Leica BLK2GO - Technology

BLK2GO Technology

BLK2GOは、最先端テクノロジーを小型軽量デザインにまとめて、これまで困難だった計測作業を行います。

Man scanning an alleyway in Japan with a BLK2GO. To his left is a detailed view of storefronts and to his right is a green and black point cloud of the alleyway

Sensor Fusion

BLK2GOは、リアルタイムLiDARスキャンとSLAMトラッキングを用いて、3D空間のモバイルスキャンを実現します。

Voxelized point cloud image of a school building taken with the BLK2GO

3D Point Clouds

BLK2GOに搭載される2軸LiDARセンサーによって、空間を歩きながら3次元的にデータを取得することが可能です。

Point & Shoot Pictures

スキャン中に、BLK2GOのPoint & Shootカメラが高解像度画像を撮影します。画像の正確な撮影位置は、点群データにジオタグが自動的に付けられます。

GrandSLAM

BLK2GOのGrandSLAMテクノロジーは、LiDAR SLAM、Visual SLAM、IMUを組み合わせ、クラス最高のハンドヘルド型モバイルスキャン性能を実現しています。広大な屋内、屋外、地下、複雑な場所、立体的な空間キャプチャの際に、スピードと確実性を確保しています。

LiDAR SLAM

BLK2GOは、LiDARデータの中から表面の違いやユニークなジオメトリを識別し、それを分析して3D位置を算出します。

Visual SLAM

3台のパノラマカメラは、連続した画像間の類似性を識別し、3D空間におけるスキャナーの動きを計算します。

IMU

歩行中に、IMU(慣性計測ユニット)が動きを検知し、BLK2GOの3D空間での位置変化を算出します。

Woman scanning a complex space with the BLK2GO

BLK2GO Scanning Techniques

最高のデータキャプチャをする方法をご確認ください

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Man scanning a space with the BLK2GO, iPhone is showing data in the BLK Live App

SLAMとBLK2GOについて、さらに詳しくお知りにになりたいですか？

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Technical Specs

Technical drawing of BLK2GO with dimensions

重量
775 g (1.7 lbs)

GRANDSLAM
パワフルな3つのSLAM方式

IMAGERY
データセット全体のパノラマイメージ

点群
フルカラー3D点群

バッテリー寿命
45～50 分

搭載記憶容量
最大24時間スキャニング

LiDAR RANGE
25 m

POINT & SHOOT
詳細撮影するポイント＆シュートカメラ

DESIGN & PHYSICAL

ハウジング:
アルマイト加工処理アルミニウム

寸法:
高さ: 279 mm
直径: 80 mm

重量:
650 g (バッテリーを含めると 775 g)

運搬用カバー:
BLK2GO 持ち運び用ケース

DESIGN & PHYSICAL

ハウジング:
アルマイト加工処理アルミニウム

寸法:
高さ: 279 mm
直径: 80 mm

重量:
650 g (バッテリーを含めると 775 g)

運搬用カバー:
BLK2GO 持ち運び用ケース

OPERATION

スタンドアロン操作:
ワンボタン操作

モバイル端末:
以下機能を含む iOS および Android 用 BLK Live アプリ: スキャン中ライブデータの視覚化 (2D & 3Dデータ) 、機器のステータス確認、データ管理

iOS 12.1以上: iPhone 8, X, 11, 12推奨 Android 9 以上対応。推奨端末: Samsung Galaxy シリーズ S10, S20, S21

通信:
ワイヤレス (アプリ接続)

内蔵メモリー:
24 時間分スキャン (圧縮データ) / 6 時間分(非圧縮データ)

バッテリー:
交換可能充電式リチウムイオンバッテリー(Leica GEB821) 45-50分

OPERATION

スタンドアロン操作:
ワンボタン操作

iOS 12.1以上: iPhone 8, X, 11, 12推奨 Android 9 以上対応。推奨端末: Samsung Galaxy シリーズ S10, S20, S21

通信:
ワイヤレス (アプリ接続)

内蔵メモリー:
24 時間分スキャン (圧縮データ) / 6 時間分(非圧縮データ)

バッテリー:
交換可能充電式リチウムイオンバッテリー(Leica GEB821) 45-50分

LiDAR & IMAGING

レーザークラス:
1 (IEC 60825-1)

波長:
830 nm

視野角:
360° (水平) / 270° (鉛直)

レンジ:
最小 0.5 m ～最大 25 m

ポイント測定レンジ:
420,000 点/秒

高解像度カメラ:
1200万画素、90° x 120°、ローリングシャッター

パノラマビジョンシステム:
3 カメラシステム、 480万画素、300° x 135°、グローバルシャッター

LiDAR & IMAGING

レーザークラス:
1 (IEC 60825-1)

波長:
830 nm

視野角:
360° (水平) / 270° (鉛直)

レンジ:
最小 0.5 m ～最大 25 m

ポイント測定レンジ:
420,000 点/秒

高解像度カメラ:
1200万画素、90° x 120°、ローリングシャッター

パノラマビジョンシステム:
3 カメラシステム、 480万画素、300° x 135°、グローバルシャッター

SYSTEM PERFORMANCE (GRANDSLAM BASED)

レンジノイズ:
+/-3 mm

精度 (室内) :
+/-10 mm

SYSTEM PERFORMANCE (GRANDSLAM BASED)

レンジノイズ:
+/-3 mm

精度 (室内) :
+/- 10 mm

ENVIRONMENTAL

ROBUSTNESS:
屋内及び屋外用

動作温度範囲:
0 ~ 40 °C

防塵 / 防水:
IP54 (IEC 60529)