarrondo. “Esta perspectiva mejorada de lo que se encuentra debajo de la superficie proporciona la información que los equipos de mantenimiento necesitan para definir las prioridades de trabajo y lograr que estas estructuras sigan siendo seguras desde el punto de vista operativo”.    

Con los datos capturados por el BLK ARC, Abyss Solutions suministra a sus clientes datos de todo el activo que van desde denominaciones de las clases de defectos hasta grietas y expansiones del hormigón, óxido, corrosión, anomalías en las tuberías y otras detecciones solicitadas dentro del alcance de las prestaciones del BLK ARC. 

 

Flujo de trabajo de Abyss Solutions

“Hacen falta muchas horas de trabajo y muchos recursos para poner en marcha un proyecto, y normalmente se necesitan varios inspectores”, añade Stagg. “Al fijar el BLK ARC en un USV, basta un pequeño equipo para controlar de forma remota la embarcación que captura todos los datos con imágenes panorámicas. Así podemos realizar más deprisa una campaña completa de inspecciones”.     

Tras integrar el BLK ARC en su flujo de trabajo, Abyss notó varios beneficios importantes: menos tiempo de inspección, menos necesidad de recursos y un proceso mucho más rápido para sacar partido de la información. 

Con los datos capturados, Abyss crea gemelos digitales inteligentes en su plataforma registrada, Abyss Fabric. Estos gemelos digitales inteligentes 3D contienen imágenes detalladas con metadatos integrados. Su flujo de trabajo requiere importar los datos del BLK ARC en Leica Cyclone REGISTER 360 PLUS para alinearlos y publicarlos.      

“Como Abyss usa una estrategia de recopilación de datos basada en varios modelos, incorporamos un conjunto de aplicaciones de software para integrar los datos de la recopilación 3D y 2D y crear un gemelo digital inteligente del activo”, explica Stagg. “También usamos varias herramientas registradas desarrolladas por nosotros para generar los productos finales”.  

Para los clientes, examinar estos gemelos digitales puede ser tan sencillo como usar Google Maps. Pueden explorar su activo haciendo clic en las áreas problemáticas para tener acceso a todos los datos relacionados con ese componente. Gracias a las imágenes panorámicas capturadas, también obtienen una visión real de la estructura inspeccionada.    

“Todos los componentes se marcan y se etiquetan para que el cliente pueda hacer clic en ellos y ver todos los metadatos, no solo la matriz de riesgo, también los nombres de los circuitos, cómo se conectan diferentes estructuras a la plataforma general o a la ruta de las tuberías, etc.”, comenta De Ybarrondo. Estos metadatos, alojados en Abyss Fabric, proporcionan a los clientes la información que necesitan para tomar decisiones fundamentadas sobre el mantenimiento y las reparaciones.    

Análisis de una terminal marítima con un gemelo digital 

Abyss Solutions revoluciona las inspecciones de las terminales marítimas con la tecnología de los gemelos digitales, que ofrece tres resultados:  

• Evaluación de estado con tecnología de IA: se evalúa el estado de las estructuras identificando la corrosión externa y los mecanismos de daño estructural, y se integran los resultados de la inspección submarina para obtener un análisis exhaustivo.
• Identificación de clases de defectos: cada componente se clasifica en función de la lógica de asignación de prioridades proporcionada por el cliente, teniendo en cuenta los mecanismos de deterioro y el tipo de material para ofrecer información precisa y útil.
• Entorno 3D inmersivo: explora el gemelo digital de la terminal con un entorno 3D dinámico en el que los resultados de la evaluación del estado se pueden revisar para comprobar su calidad e incluye las zonas situadas debajo de las dársenas, los pilotes de las zonas de salpicadura, las partes superiores y los componentes submarinos.

La tecnología de gemelos digitales de Abyss Solutions proporciona a los operarios de las terminales marítimas información clara y útil que facilita el mantenimiento proactivo y la eficiencia operativa. El equipo también usa la IA en su software registrado, Abyss Fabric. “Con el BLK ARC y Abyss Fabric, podemos identificar con precisión las áreas que presentan un riesgo alto”, explica Stagg. “Nuestra tecnología puede detectar lo que se debe reemplazar, examinar si se han astillado o podrían astillarse materiales, evaluar los pilotes de hormigón y la degradación, y medir los defectos detectados”, señala.       

 

Recopilación segura y fiable de datos avanzados 

“Recientemente, mientras inspeccionábamos una sección más antigua de una terminal marítima, nuestro equipo estaba caminando por una pasarela situada sobre el vehículo de superficie. Una pieza de un perfil de doble T roto se soltó y cayó sobre el USV”, comenta Stagg. “Si una persona hubiera estado realizando la inspección, podría haber resultado herida. Pero en lugar de eso, el golpe lo recibió el BLK ARC. El dispositivo se averió, pero se pudo reparar, y mi equipo permaneció a salvo”.         

El equipo del Abyss también usa un escáner láser 3D para integrar los datos capturados fácilmente en su flujo de trabajo con el fin de proporcionar análisis detallados y completar los proyectos dentro de unos márgenes razonables de tiempo y presupuesto.

Del uso del BLK ARC en un USV, Stagg y De Ybarrondo destacan la fiabilidad del control remoto, la precisión del escaneado láser 3D y la considerable mejora de la seguridad de los inspectores como las razones por las que el BLK ARC fue el dispositivo elegido. “Para nuestro equipo, era una cuestión de precisión y repetibilidad”, explica Stagg. “La modularidad del BLK ARC es fantástica: lo fijamos en el USV, iniciamos el escáner y empieza a suministrarnos datos rápidamente”.      

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