Leica BLK ARC: Melhores Práticas para Escaneamento Móvel

Você conectou seu Leica BLK ARC ao suporte de sua escolha. Agora, vamos explorar as melhores dicas e truques para operar seu novo módulo de scanner a laser.  

 

Mantenha sempre o firmware atualizado

Seja ao desembalar seu BLK ARC pela primeira vez ou ao montá-lo em um novo suporte, certifique-se sempre de que seu firmware está atualizado.  

O uso da versão mais recente do firmware garantirá que seu BLK ARC funcione de maneira ideal e que você esteja sempre atualizado com as melhorias e novos recursos adicionados ao ARC.  

Receba atualizações de firmware para seu BLK ARC de forma contínua por meio de atualizações OTA no aplicativo BLK Live para dispositivos Android ou iOS. Se precisar baixar o firmware manualmente, acesse myworld.leica-geosystems.com. 

 

Os melhores suportes para o BLK ARC

O BLK ARC pode ser utilizado em montagens manuais, como um carrinho de empurrar, uma mochila ou um dispositivo portátil, bem como em diversos suportes robóticos, como o Spot. Você também pode combiná-los. Clique aqui para ver um resumo completo do BLK ARC em diferentes suportes.      

Ao montar o BLK ARC no suporte de sua escolha, certifique-se de que nenhuma parte do suporte obstrua o campo de visão do scanner.  

Manter os braços robóticos e o hardware do suporte fora do campo de visão do BLK ARC garantirá que a tecnologia integrada GrandSLAM funcione conforme esperado e que a captura de dados seja completa.

 

Inicializando seu BLK ARC

Seu BLK ARC requer um processo de inicialização simples.  

Assim que o BLK ARC for ligado, inicie uma varredura. O LED piscará em amarelo para indicar que o processo de inicialização começou. Ao inicializar seu BLK ARC, você pode escolher entre dois métodos: Dinâmico ou Estático. Independentemente do método escolhido, é fundamental garantir as melhores condições de inicialização para obter dados da mais alta qualidade.        

• Certifique-se de não cobrir as câmeras/sensores do BLK ARC.

• Minimize a movimentação de pessoas e objetos próximos ao BLK ARC.

• Mantenha os movimentos do BLK ARC suaves ou deixe o módulo completamente parado se estiver no modo estático.

Quando o anel de LED pulsar em verde, o processo de inicialização estará completo, e o BLK ARC começará a escanear.

 

Captura completa de dados

Para garantir a captura completa dos dados, é essencial registrar todas as informações necessárias.  

Para evitar a omissão de áreas importantes, nossos especialistas recomendam monitorar a captura de dados em tempo real pelo aplicativo BLK Live ou pelo Leica Cyclone FIELD 360.

Durante ou após a varredura, verifique a prévia para garantir que tudo foi devidamente escaneado. Caso perceba que esqueceu de varrer uma área ou contornar um objeto, você pode redirecionar o BLK ARC para capturar novamente de outro ângulo.    

Se você já finalizou a varredura, ainda pode capturar áreas esquecidas e registrar os escaneamentos juntos, desde que haja sobreposição suficiente com os escaneamentos anteriores.    

Aproveite a capacidade do BLK ARC de realizar tanto varreduras móveis quanto estáticas para capturar mais detalhes quando necessário. Explore os benefícios e as melhores práticas para cada método em nosso artigo: "O Melhor dos Dois Mundos: Varredura Estática e Móvel com o Leica BLK ARC."  

 

Mantenha os movimentos do BLK ARC suaves

O BLK ARC foi projetado para escanear em diferentes terrenos, desde estradas irregulares e canteiros de obras até mesmo ambientes marítimos. Movimentos mais suaves do BLK ARC durante a varredura resultam em dados de escaneamento de melhor qualidade.    

Condições de vibração intensa e movimentos bruscos podem sobrecarregar a IMU. Portanto, ao escanear com o BLK ARC, certifique-se de que o módulo do scanner a laser se mova de forma suave pelo local que deseja capturar.    

 

Transições inteligentes para portas e escadas

Ao enviar o BLK ARC para uma missão de escaneamento, é essencial analisar previamente a área a ser escaneada. Verifique portas, corredores, escadas e condições de iluminação para garantir transições suaves durante toda a sessão de escaneamento.    

• Iluminação—Ao escanear com o BLK ARC, garanta boas condições de iluminação. Ambientes bem iluminados são ideais para que o BLK ARC utilize sua tecnologia SLAM visual e rastreie sua posição no espaço com precisão. Lembre-se de que condições de baixa luminosidade podem afetar a colorização da nuvem de pontos.    

  • Se a iluminação não for ideal ou for muito escura, considere acoplar uma fonte de luz adicional ao seu suporte ou robô.  

• Escadas—Para escanear escadas, nossos especialistas recomendam que o suporte ou robô suba as escadas enquanto escaneia, em vez de descer.

  • Subir proporciona um melhor campo de visão para o BLK ARC, garantindo uma captura de dados mais precisa. Além disso, com a visualização dos dados no aplicativo escolhido, você poderá obter ainda mais detalhes.    

• Portas e Transições—Ao navegar com o BLK ARC por portas, reduza a velocidade para garantir uma transição suave entre os espaços, permitindo que o algoritmo SLAM se ajuste à mudança.

  • Diminuir a velocidade ajuda a manter a qualidade dos dados consistente, mesmo quando o ambiente muda.

 

Considere capturar loops

Ao capturar dados com o BLK ARC, recomendamos criar loops revisitando áreas para ancorar a tecnologia SLAM e melhorar a qualidade dos dados.  

Revisitar as mesmas áreas garantirá que seus trajetos de escaneamento tenham mais detalhes e maior precisão na pós-processamento no Leica Cyclone REGISTER 360 PLUS ou no Reality Cloud Studio, desenvolvido pela HxDR.  

Esse processo é chamado de reobservação. Para obter a melhor qualidade de dados, em vez de um loop grande, crie loops médios que se cruzam ou zigzagueiam pelo espaço que está sendo escaneado, garantindo maior sobreposição entre os trajetos de escaneamento.    

Ao escanear espaços repetitivos, como um corredor longo e sem detalhes com várias portas idênticas, é importante evitar caminhar em linha reta por muito tempo.  

Em vez disso, crie um loop começando no início do corredor, passando pelos cômodos e retornando ao corredor, garantindo um ambiente com mais referências visuais para um escaneamento mais preciso.

 

Os melhores softwares e aplicativos para usar

Trabalhe com todos os dados capturados pelo seu BLK ARC utilizando um conjunto de softwares desenvolvidos para tornar o escaneamento, registro e compartilhamento de dados – além de diversas outras funcionalidades – mais intuitivos, simples e rápidos.  

 

Reality Cloud Studio, com tecnologia HxDR

Com o Reality Cloud Studio, você pode fazer upload, compartilhar, colaborar e visualizar seus dados do BLK ARC diretamente na nuvem.  

Conecte-se de forma contínua com stakeholders, colaboradores e membros da equipe, onde quer que esteja, utilizando ferramentas e recursos rápidos e intuitivos, como sobrevoos de dados, registro automático e meshing automático.     

 

App BLK Live

O BLK Live App para dispositivos Android ou iOS torna o controle do BLK ARC tão simples quanto tocar no botão de gravação. Assim que pressionado, o BLK ARC iniciará a varredura conforme seu suporte se move.    

Com o BLK Live App, você pode escanear e transmitir dados em tempo real, ajustar visualizações da nuvem de pontos ao vivo, receber orientações na tela e exportar seus dados diretamente para o Reality Cloud Studio.  

 

Leica Cyclone FIELD 360 App

Com o Leica Cyclone FIELD 360 App para dispositivos Android ou iOS, você pode alinhar várias varreduras do BLK ARC, adicionar anotações, criar plantas baixas e muito mais.  

O aplicativo de campo é gratuito, mas para ter acesso completo a todas as ferramentas, é necessário uma licença ativa do Cyclone FIELD 360 ou Cyclone REGISTER 360 PLUS.

Para um resumo completo dos recursos do BLK Live App e do Cyclone FIELD 360 App, confira nosso artigo detalhado: "O Leica BLK ARC agora disponível no Leica BLK Live App e no Leica Cyclone FIELD 360 App."

 

Spot App

Com a recente integração do BLK ARC ao Spot App, os usuários agora podem combinar e controlar o BLK ARC como parte de um conjunto completo de funcionalidades robóticas autônomas, junto com outras cargas úteis.

 

BLK ARC UI

Com o BLK ARC UI, você pode controlar remotamente o seu BLK ARC e o Boston Dynamics Spot via um navegador da web em qualquer dispositivo.  

Ao escanear em ambientes em constante mudança, o BLK ARC UI permite acesso à autonomia de nível 4 para sua solução BLK ARC e Spot. Com recursos como desvio global de obstáculos, planejamento remoto de missões usando uma nuvem de pontos, e muito mais, você terá total controle sobre o ambiente que o BLK ARC está escaneando.    

Baixe informações detalhadas sobre BLK ARC UI no portal do cliente myWorld.

 

Esperamos que essas dicas sejam úteis para escanear com seu BLK ARC!  

Tem dúvidas? Entre em contato com um de nossos especialistas BLK ARC aqui.