Leica BLK ARC: Beste praksis for mobil skanning

Du har festet din Leica BLK ARC til den bæreenheten du har valgt. La oss nå gå gjennom de beste tipsene og triksene for å bruke din nye laserskannermodul.  

 

Hold alltid fastvaren oppdatert

Enten du pakker ut din BLK ARC for første gang eller monterer den på en ny bæreenhet, må du alltid sørge for at fastvaren er oppdatert.  

Bruk av den nyeste fastvareversjonen sikrer at din BLK ARC fungerer optimalt, og at du holder deg oppdatert på de nyeste forbedringene og funksjonene som er lagt til ARC.  

Motta firmwareoppdateringer for din BLK ARC sømløst med OTA-oppdateringer via BLK Live-appen for Android- eller iOS-enheter. Hvis du trenger å laste ned fastvaren manuelt, besøk myworld.leica-geosystems.com. 

 

De beste bæreenhetene for BLK ARC

BLK ARC kan brukes på manuelle monteringsløsninger som en tralle, en ryggsekk eller en håndholdt enhet, samt på ulike robotbæreenheter som Spot. Du kan også kombinere flere alternativer. Klikk her for en fullstendig oversikt over BLK ARC på forskjellige bæreenheter.      

Når du monterer BLK ARC på din valgte bæreenhet, må du sørge for at ingen deler av enheten hindrer skannerens synsfelt.  

Ved å holde robotarmer og maskinvare utenfor BLK ARC sitt synsfelt, sikrer du at den innebygde GrandSLAM-teknologien fungerer som den skal, og at datainnsamlingen blir komplett.

 

Initialisering av din BLK ARC

Din BLK ARC krever en enkel initialiseringsprosess.  

Når BLK ARC er slått på, starter du en skanning. LED-lampen vil blinke gult for å indikere at initialiseringen har begynt. Ved initialisering av BLK ARC kan du velge mellom to metoder: Dynamisk eller Statisk. Uansett hvilken metode du velger, er det viktig å sørge for optimale initialiseringsforhold for best mulig datakvalitet.        

• Sørg for at du ikke dekker til BLK ARC sine kameraer/sensorer.

• Minimer fottrafikk og bevegelige objekter rundt BLK ARC.

• Hold BLK ARC sine bevegelser jevne, eller hold enheten helt stille i statisk modus.

Når LED-ringen pulserer grønt, er initialiseringsprosessen fullført, og BLK ARC har begynt å skanne.

 

Fullstendig datainnsamling

For å sikre fullstendig datainnsamling må du sørge for at du fanger opp all nødvendig informasjon.  

For å unngå å glemme viktige områder anbefaler våre eksperter at du overvåker datainnsamlingen i sanntid via BLK Live-appen eller Leica Cyclone FIELD 360-appen.

Under eller etter skanningen kan du sjekke forhåndsvisningen for å sikre at alt er riktig skannet. Hvis du oppdager at du har glemt et område eller ikke har skannet rundt et objekt, kan du alltid styre BLK ARC tilbake for å fange området fra en annen vinkel.    

Hvis du allerede har stoppet skanningen, kan du fortsatt fange opp glemte områder og registrere skanningene sammen hvis det er nok overlapp med de tidligere skanningene.    

Dra nytte av BLK ARC sin evne til å utføre både mobile og statiske skanninger for å fange flere detaljer når det er nødvendig. Utforsk fordelene og bruksområdene for mobile og statiske skanninger i vår artikkel: "Det beste fra begge verdener: Statisk og Mobil Skanning med Leica BLK ARC."  

 

Hold bevegelsene til BLK ARC jevne

BLK ARC er laget for å skanne på ulike typer terreng, fra ujevne veier og byggeplasser til til og med sjøen. Jo jevnere bevegelsene til BLK ARC er under skanning, desto bedre blir sluttresultatet av skanningen.    

Kraftige rystelser og uregelmessige bevegelser kan belaste IMU-en. Sørg derfor for at laserskannermodulen beveger seg jevnt over området du ønsker å fange opp.    

 

Smarte overganger ved dører og trapper

Når du sender BLK ARC på en skanneoppgave, er det viktig å kartlegge området på forhånd. Sjekk døråpninger, ganger, trapper og lysforhold for å sikre at overganger gjennom skanneområdet skjer så smidig som mulig.    

• Belysning—Når du skanner med BLK ARC, er det viktig å sikre gode lysforhold. Godt opplyste områder er best, slik at BLK ARC kan bruke sin visuelle SLAM-teknologi til å spore sin posisjon i rommet. Husk at for mørke lysforhold også kan påvirke fargegjengivelsen i punktskyen.    

  • Hvis lysforholdene ikke er optimale eller for mørke, vurder å montere en ekstra lyskilde på bæreenheten eller roboten.  

• Trapper—Når det gjelder skanning av trapper, anbefaler våre eksperter at du lar bæreenheten eller roboten gå opp trappen mens den skanner, i stedet for ned.

  • Å bevege seg oppover gir BLK ARC et bedre synsfelt og sikrer mer nøyaktig datainnsamling. Med datavisualisering i den valgte appen vil du også kunne se mer detaljer.    

• Døråpninger og overganger—Når du navigerer BLK ARC gjennom døråpninger, senk hastigheten for å sikre en jevn overgang mellom rommene, slik at SLAM-algoritmen kan tilpasse seg endringen.

  • Å bevege seg saktere vil bidra til å opprettholde en jevn datakvalitet, selv når omgivelsene endres.

 

Vurder å lage loops

Når du samler inn data med BLK ARC, anbefaler vi at du lager loops ved å besøke områder på nytt. Dette hjelper med å forankre SLAM-teknologien til BLK ARC og forbedre datakvaliteten.  

Ved å skanne de samme områdene på nytt sikrer du at skannestiene dine har større detaljnivå og nøyaktighet i etterbehandlingen i Leica Cyclone REGISTER 360 PLUS eller i Reality Cloud Studio, drevet av HxDR.  

Denne prosessen kalles gjenobservasjon. For best mulig datakvalitet, lag heller mellomstore loops som krysser eller zigzagger gjennom rommet du skanner, i stedet for én stor loop. Dette gir mer overlapp mellom skannestiene.    

Når du skanner repeterende områder, for eksempel en lang, ensformig korridor med flere like dører, er det viktig å unngå å gå rett frem for lenge.  

I stedet bør du lage en loop fra starten av korridoren, gjennom rommene og tilbake til korridoren for å sikre et mer innholdsrikt miljø for skanning.

 

Den beste programvaren og appene å bruke

Arbeid med alle dataene som din BLK ARC samler inn, ved hjelp av en programvaresuite som er utviklet for å gjøre skanning, registrering og deling av data – sammen med en rekke andre funksjoner – mer intuitivt, enkelt og raskt.  

 

Reality Cloud Studio, powered by HxDR

Med Reality Cloud Studio kan du laste opp, dele, samarbeide og visualisere BLK ARC-dataene dine direkte i skyen.  

Koble deg sømløst til interessenter, samarbeidspartnere og teammedlemmer hvor som helst med raske og brukervennlige verktøy og funksjoner som dataflythroughs, automatisk registrering og automatisk meshing.     

 

BLK Live App

BLK Live-appen for Android- eller iOS-enheten din gjør det like enkelt å kontrollere BLK ARC som å trykke på opptaksknappen. Når du trykker, begynner BLK ARC å skanne mens bæreenheten beveger seg.    

Med BLK Live-appen kan du skanne og strømme data i sanntid, justere visninger av punktskydata, få veiledning direkte på skjermen og eksportere dataene dine direkte til Reality Cloud Studio.  

 

Leica Cyclone FIELD 360-app

Med Leica Cyclone FIELD 360-appen for Android- og iOS-enheter kan du justere flere BLK ARC-skanninger, legge til notater, lage plantegninger og mye mer.  

Feltscanningsappen er gratis, men for full tilgang til hele verktøysettet kreves en aktiv lisens for Cyclone FIELD 360 eller Cyclone REGISTER 360 PLUS.

For en detaljert oversikt over funksjonene i BLK Live-appen og Cyclone FIELD 360-appen, les vår artikkel: "Leica BLK ARC nå tilgjengelig i Leica BLK Live-appen og Leica Cyclone FIELD 360-appen."

 

Spot-app

Med den nylig lanserte integrasjonen av BLK ARC i Spot-appen, kan brukere nå kombinere og styre BLK ARC som en del av en fullstendig autonom robotløsning sammen med andre nyttelaster.

 

BLK ARC UI 

Med BLK ARC UI kan du fjernstyre din BLK ARC og Boston Dynamics Spot via en nettleser på enhver enhet.  

Når du skanner i miljøer i stadig endring, gir BLK ARC UI deg tilgang til nivå 4-autonomi for din BLK ARC og Spot-løsning. Få innsikt i miljøet som BLK ARC skanner med funksjoner som global hindringsunngåelse, fjernstyrt oppdragsplanlegging ved hjelp av en punktsky, og mer.    

Last ned detaljert informasjon om BLK ARC UI via myWorld-kundeportalen.

 

Vi håper disse tipsene hjelper deg med å skanne med din BLK ARC!  

Har du spørsmål? Ta kontakt med en av våre BLK ARC-spesialister her.